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DPI2010-18349

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SISTEMA AUTONOMO CON GESTION DE LA ENERGIA PARA LA NAVEGACION EN ENTORNOS DINAMI...

SISTEMA AUTONOMO CON GESTION DE LA ENERGIA PARA LA NAVEGACION EN ENTORNOS DINAMICOS CON INTELIGENCIA AMBIENTAL EL PROYECTO SAGENIA SE PLANTEA COMO EVOLUCION DE LOS PROYECTOS GUISTUB (GUIADO DE UN SISTEMA DE TRANSPORTE EN UNA URBANIZACION BIOCLIMATICA CERRADA, DPI2004/06626) Y SIBTRA (SISTEMA INTELIGENTE DE BAJO COSTE PARA EL TRANSPORTE... ver más

01/01/2010

ULL

106K€

Presupuesto del proyecto: 106K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE LA LAGUNA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 680

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2010-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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ULL

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE LA LAGUNA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 680

Presupuesto del proyecto 106K€

Descripción del proyecto EL PROYECTO SAGENIA SE PLANTEA COMO EVOLUCION DE LOS PROYECTOS GUISTUB (GUIADO DE UN SISTEMA DE TRANSPORTE EN UNA URBANIZACION BIOCLIMATICA CERRADA, DPI2004/06626) Y SIBTRA (SISTEMA INTELIGENTE DE BAJO COSTE PARA EL TRANSPORTE Y LA VIGILANCIA EN ENTORNOS ECOLOGICOS NO ESTRUCTURADOS, DPI2007/64137) PARA CONTINUAR CON EL DESARROLLO DEL PROTOTIPO VERDINO, EL PROPOSITO GENERAL DEL PROYECTO ES QUE EL PROTOTIPO SEA CAPAZ DE LLEVAR A CABO TAREAS DE TRANSPORTE DE PERSONAS Y MERCANCIAS DE FORMA AUTONOMA EN ENTORNOS DINAMICOS,SURGEN ASI UNA SERIE DE OBJETIVOS QUE NO ESTABAN PRESENTES EN LOS PROYECTOS ANTERIORES, ENTRE ESTOS OBJETIVOS DESTACAN LA DETECCION Y PREDICCION DE TRAYECTORIAS DE OBSTACULOS DINAMICOS Y LA PLANIFICACION DE RUTAS TRANSITABLES,PARA ALCANZAR ESTOS OBJETIVOS SE HACE NECESARIA UNA ACTUALIZACION DEL SISTEMA SENSORIAL DEL PROTOTIPO, ASI COMO EL DISEÑO DEL SOFTWARE NECESARIO PARA LA CORRECTA INTERPRETACION DE LOS DATOS PROVISTOS POR EL MISMO, ADICIONALMENTE, Y DENTRO DEL MARCO DE LA INTELIGENCIA AMBIENTAL, SE PROPONE EL DESARROLLO E INSTALACION EN EL ENTORNO, DE UN CONJUNTO DE DISPOSITIVOS SENSORES, CON LA INTENCION DE COMPLEMENTAR LAS CAPACIDADES COGNITIVAS DEL PROTOTIPO,TAMBIEN EL PROYECTO HACE HINCAPIE EN MEJORAR LA EFICIENCIA ENERGETICA DEL PROTOTIPO, PARA ELLO SE DISEÑARA UN NUEVO SISTEMA DE ALMACENAMIENTO DE ENERGIA BASADO EN BATERIAS DE ULTIMA GENERACION, ASI COMO UN SISTEMA INTELIGENTE DE GESTION DE ENERGIA, INCLUYENDO LA RECARGA AUTOMATICA,

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