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PID2019-104793RB-C31

Financiado
SISTEMA DE ARBITRAJE DISTRIBUIDO PARA CONDUCCION COOPERATIVA CONECTADA Y AUTONOM...
SISTEMA DE ARBITRAJE DISTRIBUIDO PARA CONDUCCION COOPERATIVA CONECTADA Y AUTONOMA EN ENTORNOS COMPLEJOS: ANALISIS DEL ENTORNO DE CONDUCCION LA CONDUCCION COOPERATIVA, CONECTADA Y AUTONOMA CONSTITUYE A DIA DE HOY UN IMPORTANTE AVANCE TECNOLOGICO QUE INFLUIRA Y CAMBIARA NUESTRA MOVILIDAD Y CALIDAD DE VIDA EN EL FUTUTO, LA CONDUCCION COOPERATIVA DE VEHICULOS CONECTADOS D... LA CONDUCCION COOPERATIVA, CONECTADA Y AUTONOMA CONSTITUYE A DIA DE HOY UN IMPORTANTE AVANCE TECNOLOGICO QUE INFLUIRA Y CAMBIARA NUESTRA MOVILIDAD Y CALIDAD DE VIDA EN EL FUTUTO, LA CONDUCCION COOPERATIVA DE VEHICULOS CONECTADOS DESEMPEÑA UN PAPEL CLAVE EN LA POLITICA EUROPEA DE TRANSPORTE, YA QUE RESPALDA VARIOS DE SUS OBJETIVOS Y DESAFIOS SOCIALES, COMO SON LA SEGURIDAD VIAL, LA CONGESTION, LA DESCARBONIZACION, LA INCLUSION SOCIAL, ETC, LOS SISTEMAS COOPERATIVOS SE PUEDEN CONSIDERAR COMO CATALIZADORES DE ESTOS RETOS, YA QUE APORTAN ELEMENTOS DE PERCEPCION, DECISION Y ACTUACION ADICIONALES SOPORTADOS POR COMUNICACIONES, QUE NOS DIRIGEN HACIA LA CONDUCCION AUTONOMA COOPERATIVA,EL SUBPROYECTO SISTEMA DE ARBITRAJE DISTRIBUIDO PARA CONDUCCION COOPERATIVA CONECTADA Y AUTONOMA EN ENTORNOS COMPLEJOS: ANALISIS DEL ENTORNO DE CONDUCCION, APORTARA AL SISTEMA COOPERATIVO BASADO EN EL DESARROLLO DE UN SISTEMA DE ARBITRAJE DE ALTO NIVEL, LA INFORMACION SUMINISTRADA POR LOS SENSORES EMBARCADOS EN LOS VEHICULOS Y PRESENTES EN LA INFRAESTRUCTURA, CON EL OBJETIVO DE ASEGURAR QUE LOS DIFERENTES VEHICULOS IMPLICADOS COOPEREN Y COMPARTAN LA VIA DE FORMA OPTIMA Y FIABLE, FACILITANDO DE ESTA MANERA EL TRAFICO COMPARTIDO, ADEMAS, A TRAVES DEL USO DE LA PLATAFORMA DE SIMULACION STISIM DRIVE AMPLIADA, SE ANALIZARA EL SISTEMA DE ARBITRAJE PROPUESTO PARA GARANTIZAR MODOS FIABLES DE CONDUCCION EN TRAFICO COMPARTIDO,A PARTIR DE LA INFORMACION SUMINISTRADA POR EL SISTEMA SENSORIAL SITUADO EN LA INFRAESTRUCTURA Y EMBARCADO EN LOS VEHICULOS CONECTADOS, SE REALIZARA UN ANALISIS DE LOS DIFERENTES ELEMENTOS QUE COMPONEN LA ESCENA (VEHICULOS, PEATONES, SEÑALIZACION VERTICAL Y HORIZONTAL, LIMITES DE LA CARRETERA, GEOMETRIA DE LAS INTERSECCIONES, ETC,) CON EL OBJETIVO DE INTERPRETARLA; PARA ELLO SE UTILIZARAN REDES NEURONALES PROFUNDAS, IMPLEMENTADAS MEDIANTE ARQUITECTURAS DE TIPO RECURRENTE, QUE PERMITIRAN INFERIR ESTA INFORMACION (DETECCION Y CARACTERIZACION) PARA PERIODOS TEMPORALES MAYORES,MEDIANTE EL USO DE LA PLATAFORMA DE SIMULACION ESPECIALIZADA STISIM DRIVE AMPLIADA, SE DISEÑARAN DISTINTOS ESCENARIOS DE CONDUCCION, CON EL OBJETIVO DE REALIZAR UN ANALISIS FIABLE Y COMPLETO DEL SISTEMA DE ARBITRAJE A DISEÑAR Y SU INFLUENCIA EN EL TRAFICO COMPARTIDO ENTRE VEHICULOS AUTONOMOS Y CON CONDUCTOR, ES IMPORTANTE SEÑALAR QUE DENTRO DEL ENTORNO DE SIMULACION SE INCORPORARA INFORMACION PROVENIENTE DEL SISTEMA DE MONITORIZACION DEL CONDUCTOR, DE LAS COMUNICACIONES ENTRE VEHICULOS Y EL ENTORNO (SIMULADAS), EL POSICIONAMIENTO DEL VEHICULO Y LOS MODELOS DE DINAMICA VEHICULAR, EL TRABAJO EN SIMULACION PERMITE MANEJAR SITUACIONES EXTREMAS O PELIGROSAS, QUE NO SON VIABLES EN EL ENTORNO REAL, SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE\VEHICULOS CONECTADOS\CONDUCCION COOPERATIVA\VEHICULOS AUTONOMOS\COMUNICACION V2X\SISTEMAS DE ASISTENCIA A LA CONDUCCION ver más
01/01/2019
UC3M
90K€
Perfil tecnológico estimado

Línea de financiación: concedida

El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2019-01-01
Presupuesto El presupuesto total del proyecto asciende a 90K€
Líder del proyecto
UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.
Total investigadores 1332