Hola,
¿eres nuevo aquí?

Regístrate gratis y conecta tu empresa con financiación pública, partners y proyectos.

Tengo cuenta

Regístrate

Ver video

TED2021-130117B-C32

Financiado

Cerrado

SENSORES INTELIGENTES PARA UNA AGRICULTURA DIGITAL Y SOSTENIBLE EN LA COMUNIDAD...

SENSORES INTELIGENTES PARA UNA AGRICULTURA DIGITAL Y SOSTENIBLE EN LA COMUNIDAD VALENCIANA EL SUBPROYECTO 2 SE ENCARGARA DE CONFIGURAR, AFINAR Y CONTROLAR LOS SENSORES INTEGRADOS EN EL ROBOT DESARROLLADO POR EL SUBPROYECTO 1. SE REALIZARA, TANTO LA INSTALACION Y CALIBRACION DE LOS SENSORES, COMO LA OPERACION DE ADQUISIC... ver más

01/01/2021

UPV

127K€

Presupuesto del proyecto: 127K€

Líder del proyecto

UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 690

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

0% 100%

Características del participante

Este proyecto no cuenta con búsquedas de partenariado abiertas en este momento.

Información adicional privada

No hay información privada compartida para este proyecto. Habla con el coordinador.

Participantes

UPV

Lider

Proyectos interesantes

AGL2017-83325-C4-3-R

Robotics and Au...

Agriculture and...

79K€ Cerrado

PDC2021-120960-I00

Agriculture and...

Data Science

144K€ Cerrado

TED2021-130117B-C33

Agriculture and...

Robotics and Au...

144K€ Cerrado

RHEA

Agriculture and...

Robotics and Au...

9M€ Cerrado

TED2021-130117B-C31

Robotics and Au...

Agriculture and...

196K€ Cerrado

AGL2014-52465-C4-1-R

Agriculture and...

Robotics and Au...

157K€ Cerrado

Conecta tu I+D

¿Tienes un proyecto y buscas un partner? Gracias a nuestro motor inteligente podemos recomendarte los mejores socios y ponerte en contacto con ellos. Te lo explicamos en este video

Líder del proyecto

UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 690

Presupuesto del proyecto 127K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto EL SUBPROYECTO 2 SE ENCARGARA DE CONFIGURAR, AFINAR Y CONTROLAR LOS SENSORES INTEGRADOS EN EL ROBOT DESARROLLADO POR EL SUBPROYECTO 1. SE REALIZARA, TANTO LA INSTALACION Y CALIBRACION DE LOS SENSORES, COMO LA OPERACION DE ADQUISICION DE DATOS AGRICOLAS, GEOLOCALIZADOS Y SINCRONIZADOS CON EL AVANCE DEL ROBOT, CON TODA LA PROGRAMACION NECESARIA. LOS SENSORES SERAN CAMARAS A COLOR, TERMICAS E HIPERESPECTRALES, Y UN ESCANER LASER 2D (IMAGENES, DETECCION Y RANGO LASER, LIDAR), TODOS ELLOS CONTROLADOS POR UN ORDENADOR INDUSTRIAL ESPECIFICO A BORDO. TODOS LOS SENSORES FUNCIONARAN SIMULTANEAMENTE, CAPTURANDO IMAGENES Y DATOS Y ALMACENANDOLOS EN LA COMPUTADORA EQUIPADA CON UN DISCO DURO ULTRARRAPIDO DE ESTADO SOLIDO DE ALTA CAPACIDAD. SIMULTANEAMENTE, SE CAPTURARAN LAS SECUENCIAS ENVIADAS POR EL GNSS PARA REALIZAR LA GEOLOCALIZACION POR MARCA DE TIEMPO. SE UTILIZARA UNA UNIDAD DE MEDIDA INERCIAL (IMU) PARA CORREGIR LOS DATOS CAPTURADOS. SE PROGRAMARAN ALERTAS EN CASO DE QUE ALGUN SENSOR FALLE O CAPTURE DATOS FUERA DE LOS RANGOS TIPICOS ESTABLECIDOS A TRAVES DE CURVAS DE CALIBRACION.SE REALIZARA UN ANALISIS EXPLORATORIO INICIAL DE LOS DATOS. SE UTILIZARA REGRESION LINEAL PARA ENCONTRAR CORRELACIONES ENTRE LOS PARAMETROS IONOMICOS DE LAS HOJAS MEDIDOS EN EL LABORATORIO, EL CONTENIDO DE AGUA DE LAS PLANTAS, LAS MEDIDAS ALOMETRICAS DE LOS ARBOLES Y LOS DATOS OBTENIDOS POR LOS SENSORES INTEGRADOS. SE UTILIZARAN TECNICAS DE ANALISIS MULTIVARIANTE PARA INFERIR LOS RESULTADOS DE LA COMPARACION DE LAS CARACTERISTICAS EXTRAIDAS MEDIANTE METODOS DESTRUCTIVOS Y LOS DATOS DE LOS SENSORES. SE UTILIZARAN METODOS QUIMIOMETRICOS COMO EL ANALISIS DE COMPONENTES PRINCIPALES (PCA) O LA REGRESION DE MINIMOS CUADRADOS PARCIALES (PLSR) PARA AGRUPAR LOS DATOS Y EVALUAR RELACIONES ENTRE LAS DISTINTAS CARACTERISTICAS. A PARTIR DE LOS RESULTADOS OBTENIDOS, SERA POSIBLE DETERMINAR AQUELLAS VARIABLES O COMBINACIONES DE VARIABLES EXTRAIDAS DE LA MEDICION DE LOS SENSORES QUE MEJOR SE CORRELACIONEN CON LOS DATOS DE REFERENCIA. PARA DETERMINAR LAS PROPIEDADES IMPORTANTES DEL CULTIVO, SE UTILIZARAN UNICAMENTE LAS VARIABLES RELEVANTES DE LOS SENSORES NECESARIOS QUE HAYAN SIDO IDENTIFICADAS EN ESTE PROCESO. ESTA METODOLOGIA AHORRARA UN TIEMPO DE ADQUISICION Y PROCESAMIENTO SIGNIFICATIVO Y REDUCIRA LA CARGA DE TRANSMISION DE DATOS, LO QUE SE TRADUCIRA EN UN MEJOR RENDIMIENTO DEL SISTEMA. ADEMAS, SE PROCESARAN LOS DATOS DEL SENSOR LIDAR (CONVERSION Y CORRECCION DE COORDENADAS, PRE-PROCESAMIENTO, RECONSTRUCCION Y ANALISIS DE LA ESTRUCTURA TRIDIMENSIONAL) Y SE ESTIMARAN LOS INDICES DE HOJA ADECUADOS. LOS DATOS SE ORDENARAN PARA SER PROCESADOS CON LOS ALGORITMOS DE IA DESARROLLADOS POR EL SUBPROYECTO 3.

Conecta tu I+D

Entra hoy

¿Olvidé mi contraseña?

Financiación

Empresas

CTIs/Universidades

Proyectos

Investigadores