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PID2019-104793RB-C33

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SISTEMA DE ARBITRAJE DISTRIBUIDO PARA CONDUCCION COOPERATIVA CONECTADA Y AUTONOMA EN ENTORNOS COMPLEJOS. SERVICIOS COOPERATIVOS Y CONCIENCIA SITUACIONAL LA CONDUCCION COOPERATIVA, CONECTADA Y AUTONOMA CONSTITUYE A DIA DE HOY UN IMPORTANTE AVANCE TECNOLOGICO QUE INFLUIRA Y CAMBIARA NUESTRA MOVILIDAD Y CALIDAD DE VIDA EN EL FUTURO, LA CONDUCCION COOPERATIVA DE VEHICULOS CONECTADOS D... ver más

01/01/2019

UPM

83K€

Presupuesto del proyecto: 83K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3947

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2019-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3947

Presupuesto del proyecto 83K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto LA CONDUCCION COOPERATIVA, CONECTADA Y AUTONOMA CONSTITUYE A DIA DE HOY UN IMPORTANTE AVANCE TECNOLOGICO QUE INFLUIRA Y CAMBIARA NUESTRA MOVILIDAD Y CALIDAD DE VIDA EN EL FUTURO, LA CONDUCCION COOPERATIVA DE VEHICULOS CONECTADOS DESEMPEÑA UN PAPEL CLAVE EN LA POLITICA EUROPEA DE TRANSPORTE, YA QUE RESPALDA VARIOS DE SUS OBJETIVOS Y DESAFIOS SOCIALES, COMO SON LA SEGURIDAD VIAL, LA CONGESTION, LA DESCARBONIZACION, LA INCLUSION SOCIAL, ETC, LOS SISTEMAS COOPERATIVOS SE PUEDEN CONSIDERAR COMO CATALIZADORES DE ESTOS RETOS, YA QUE APORTAN ELEMENTOS DE PERCEPCION, DECISION Y ACTUACION ADICIONALES SOPORTADOS POR COMUNICACIONES, QUE NOS DIRIGEN HACIA LA CONDUCCION AUTONOMA COOPERATIVA,EL SUBPROYECTO SISTEMA DE ARBITRAJE DISTRIBUIDO PARA CONDUCCION COOPERATIVA CONECTADA Y AUTONOMA EN ENTORNOS COMPLEJOS: SERVICIOS COOPERATIVOS Y CONCIENCIA SITUACIONAL APORTARA AL SISTEMA CCAD DOS ELEMENTOS FUNDAMENTALES PARA PERMITIR LA NAVEGACION DE VEHICULOS AUTONOMOS EN ESCENARIOS COMPLEJOS, ESTOS ELEMENTOS SE REFIEREN AL USO DE COMUNICACIONES EN EL AMBITO VEHICULAR PARA AMPLIAR EL CONOCIMIENTO DEL ENTORNO DEL VEHICULO Y EL DESARROLLO DE ALGORITMOS DE TOMA DE DECISIONES FUERA DEL VEHICULO QUE LE PROVEAN DE INFORMACION CONTEXTUAL DE LA INFRAESTRUCTURA DE MANERA QUE EL VEHICULO AUTONOMO PUEDA REALIZAR UNA NAVEGACION SEGURA Y EFICIENTE POR ESCENARIOS DE ALTA COMPLEJIDAD, AUMENTANDO LAS CAPACIDADES QUE SE DISPONIA SOLO CON SENSORES EMBARCADOS Y CON INFORMACION BASICA DE COMUNICACIONES,POR UN LADO, LA EVOLUCION DE LOS SISTEMAS C-ITS DIA 1 Y DIA 1,5, CENTRADOS EN LOS VEHICULOS CONECTADOS CONVENCIONALES DE CONDUCCION MANUAL SE DESARROLLARA HACIA LOS C-ITS DE DIA 2, 3 Y 4, QUE SON CAPACES DE PROPORCIONAR INFORMACION CONTEXTUAL ESPECIFICA PARA VEHICULOS AUTONOMOS Y CONECTADOS, PERMITIENDO COMPORTAMIENTOS Y CAPACIDADES DE ALTO NIVEL DE COMPLEJIDAD EN SUS SISTEMAS DE CONTROL, ESTA EVOLUCION IMPLICA LA REVISION DE TECNOLOGIAS Y MENSAJERIA EMPLEADAS EN LAS COMUNICACIONES A PARTIR DE LOS ESTANDARES ACTUALES Y SU DESPLIEGUE EN ESCENARIOS CONTROLADOS Y PILOTOS REALESPOR OTRO LADO, SE PRETENDE DESARROLLAR SISTEMAS DE TOMA DE DECISIONES EN UN AMBITO DISTRIBUIDO, A NIVEL DE INFRAESTRUCTURA LOCAL (EDGE) Y A NIVEL DE SERVICIO C-ITS COMO COMPLEMENTO DE LOS CENTROS DE CONTROL DE TRAFICO (CLOUD), QUE OBTIENE INFORMACION DE SISTEMAS COOPERATIVOS, VEHICULOS A TRAVES DE COMUNICACIONES V2X, PERCEPCION DEL ENTORNO Y OTRAS FUENTES EXTERNAS (DGT, CLIMATOLOGIA), ESTO PERMITIRA DESARROLLAR UN SISTEMA DE CONCIENCIA SITUACIONAL QUE, JUNTO CON LA TOMA DE DECISIONES EMBARCADA, PERMITIRA LA CORRECTA NAVEGACION DE LOS VEHICULOS (TRIPULADOS Y NO TRIPULADOS) EN INFRAESTRUCTURAS CRITICAS, SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE\VEHICULOS CONECTADOS\CONDUCCION COOPERATIVA\VEHICULOS AUTONOMOS\COMUNICACION V2X\SISTEMAS DE ASISTENCIA A LA CONDUCCION

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