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PCI2018-093074

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ROBOT PARA EL CULTIVO EN HILERAS Y RECICLAJE DE RESIDUOS PARA LA PRODUCCION INTE...

ROBOT PARA EL CULTIVO EN HILERAS Y RECICLAJE DE RESIDUOS PARA LA PRODUCCION INTENSIVA DE VEGETABLES Y EFICIENCIA ENERGETICA EL PROYECTO EUROPEO SUREVEG PROPONE EL DESARROLLO E IMPLEMENTACION DE NUEVOS SISTEMAS DE AGRICULTURA ECOLOGICA, ESTOS SISTEMAS SE BASAN EN ESTRATEGIAS DE CULTIVO EN HILERAS ALTERNANDO EL CULTIVO PRINCIPAL CON OTRO DE APOYO, COMBIN... ver más

01/01/2018

CSIC

75K€

Presupuesto del proyecto: 75K€

Líder del proyecto

AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGA... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 2-3 | 552M€

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2018-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGA... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 2-3 | 552M€

Presupuesto del proyecto 75K€

Descripción del proyecto EL PROYECTO EUROPEO SUREVEG PROPONE EL DESARROLLO E IMPLEMENTACION DE NUEVOS SISTEMAS DE AGRICULTURA ECOLOGICA, ESTOS SISTEMAS SE BASAN EN ESTRATEGIAS DE CULTIVO EN HILERAS ALTERNANDO EL CULTIVO PRINCIPAL CON OTRO DE APOYO, COMBINADAS CON TRATAMIENTOS DE MEJORA DEL SUELO Y FERTILIZACION BASADOS EN PRODUCTOS DE ORIGEN ORGANICO, BUSCANDO MEJORAR LA RESILIENCIA, SOSTENIBILIDAD, RECICLAJE LOCAL DE NUTRIENTES Y ALMACENAMIENTO DE CARBONO EN EL SUELO,LOS OBJETIVOS DEL PROYECTO SON:1) DISEÑAR Y PROBAR SISTEMAS DE CULTIVO EN HILERAS EN VARIOS PAISES PRODUCTORES AGRICOLAS DE DIFERENTES AREAS GEOGRAFICAS DE EUROPA,2) DESARROLLAR Y PROBAR MEJORADORES DEL SUELO Y FERTILIZANTES BASADOS EN RESIDUOS ORGANICOS VEGETALES PRETRATADOS,3) DESARROLLAR Y PROBAR TECNOLOGIAS INTELIGENTES PARA LA GESTION DE SISTEMAS DE CULTIVO EN HILERASESPAÑA PARTICIPA EN EL PROYECTO CON 2 GRUPOS EXPERTOS EN AGRONOMIA Y ROBOTICA, EL TRABAJO QUE REALIZARA EL GRUPO ESPAÑOL TIENE COMO OBJETIVO CREAR LA MAQUINARIA INTELIGENTE NECESARIA PARA DISMINUIR LA DEPENDENCIA DEL TRABAJO MANUAL EN LOS SISTEMAS DE CULTIVO EN HILERAS, EN CONCRETO, SE PROPONE EL DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN ROBOT CAPAZ DE SITUAR SU HERRAMIENTA SOBRE PLANTAS ESPECIFICAS CON LA ORIENTACION ADECUADA, ESTE ROBOT INTEGRA TANTO SISTEMAS SENSORIALES, PARA EVALUAR Y CARACTERIZAR DIFERENTES FACTORES RELATIVOS AL CULTIVO, COMO ACTUADORES, CAPACES DE INTERVENIR SOBRE ESTE, DE MODO SEMEJANTE A COMO LO HARIA UN TRABAJADOR HUMANO, ESTE SISTEMA SE DESARROLLARA COMO UNA PRUEBA DE CONCEPTO, LO QUE SIGNIFICA QUE SE ABORDARAN LAS FUNCIONALIDADES MAS CRITICAS Y SE PROTOTIPARAN ALGUNAS REPRESENTATIVAS, TANTO EN EL SISTEMA ROBOTICO COMO EN LA INCORPORARCION DE ELEMENTOS SENSORES Y ACTUADORES,ENTRE LOS SENSORES CONSIDERADOS SE PRIMARAN AQUELLOS QUE PERMITEN OBTENER INFORMACION SIN CONTACTO, ENTRE LOS QUE SE ENCUENTRAN LA IMAGEN MULTIESPECTRAL Y OTRAS TECNOLOGIAS COMO IMAGEN RGB, ESCANERES LASER Y VISION ESTEREO, EL OBJETIVO ES PODER ADQUIRIR INFORMACION SOBRE LA VARIABILIDAD ESPACIAL Y TEMPORAL DE LOS CULTIVOS ENTRE LAS HILERAS, DE MANERA QUE SE PUEDA RECONOCER EL TIPO, LA UBICACION Y EL ESTADO DE CADA PLANTA, POR SU PARTE, EL SISTEMA DE ACTUACION DEBERA PODER APLICAR CON PRECISION TRATAMIENTOS A LAS PLANTAS, DE NUEVO SIN CONTACTO, PUDIENDO ACTUAR SOBRE LAS HOJAS O EL TERRENO,EN CONCRETO EL PROYECTO A DESARROLLAR POR EL GRUPO ESPAÑOL DEL CENTRO DE AUTOMATICA Y ROBOTICA TIENE POR OBJETIVOS1) DESARROLLAR UNA SISTEMA MANIPULADOR ROBOTICO MODULAR Y MULTI-PROPOSITO PARA LA AUTOMATIZACION DE LAS OPERACIONES DE CAMPO EN LOS SISTEMAS DE CULTIVO EN HILERAS,2) DEFINIR Y DESARROLLAR TECNICAS DE PLANIFICACION DE LOS MOVIMIENTOS DEL MANIPULADOR PARA, BASANDOSE EN LAS MEDIDAS Y DECISIONES PROPORCIONADAS POR EL SISTEMA SENSORAIL (RESPONSABILIDAD DEL OTRO GRUPO ESPAÑOL UPM LPF-TAGRALIA) ), POSICIONAR ADECUADAMENTE LOS INSTRUMENTOS DE MEDIDA QUE SEAN MOVILES Y LOS SISTEMAS DE ACTUACION,LOS OBJETIVOS RELATIVOS AL SISTEMA DE ACTUACION Y SISTEMAS SENSORIALES, QUEDAN A CARGO DEL SOCIO ESPAÑOL GRUPO LPF-TAGRALIA DE LA UPM AGRICULTURA ORGANICA\ROBÓTICA AGRÍCOLA

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