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PDC2021-121537-C21

Financiado

DESARROLLO Y VALIDACION DE UN PROTOTIPO DE ROBOT AUTONOMO TERRESTRE PARA LA APLI...

DESARROLLO Y VALIDACION DE UN PROTOTIPO DE ROBOT AUTONOMO TERRESTRE PARA LA APLICACION DE PRECISION DE FITOSANITARIO EN CULTIVOS EXTENSIVOS LA TRANSICION DEL MODELO AGRICOLA TRADICIONAL HACIA UNA AGRICULTURA SOSTENIBLE E INTEGRADA CAPAZ DE DAR RESPUESTA A LOS RETOS PLANTEADOS DESDE MULTIPLES AGENTES SOCIALES HACEN QUE NOS ENFRENTEMOS A UNA REVOLUCION EN LAS BASES DE L... ver más

01/01/2021

CSIC

77K€

Presupuesto del proyecto: 77K€

Líder del proyecto

AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGA... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 2-3 | 552M€

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01

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Participantes

CSIC

Lider

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Líder del proyecto

AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGA...

TRL 2-3 | 552M€

Presupuesto del proyecto 77K€

Descripción del proyecto LA TRANSICION DEL MODELO AGRICOLA TRADICIONAL HACIA UNA AGRICULTURA SOSTENIBLE E INTEGRADA CAPAZ DE DAR RESPUESTA A LOS RETOS PLANTEADOS DESDE MULTIPLES AGENTES SOCIALES HACEN QUE NOS ENFRENTEMOS A UNA REVOLUCION EN LAS BASES DE LA AGRICULTURA, BUSCANDO UN MODELO PRODUCTIVO MAS RESPETUOSO CON EL MEDIOAMBIENTE QUE MAXIMICE LA PRODUCCION DE FORMA PARALELA AL BENEFICIO CON UNA GESTION EFICAZ DE LOS RECURSOS DISPONIBLES. LA CONSECUCION DE UN MODELO AGRICOLA DE FUTURO CAPAZ DE PRODUCIR ALIMENTOS SOSTENIBLES, ASEQUIBLES PARA TODOS LOS CONSUMIDORES, LIBRES DE RESIDUOS Y CON UN IMPACTO INFIMO SOBRE EL ECOSISTEMA VIENE DE LA MANO DE UN MODELO DISRUPTIVO BASADO EN LA TECNOLOGIA E INTEGRACION DEL CONOCIMIENTO. SE TRATA DE DAR RESPUESTA AL AGRICULTOR, DOTANDOLE DE HERRAMIENTAS Y SERVICIOS TECNOLOGICOS QUE SUPONGAN UNA DISMINUCION DEL ESFUERZO, MAXIMIZANDO EL BENEFICIO, A LA VEZ QUE RESPONDEMOS A TODAS LAS DEMANDAS SOCIALES E INSTITUCIONALES PLANTEADAS EN LAS ESTRATEGIAS EUROPEAS QUE BUSCAN EL CRECIMIENTO ECONOMICO DISOCIADO DEL USO DE RECURSOS PARA IMPULSAR UN USO EFICIENTE DE LOS MISMOS MEDIANTE EL PASO A UNA ECONOMIA LIMPIA Y CIRCULAR, RESTAURANDO LA BIODIVERSIDAD Y REDUCIENDO LA CONTAMINACION. LA CONSECUCION DE ESTOS AMBICIOSOS OBJETIVOS SE BASA EN UN CONJUNTO GLOBAL DE ACTUACIONES EN LAS CUALES SON NECESARIAS DIVERSAS PARTIDAS BASADAS EN UNA GESTION EFICAZ DE LAS UNIDADES DE CULTIVO. EN EL PROYECTO PRESENTADO LA GESTION DE LOS CAMPOS SE BASA EN LA REALIZACION DE TRATAMIENTOS PRECISOS CON UN SISTEMA MULTI-ROBOT, QUE COMBINA ROBOTICA AEREA DE INSPECCION (UAVS) CON ROBOTICA TERRESTRE (UGVS) PARA EL TRATAMIENTO AUTONOMO Y DE PRECISION DE UN AMPLIO CONJUNTO DE CULTIVOS. ASI ESTE SUBPROYECTO SE CENTRA EN EL DESARROLLO, VALIDACION Y DEMOSTRACION DE UN PROTOTIPO DE ROBOT AUTONOMO (UGV) DE APLICACION LOCALIZADA Y ESPECIFICA DE FITOSANITARIOS AJUSTADA A LA NECESIDAD DE CADA CULTIVO Y TIPO DE TRATAMIENTO (CONTROL DE MALAS HIERBAS Y/O FUMIGACION DE CEPAS/ARBOLES). EL PROTOTIPO INTEGRARA UN CONJUNTO DE SISTEMAS DE PERCEPCION, DE APOYO A LA DECISION Y DE ACTUACION QUE PERMITIRAN LLEVAR A CABO DE FORMA EFECTIVA Y REALISTA EL TRATAMIENTO DEL CULTIVO SIGUIENDO ESTRATEGIAS DE AGRICULTURA DE PRECISION. EL TRATAMIENTO SE REALIZARA BIEN A TRAVES DE LOS DATOS PROPORCIONADOS POR UN SISTEMA DE INSPECCION AEREA (UAVS) BIEN A PARTIR DE LA DETECCION DE TIEMPO REAL DE LOS SISTEMAS DE PERCEPCION A BORDO DEL ROBOT. ESTA PRUEBA DE CONCEPTO INCLUIRA EL ESCALADO DEL PROTOTIPO PROPUESTO DESDE CONDICIONES EXPERIMENTALES A ESCENARIOS AGRICOLAS REALES MEDIANTE EL ANALISIS DE SU VIABILIDAD TECNICA Y COMERCIAL, PARA LO QUE SE CONTARA CON LA COLABORACION DE EMPRESAS DE ROBOTICA Y DE SERVICIOS AGRICOLAS QUE HAN MOSTRADO SU INTERES EN LOS RESULTADOS DEL PROYECTO Y QUE PARTICIPARAN ACTIVAMENTE EN EL MISMO. GRICULTURA DE PRECISION\CONTROL DE MALAS HIERBAS\TRATAMIENTO DE CULTIVOS HERBACEOS Y LEÑO\TRATAMIENTO AUTONOMO DE PRECISION\MAPAS DE PRESCRIPCIONES\DSS\APRENDIZAJE AUTOMATICO\DETECCION PROXIMA\TELEDETECCION\SISTEMA MULTI-ROBOT

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