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PDC2021-121578-I00

Financiado

PRUEBA DE CONCEPTO: ROBOT AUTONOMO DE DOBLE-BRAZO PARA COSECHA SELECTIVA

LA CRECIENTE DEMANDA DE FRUTAS Y VERDURAS, SUMADA A LAS DIFICULTADES PARA ENCONTRAR TRABAJADORES EN EL SECTOR AGRICOLA, Y EL AUMENTO PAULATINO DE LOS COSTOS LABORALES, ESTAN PRECIPITANDO UN PROCESO DE TRANSFORMACION EN LA INDUSTRI... ver más

01/01/2021

CSIC

138K€

Presupuesto del proyecto: 138K€

Líder del proyecto

AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGA... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 2-3 | 552M€

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01

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Participantes

CSIC

Lider

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Líder del proyecto

AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGA...

TRL 2-3 | 552M€

Presupuesto del proyecto 138K€

Descripción del proyecto LA CRECIENTE DEMANDA DE FRUTAS Y VERDURAS, SUMADA A LAS DIFICULTADES PARA ENCONTRAR TRABAJADORES EN EL SECTOR AGRICOLA, Y EL AUMENTO PAULATINO DE LOS COSTOS LABORALES, ESTAN PRECIPITANDO UN PROCESO DE TRANSFORMACION EN LA INDUSTRIA AGRICOLA CON EL OBJETIVO DE INCREMENTAR SU EFICIENCIA Y SOSTENIBILIDAD. TENIENDO EN CUENTA ESTE CONTEXTO, CONTAR UN SISTEMA ROBOTICO COMERCIALMENTE VIABLE PARA LA RECOLECCION SELECTIVA DE FRUTAS Y VERDURAS TENDRIA UN IMPACTO SIGNIFICATIVO EN LAS EMPRESAS AGRICOLAS DE LA UE Y ESPAÑA. LAS SOLUCIONES COMERCIALMENTE VIABLES AUN NO ESTAN DISPONIBLES, YA QUE LOS DISPOSITIVOS EXISTENTES TIENDEN A SER NO ESCALABLES, DE UN SOLO PROPOSITO, Y OPERATIVOS PARA RECOLECTAR UN SOLO TIPO DE FRUTA CULTIVADA DE UNA MANERA ESPECIFICA FORMANDO UN ESCENARIO DE RECOLECCION SIMPLE.PARA DAR RESPUESTA A ESTE RETO, EL PROYECTO ROBOCROP, EN EL QUE SE BASA ESTA PRUEBA DE CONCEPTO, PROPUSO UN SISTEMA ROBOTICO MODULAR, RECONFIGURABLE Y ADAPTABLE PARA LA COSECHA SELECTIVA AUTONOMA. DADO QUE LA MAYORIA DE LAS TAREAS DE RECOLECCION SELECTIVA MANUAL REQUIEREN EL USO DE DOS BRAZOS PARA SU EJECUCION, ERA FUNDAMENTAL QUE ROBOCROP REPRODUJERA DE FORMA NATURAL LOS MOVIMIENTOS DE LA MANIPULACION HUMANA. POR ELLO, ROBOCROP CENTRO SUS ACTIVIDADES DE INVESTIGACION EN LAS AREAS DE PERCEPCION Y MANIPULACION ROBOTICA DE DOBLE BRAZO EN ENTORNOS NATURALES NO ESTRUCTURADOS, PERMITIENDO LA EJECUCION DE TAREAS DE RECOLECCION DE FORMA SIMILAR A LA REALIZADA POR LOS SERES HUMANOS. LOS RESULTADOS DE ROBOCROP SE VALIDARON CON EXITO EN CONDICIONES DE LABORATORIO.AHORA, ESTA PROPUESTA TIENE COMO OBJETIVO LLEVAR LOS RESULTADOS DE ROBOCROP A UNA ETAPA DE DEMOSTRACION, Y ANALIZAR E IDENTIFICAR POTENCIALES OPORTUNIDADES DE COMERCIALIZACION. PARA ELLO, POC-ROBOCROP ACTUALIZARA LOS COMPONENTES HARDWARE Y SOFTWARE DE ROBOCROP EN MODULOS ESTANDAR E IMPLEMENTARA UN PROCESO DE PRUEBA E INTEGRACION ITERATIVA DE ESTOS MODULOS UTILIZANDO LA METODOLOGIA LEAN START UP. COMO RESULTADO, SE DESARROLLARAN AL MENOS TRES MVPS (MINIMUM VIABLE PRODUCTS), POR LO QUE LA SOLUCION ROBOTICA EVOLUCIONARA GRADUALMENTE A LA VERSION FINAL (MVP3), QUE CONTARA CON TODO EL CONJUNTO DE AVANCES. ESTE PROCESO PERMITIRA LA MEJORA Y EVOLUCION DEL SISTEMA PARA OFRECER UN RENDIMIENTO COMPETITIVO Y CARACTERISTICAS CERCANAS AL MERCADO, LLEVANDO EL SISTEMA ROBOTICO DE BRAZO DOBLE PARA LA COSECHA SELECTIVA DE UN TRL4 A UN TRL7. ADEMAS, SE LLEVARAN A CABO AL MENOS 2 DEMOSTRACIONES A ESCALA PILOTO PARA VALIDAR LOS AVANCES TECNICOS Y DEMOSTRAR TANTO LOS BENEFICIOS SOCIOECONOMICOS, COMO EL POTENCIAL COMERCIAL DEL SISTEMA. POC-ROBOCROP TAMBIEN DISEÑARA E IMPLEMENTARA UNA ESTRATEGIA PARA PROTEGER LOS DERECHOS DE PROPIEDAD INTELECTUAL Y DESARROLLARA UNA HOJA DE RUTA COMERCIAL PARA LA ACEPTACION DEL MERCADO. EL PROYECTO EXPLORARA NUEVOS MODELOS DE NEGOCIO SOSTENIBLES BASADOS EN UNA COMBINACION DE METODOLOGIAS AVANZADAS, COMO EL MODELO ROBOTS-AS-A-SERVICE (EN ESTE CASO, LA PRESTACION DEL SERVICIO DE RECOLECCION AUTOMATICA DE CULTIVOS) Y EL PRINCIPIO DE ECONOMIA COLABORATIVA, CON EL OBJETIVO DE IDENTIFICAR LOS ENFOQUES MAS RELEVANTES PARA LA EXPLOTACION COMERCIAL DE LAS SOLUCIONES PROPUESTAS. SE ESPERA QUE ESTOS NUEVOS MODELOS DE NEGOCIO PUEDAN PERMITIR UNA MAYOR PENETRACION EN EL MERCADO DE LAS SOLUCIONES POC-ROBOCROP, YA QUE LOS USUARIOS FINALES NO TENDRIAN QUE ASUMIR EL GRAN PAGO INICIAL, DANDO LUGAR A UNA INVERSION RENTABLE Y GENERANDO CONFIANZA EN LOS USUARIOS FINALES Y EN OTROS ACTORES INTERESADOS. ISTEMA ROBOTICO PARA COSECHA SELECTIVA\HOJA DE RUTA DE NEGOCIO\GESTION DE LA PROPIEDAD INTELECTUAL\DEMOSTRACION A ESCALA PILOTO\MANIPULACION DUAL

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