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AGL2009-11731

Financiado

PERCEPCION TRIDIMENSIONAL PARA ROBOTICA AGRICOLA

LA CRISIS QUE ATRAVIESA EL SECTOR AGRARIO EN LA ACTUALIDAD NO ES EXCLUSIVAMENTE NACIONAL SINO QUE ESTA ADQUIRIENDO UN CARACTER GLOBAL, TANTO ENTIDADES PRIVADAS COMO ORGANIZACIONES GUBERNAMENTALES EN JAPON, EUROPA Y ESTADOS UNIDOS... ver más

01/01/2009

UPV

24K€

Presupuesto del proyecto: 24K€

Líder del proyecto

UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 686

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2009-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 686

Presupuesto del proyecto 24K€

Descripción del proyecto LA CRISIS QUE ATRAVIESA EL SECTOR AGRARIO EN LA ACTUALIDAD NO ES EXCLUSIVAMENTE NACIONAL SINO QUE ESTA ADQUIRIENDO UN CARACTER GLOBAL, TANTO ENTIDADES PRIVADAS COMO ORGANIZACIONES GUBERNAMENTALES EN JAPON, EUROPA Y ESTADOS UNIDOS CONSIDERAN LA APLICACION DE NUEVAS TECNOLOGIAS, LA INFORMATICA, LA ELECTRONICA Y LAS TELECOMUNICACIONES PRINCIPALMENTE, COMO SOLUCIONES DE MAYOR POTENCIAL PARA SUPERAR ESTAS DIFICULTADES E INCENTIVAR LA INVERSION Y CRECIMIENTO EN EL AMBITO RURAL, AL TRATARSE DE UN SECTOR ESTRATEGICO PARA EL BIENESTAR DE UNA NACION, ESTAS TECNICAS HAN VISTO SU APLICACION A LA INGENIERIA AGRONOMICA A TRAVES DE DOS NUEVOS CONCEPTOS: LA AGRICULTURA DE PRECISION Y LA ROBOTICA AGRICOLA, LA PRESENTE PROPUESTA SE CENTRA EN LA SEGUNDA IDEA, EN CONCRETO EN SU FACETA MAS INTERESANTE PERO, A SU VEZ, MAS DESAFIANTE: LOS VEHICULOS INTELIGENTES, UN SISTEMA AGRARIO EFICAZ SE APOYA EN EL USO ADECUADO DE LA MAQUINARIA, Y CUANTO MAYOR INTELIGENCIA POSEEAN LOS VEHICULOS, MAS PRODUCTIVO SERA EL SISTEMA, UN VEHICULO INTELIGENTE, CONSIDERADO UN ROBOT AGRICOLA, TIENE DOS NECESIDADES FUNDAMENTALES DE ASISTENCIA A LA NAVEGACION: GUIADO Y DETECCION DE OBSTACULOS, SI BIEN LOS SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS, GALILEO) HAN RESULTADO MUY BENEFICIOSOS PARA LA PRIMERA NECESIDAD, SON TOTALMENTE INUTILES PARA LA SEGUNDA QUE NECESARIAMENTE REQUIERE SISTEMAS DE PERCEPCION LOCAL, TENIENDO EN CUENTA EL TAMAÑO Y LA POTENCIA DE LAS MAQUINAS AGRICOLAS, EL DISEÑO DE SISTEMAS AUTOMATICOS SEGUROS ES ESTRICTAMENTE NECESARIO, DE HECHO, HA SIDO LA CARENCIA DE FIABILIDAD EN LOS SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO LO QUE MAS HA RETRASADO EL DESARROLLO Y COMERCIALIZACION DE VEHICULOS AGRICOLAS INTELIGENTES, SIENDO LA PERCEPCION ARTIFICIAL RIGUROSAMENTE NECESARIA PARA GARANTIZAR EL DETENIMIENTO O DESVIO DEL VEHICULO ANTE SITUACIONES INESPERADAS, COMO LA PRESENCIA DE OBSTACULOS NO PREVISTOS EN LA TRAYECTORIA DEL VEHICULO, EL ESTUDIO DE SISTEMAS DE PERCEPCION REQUIERE ALTO INTERES PARA ESTE TIPO DE APLICACIONES, ESTE PROYECTO PLANTEA, COMO CONTINUIDAD A TRABAJOS EN CURSO, EL ESTUDIO DE PERCEPCION TRIDIMENSIONAL PARA ASISTENCIA A VEHICULOS AGRICOLAS, EN CONCRETO SE PRETENDE DOTAR A UN TRACTOR CONVENCIONAL DE SUFICIENTE INTELIGENCIA PARA ASISTIR AL OPERARIO, MEJORANDO SUS CONDICIONES DE TRABAJO A LA VEZ QUE SE INCREMENTA LA CALIDAD DE LA LABOR, EN UN ENTORNO TIPICO DE LA ZONA DONDE SE REALIZA EL PROYECTO: CULTIVO ESTRUCTURADO EN FILAS DE ARBOLES, LA ELECCION DE VISION ESTEREOSCOPICA COMO SISTEMA DE PERCEPCION SE DEBE A LA RIQUEZA DE INFORMACION QUE PROVEE PUES ES EL SISTEMA ARTIFICIAL QUE MAS SE ASEMEJA A LA VISION HUMANA, LOS RESULTADOS OBTENIDOS CON CAMARAS BINOCULARES QUE PRODUCEN IMAGENES 3D HAN SIDO MUY POSITIVOS, COMO DEMUESTRAN LOS PROYECTOS DE EXPLORACION PLANETARIA Y EL COMPORTAMIENTO DE PEQUEÑOS ROBOTS DE USO DOMESTICO, NO OBSTANTE, LAS DIFICULTADES QUE PLANTEAN VEHICULOS GRANDES DENTRO DE LAS ESTRUCTURAS AJUSTADAS DE CAMPOS EN PRODUCCION HACEN NECESARIA LA INVESTIGACION EN ESTA AREA, EL OBJETIVO FINAL ES QUE EL TRACTOR SEA CAPAZ DE DESPLAZARSE DENTRO DE LAS FILAS DE CULTIVO CON CIERTA AUTONOMIA Y ALTA SEGURIDAD, EL PROCEDIMIENTO PROPUESTO SE BASA EN EL DISEÑO, IMPLEMENTACION, Y PRUEBA DE ALGORITMOS INFORMATICOS QUE ANALICEN LAS IMAGENES ADQUIRIDAS CON UNA CAMARA ESTEROSCOPICA MONTADA EN LA CABINA DEL VEHICULO PARA ASI GENERAR COMANDOS DE NAVEGACION QUE GUIEN AL TRACTOR Y LO DETENGAN ANTE SITUACIONES DE RIESGO VEHICULOS INTELIGENTES\ROBOTICA AGRICOLA\VISION ESTEREOSCOPICA\CONTROL\GUIADO AUTOMATICO

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