Innovating Works

AGL2008-04670-C03-02

Financiado
PERCEPCION VISUAL, TOMA DE DECISION Y ACTUACION EN SISTEMAS ARTIFICIALES COMPLEJ...
PERCEPCION VISUAL, TOMA DE DECISION Y ACTUACION EN SISTEMAS ARTIFICIALES COMPLEJOS: CONTROL SELECTIVO DE MALAS HIERBAS EN CULTIVOS AGRICOLAS EL PRESENTE PROYECTO SE ORIENTA PRINCIPALMENTE AL ANALISIS Y DESARROLLO DE NUEVOS PROCEDIMIENTOS PARA DETECTAR LAS MALAS HIERBAS PRESENTES EN CULTIVOS DE MAIZ Y CONTROLARLAS DE FORMA LOCALIZADA CON UN USO MINIMO DE HERBICIDAS, EN... EL PRESENTE PROYECTO SE ORIENTA PRINCIPALMENTE AL ANALISIS Y DESARROLLO DE NUEVOS PROCEDIMIENTOS PARA DETECTAR LAS MALAS HIERBAS PRESENTES EN CULTIVOS DE MAIZ Y CONTROLARLAS DE FORMA LOCALIZADA CON UN USO MINIMO DE HERBICIDAS, EN ESTE PROYECTO, UN SISTEMA AUTONOMO DE APLICACION LOCALIZADA DE HERBICIDAS SE CONCIBE COMO UN SISTEMA ARTIFICIAL COMPLEJO QUE POSEE: A) PERCEPCION O DETECCION E IDENTIFICACION DE ESTRUCTURAS NATURALES, COMO SON LAS LINEAS DE CULTIVO Y LAS MALAS HIERBAS; B) TOMA DE DECISION O ELABORACION DE UN PLAN DE ACTUACION, LA CANTIDAD DE HERBICIDA A APLICAR, CONSIDERANDO LO PERCIBIDO, LA INFORMACION ADICIONAL DISPONIBLE (TIPO DE CULTIVO Y MALA HIERBA, EXPERIENCIA SOBRE EL CAMPO, ETC,) Y LOS OBJETIVOS ESTABLECIDOS; Y C) ACTUACION O PUESTA EN MARCHA DEL PLAN DE TRATAMIENTO, ES DECIR LA GENERACION DE SEÑALES ADECUADAS QUE ACTUEN SOBRE LOS MOTORES/ELECTROVALVULAS DEL EQUIPO DE APLICACION DE TRATAMIENTOS,BAJO ESTE ENFOQUE, SE IMPLEMENTARAN DIVERSOS PROCEDIMIENTOS DE DETECCION DE MALAS HIERBAS A PARTIR DE IMAGENES TOMADAS DESDE PLATAFORMAS TERRESTRES DE DESARROLLO PROPIO (EQUIPOS EMBARCADOS EN VEHICULOS AGRICOLAS O EN PLATAFORMAS MOVILES DE PEQUEÑA ENVERGADURA), SE DESARROLLARA UNA PLATAFORMA SOFTWARE DE AYUDA A LA ELABORACION DE PROCESOS DE TOMA DE DECISIONES, PARA LA REALIZACION DE TRATAMIENTOS LOCALIZADOS CON HERBICIDAS, QUE PERMITA LA FUSION DE INFORMACION DE DISTINTO TIPO Y DE DIVERSA PROCEDENCIA, LOS SISTEMAS DE DETECCION DESARROLLADOS Y LAS DECISIONES DE CONTROL GENERADAS SERAN EVALUADOS EN ENSAYOS DE CAMPO Y SERAN COMPARADOS CON OTRAS OPCIONES TECNOLOGICAS DISPONIBLES, SE TRABAJARA CON CULTIVOS DE MAIZ,LOS OBJETIVOS ESPECIFICOS PLANTEADOS SON LOS SIGUIENTES:A)EN PERCEPCION, 1, DESARROLLO DE METODOS DE IDENTIFICACION DE TEXTURAS NATURALES Y SU LOCALIZACION ESPACIAL MEDIANTE METODOS DE VISION ARTIFICIAL, 2, DESARROLLO DE UN ROBOT MOVIL PARA LA CARTOGRAFIA DE MALAS HIERBAS ASISTIDA POR GPS,B) EN TOMA DE DECISIONES Y ACTUACION 3, SINTESIS DE CONOCIMIENTO EN MODELOS DE ANALISIS DE DECISIONES, ANALISIS E IDENTIFICACION DE LOS FACTORES QUE INTERVIENEN EN LA DECISION Visión artificial\sistema de ayuda a la toma de decisiones\sistema artificial complejo\robótica\detección de malas hierbas\control localizado de malas hierbas\manejo localizado de malas hierbas\cartografía de malas hierbas\sistema robótico autónomo de control de ver más
01/01/2008
CSIC
139K€
Perfil tecnológico estimado

Línea de financiación: concedida

El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2008-01-01
Presupuesto El presupuesto total del proyecto asciende a 139K€
Líder del proyecto
AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGA... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.
Perfil tecnológico TRL 2-3 552M