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PID2020-114244RB-I00

Financiado

COORDINACION SEGURA DE VEHICULOS AUTONOMOS

LOS VEHICULOS AUTONOMOS SON SISTEMAS COMPLEJOS QUE DEBERIAN OPERARSE Y COORDINARSE EN TIEMPO REAL Y DE MANERA SEGURA, TENIENDO EN CUENTA LA EXISTENCIA DE OTROS VEHICULOS, PERSONAS, CARRETERAS, OBSTACULOS, ETC, ACTUALMENTE, LA MAYO... ver más

01/01/2020

UPC

244K€

Presupuesto del proyecto: 244K€

Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 9

Ver Participantes

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2020-01-01

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Participantes

UPC

Lider

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Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña

Total investigadores 9

Presupuesto del proyecto 244K€

Descripción del proyecto LOS VEHICULOS AUTONOMOS SON SISTEMAS COMPLEJOS QUE DEBERIAN OPERARSE Y COORDINARSE EN TIEMPO REAL Y DE MANERA SEGURA, TENIENDO EN CUENTA LA EXISTENCIA DE OTROS VEHICULOS, PERSONAS, CARRETERAS, OBSTACULOS, ETC, ACTUALMENTE, LA MAYOR PARTE DE INVESTIGACION APLICADA E INDUSTRIAL EN EL CAMPO DE LOS VEHICULOS AUTONOMOS SE CENTRA EN EL DESARROLLO DE METODOS Y HERRAMIENTAS PARA PERMITIR QUE LOS VEHICULOS AUTONOMOS OPEREN INDIVIDUALMENTE DE FORMA SEGURA EN LA CARRETERA, ESTE FUE EL OBJETIVO DE NUESTRO ANTERIOR PROYECTO "SEGURIDAD Y CONTROL DE VEHICULOS AUTONOMOS (SCAV)", NO OBSTANTE, LA COORDINACION DE DIVERSOS VEHICULOS AUTONOMOS SUPONE UN TEMA ABIERTO Y DESAFIANTE, PARA SACAR UN MAYOR PROVECHO DE LOS VEHICULOS AUTONOMOS (PERMITIENDO UNA SIGNIFICATIVA REDUCCION DEL TRAFICO Y DE LA CONTAMINACION, Y FACILITANDO LA IMPLEMENTACION EFECTIVA DE SOLUCIONES DE MOVILIDAD), DETERMINADAS SITUACIONES REQUERIRAN LA COORDINACION DE LAS ACTIVIDADES Y MOVIMIENTOS RELATIVOS DE LOS VEHICULOS, ESTA ES LA MOTIVACION DE ESTE PROYECTO DE INVESTIGACION,POR CONSIGUIENTE, EL ALCANCE DE ESTE PROYECTO COMBINA DOS CONCEPTOS:1) EL DESARROLLO DE NUEVOS ALGORITMOS DE "COORDINACION" DEL MOVIMIENTO Y LAS ACTIVIDADES DE VEHICULOS AUTONOMOS CONECTADOS, EN UN ENTORNO URBANO,2) LA INCORPORACION DE MECANISMOS "DE SEGURIDAD" EN LOS ALGORITMOS DE COORDINACION QUE PERMITA EL CORRECTO FUNCIONAMIENTO DE LOS VEHICULOS AUTONOMOS EN SITUACIONES PROBLEMATICAS, CAMBIOS INESPERADOS DE ESCENARIO, E INCLUSO BAJO ATAQUES MALICIOSOS A TRAVES DE LOS ENLACES DE COMUNICACION,ESTOS CONCEPTOS SE ILUSTRARAN MEDIANTE DIVERSOS VEHICULOS AUTONOMOS COMO DRONES, ROBOTS MOVILES Y COCHES AUTONOMOS, EN COOPERACION CON OTROS EQUIPOS DE INVESTIGADORES EXPERTOS EN EL TEMA (MEDIANTE COLABORACIONES NACIONALES E INTERNACIONALES),PARA CONSEGUIR ESTE OBJETIVO, SE DEBERA SUPERAR UN IMPORTANTE NUMERO DE ASPECTOS TECNICOS Y SOCIALES, EN ESTE PROYECTO DE INVESTIGACION, SE ABORDARAN LOS SIGUIENTES OBJETIVOS ESPECIFICOS:1) DESARROLLO DE ALGORITMOS QUE PERMITAN LA COORDINACION DE MULTIPLES VEHICULOS CONSIDERANDO ASPECTOS DE SEGURIDAD,2) INCORPORACION DE MECANISMOS DE APRENDIZAJE EN LAS ESTRATEGIAS DE COORDINACION DE MULTIPLES VEHICULOS DESARROLLADAS EN EL PRIMER OBJETIVO,3) DESARROLLO DE ALGORITMOS CAPACES DE DETECTAR PROBLEMAS DE SEGURIDAD (TANTO EVENTOS COMO FALLOS) EN LA COORDINACION DE MULTIPLES VEHICULOS,4) DESARROLLO DE ALGORITMOS QUE DETECTEN PROBLEMAS DE SEGURIDAD EN LOS ENLACES DE COMUNICACION, DEBIDO A CIBERATAQUES,5) DESARROLLO DE ALGORITMOS QUE RECONFIGUREN LAS ACCIONES DE COORDINACION EN EL CASO DE DETECTARSE PROBLEMAS DE SEGURIDAD,6) APLICACION DE LOS ALGORITMOS PROPUESTOS EN ESCENARIOS REALES DE COORDINACION, INVOLUCRANDO DIVERSOS VEHICULOS,EL GRUPO SOLICITANTE TIENE UNA GRAN EXPERIENCIA EN LOS CAMPOS DE INVESTIGACION RELACIONADOS CON EL CONTROL AVANZADO BASADO EN MODELOS Y EN TEMAS DE SEGURIDAD, ASI COMO EN LAS AREAS DE APLICACION PROPUESTAS,EL OBJETIVO DE ESTE PROYECTO SE ENMARCA EN EL "RETO 4, TRANSPORTE SOSTENIBLE, INTELIGENTE, CONECTADO E INTEGRADO," VEHICULOS AUTONOMOS\COORDINACION\CONTROL\SEGURIDAD\CIBERSEGURIDAD

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