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PID2019-104793RB-C32

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SISTEMA DE ARBITRAJE DISTRIBUIDO PARA CONDUCCION COOPERATIVA CONECTADA Y AUTONOM...

SISTEMA DE ARBITRAJE DISTRIBUIDO PARA CONDUCCION COOPERATIVA CONECTADA Y AUTONOMA EN ENTORNOS COMPLEJOS: ANALISIS DEL COMPORTAMIENTO DEL CONDUCTOR Y AYUDA AL CONDUCTOR LA CONDUCCION COOPERATIVA, CONECTADA Y AUTONOMA CONSTITUYE A DIA DE HOY UN IMPORTANTE AVANCE TECNOLOGICO QUE INFLUIRA Y CAMBIARA NUESTRA MOVILIDAD Y CALIDAD DE VIDA EN EL FUTUTO, LA CONDUCCION COOPERATIVA DE VEHICULOS CONECTADOS D... ver más

01/01/2019

UEMADRID

Presupuesto desconocido

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD EUROPEA DE MADRID La educacion superior mediante la investigacion, la docencia y el estudio, asi como la realizacion de las siguientes funciones al servicio d...

Total investigadores 283

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2019-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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UEMADRID

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD EUROPEA DE MADRID La educacion superior mediante la investigacion, la docencia y el estudio, asi como la realizacion de las siguientes funciones al servicio d...

Total investigadores 283

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto LA CONDUCCION COOPERATIVA, CONECTADA Y AUTONOMA CONSTITUYE A DIA DE HOY UN IMPORTANTE AVANCE TECNOLOGICO QUE INFLUIRA Y CAMBIARA NUESTRA MOVILIDAD Y CALIDAD DE VIDA EN EL FUTUTO, LA CONDUCCION COOPERATIVA DE VEHICULOS CONECTADOS DESEMPEÑA UN PAPEL CLAVE EN LA POLITICA EUROPEA DE TRANSPORTE, YA QUE RESPALDA VARIOS DE SUS OBJETIVOS Y DESAFIOS SOCIALES, COMO SON LA SEGURIDAD VIAL, LA CONGESTION, LA DESCARBONIZACION, LA INCLUSION SOCIAL, ETC, LOS SISTEMAS COOPERATIVOS SE PUEDEN CONSIDERAR COMO CATALIZADORES DE ESTOS RETOS, YA QUE APORTAN ELEMENTOS DE PERCEPCION, DECISION Y ACTUACION ADICIONALES SOPORTADOS POR COMUNICACIONES, QUE NOS DIRIGEN HACIA LA CONDUCCION AUTONOMA COOPERATIVA,EL SUBPROYECTO SISTEMA DE ARBITRAJE DISTRIBUIDO PARA CONDUCCION COOPERATIVA CONECTADA Y AUTONOMA EN ENTORNOS COMPLEJOS: ANALISIS DEL CONDUCTOR Y ASISTENCIA A LA CONDUCCION APORTARA AL SISTEMA COOPERATIVO BASADO EN EL DESARROLLO DE UN SISTEMA DE ARBITRAJE DE ALTO NIVEL, LAS REGLAS DE CONTROL DE BAJO NIVEL DEL VEHICULO AUTONOMO OBTENIDAS MEDIANTE MODELADO DE CONDUCTORES EN UN ENTORNO NATURALISTA, POR OTRO LADO, LA IMPLANTACION DEL VEHICULO AUTONOMO SE REALIZARA DE MANERA PROGRESIVA EN NUESTRAS CIUDADES Y CARRETERAS Y CONVIVIRAN DURANTE LARGO TIEMPO CON VEHICULOS DE CONDUCCION MANUAL, PARA MEJORAR SU INTEGRACION CON LOS VEHICULOS AUTONOMOS, Y UTILIZANDO LA INFORMACION DEL SISTEMA DE ARBITRAJE DE ALTO NIVEL, SE DESARROLLARA UN SISTEMA ADAS-CONECTADO QUE GARANTICE LA PARTICIPACION DE LOS VEHICULOS CONECTADOS, CONDUCIDOS MANUALMENTE, EN EL ENTORNO COOPERATIVO DE GESTION DE INFRAESTRUCTURAS CRITICAS PARA LA OBTENCION DE LAS REGLAS DE CONTROL DE BAJO NIVEL DEL VEHICULO AUTONOMO SE UTILIZARAN TECNICAS BASADAS EN EL ANALISIS DE LAS ACCIONES DEL CONDUCTOR DESDE UN ENFOQUE COGNITIVO HUMANO (I,E, PENSAMIENTO EN VOZ ALTA), Y UNO BASADO EN INTELIGENCIA ARTIFICIAL (APRENDIZAJE AUTOMATICO), COMPLEMENTADAS CON INFORMACION DEL ENTORNO RECUPERADA DE SISTEMA DE ARBITRAJE DE ALTO NIVEL, DICHAS REGLAS DE ACTUACION SE PROBARAN PRIMERO EN UN ENTORNO DE SIMULACION PARA SU VALIDACION Y POSTERIOR IMPLANTACION EN UN VEHICULO REAL EN SITUACIONES DE TRAFICO REAL,POR OTRO LADO, PARA EL SISTEMA ADAS-CONECTADO PARA LA AYUDA A CONDUCTORES DE VEHICULOS MANUALES, SE PRETENDE DESARROLLAR UN SISTEMA HMI QUE MOSTRARA AL CONDUCTOR UNAS RECOMENDACIONES (FRENAR, ACELERAR, FRENAR Y PARAR, ACELERAR E INCORPORARSE, MANTENER VELOCIDAD, ETC,), PARA ELLO SE UTILIZARA INFORMACION RECOGIDA DEL PROPIO VEHICULO (POSICION, VELOCIDAD, ACTUACIONES DEL CONDUCTOR SOBRE LOS ELEMENTOS DE CONTROL DEL VEHICULO, ETC,) JUNTO CON LA INFORMACION PROVENIENTE DEL SISTEMA DE ARBITRAJE DE ALTO NIVEL, Y MEDIANTE ALGORITMOS DE PROCESADO, UTILIZANDO TECNICAS DE MACHINE LEARNING, OBTENER Y MOSTRAR AL CONDUCTOR DICHAS RECOMENDACIONES DE ACTUACION, AL IGUAL QUE EN EL CASO ANTERIOR, PRIMERO SE PROBARA EN UN ENTORNO DE SIMULACION PARA SU VALIDACION Y POSTERIORMENTE SE REALIZARAN PRUEBAS EN VEHICULOS REALES EN SITUACIONES DE TRAFICO REAL, VEHICULOS AUTONOMOS\APRENDIZAJE AUTOMATICO\CONDUCCION COOPERATIVA\ANALISIS COGNITIVO\SISTEMAS DE ASISTENCIA A LA CONDUCCION

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