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PID2020-115332RB-C33

Financiado

SENSORIZACION VISUAL PARA OPERACIONES CON MULTIPLES VEHICULOS AUTONOMOS SUBMARIN...

COOPERAMOS PROPONE UTILIZAR UN EQUIPO DE I-AUVS RESIDENTES PARA DEMOSTRAR EL ENSAMBLADO COLABORATIVO DE ESTRUCTURAS COMPLEJAS BAJO EL AGUA EN UN ENTORNO DESCONOCIDO A PRIORI, SE UTILIZARA UNA ARQUITECTURA DE COMUNICACION MULTIMODA... ver más

01/01/2020

UIB

120K€

Presupuesto del proyecto: 120K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE LAS ISLAS BALEARES No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 20

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2020-01-01

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Participantes

UIB

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE LAS ISLAS BALEARES

Total investigadores 20

Presupuesto del proyecto 120K€

Descripción del proyecto COOPERAMOS PROPONE UTILIZAR UN EQUIPO DE I-AUVS RESIDENTES PARA DEMOSTRAR EL ENSAMBLADO COLABORATIVO DE ESTRUCTURAS COMPLEJAS BAJO EL AGUA EN UN ENTORNO DESCONOCIDO A PRIORI, SE UTILIZARA UNA ARQUITECTURA DE COMUNICACION MULTIMODAL EN RED PARA GARANTIZAR LA COORDINACION DE LOS VEHICULOS, UN NUEVO ESCANER LASER MEMS PROPORCIONARA NUBES DE PUNTOS 3D DE LOS OBJETOS DE INTERES QUE SERAN UTILIZADOS POR UNA ARQUITECTURA DE RECONOCIMIENTO DE OBJETOS PARA IDENTIFICARLOS Y LOCALIZARLOS CON FINES DE MANIPULACION Y SLAM SEMANTICO, LAS IMAGENES CAPTURADAS DE DIFERENTES VEHICULOS DE LA FLOTA SE UTILIZARAN PARA GENERAR UN MAPA 3D DETALLADO DEL AREA DE INTERVENCION Y TAMBIEN PARA LA LOCALIZACION DEL OBJETIVO, COOPERAMOS EXPLORARA NUEVAS TECNICAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL, CENTRADAS EN LA PLANIFICACION DE LA MISION Y LAS ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE APLICADAS AL AGARRE, LA MANIPULACION Y LA DETECCION, LAS APLICACIONES POTENCIALES INCLUYEN OCEANOGRAFIA, INDUSTRIA OFFSHORE, PESCA, PARQUES EOLICOS E INDUSTRIAS NUCLEARES,ADEMAS, LA RESOLUCION DE ESTE PROBLEMA MULTIDISCIPLINAR REQUIERE LA COORDINACION DE UN CONSORCIO CON EXPERIENCIA, ASI, ADEMAS DE LOS OBJETIVOS COMUNES DISEÑADOS EN EL PLAN DE TRABAJO, SE PUEDEN SEÑALAR COMO BENEFICIOS DE LA COORDINACION: LAS SINERGIAS Y FERTILIZACION CRUZADA DE IDEAS ENTRE LOS DIFERENTES GRUPOS; LA FORMACION EN NUEVOS CAMPOS PARA LA MAYORIA DE LOS MIEMBROS DEL PROYECTO; LA FUERTE INTERRELACION ENTRE EL DESARROLLO TEORICO Y LA VALIDACION EXPERIMENTAL; LA VISIBILIDAD DE LOS RESULTADOS QUE SERAN EXPUESTOS DESDE VARIOS PUNTOS DE VISTA A DIFERENTES FOROS CIENTIFICOS; O LA GENERACION DE NUEVAS SOLUCIONES TECNOLOGICAS LISTAS PARA TRANSFERIR,LA UIB SE FOCALIZARA PRINCIPALMENTE EN UN DOBLE OBJETIVO: SUMINISTRAR Y ANALIZAR INFORMACION VISUAL, USADA POR OTRAS TAREAS DEL PROYECTO Y PROPORCIONAR A LOS VEHICULOS HERRAMIENTAS DE LOCALIZACION Y MAPEADO BASADAS EN IMAGEN, A CONTINUACION SE EXPONEN LOS OBJETIVOS MAS ESPECIFICOS DERIVADOS DE ESTE MARCO GENERAL, EN PRIMER LUGAR, SE DESARROLLARA UN NUEVO DISEÑO DE UN SISTEMA DE VISION ESTEREOSCOPICA PARA MEJORAR LOS DE QUE DISPONEMOS ACTUALMENTE, LAS ESPECIFICACIONES A MEJORAR INCLUYEN LA RESOLUCION, LAS IMAGENES POR SEGUNDO, EL RANGO DINAMICO Y EL AREA DE SUPERPOSICION ESTEREOSCOPICA EN DISTANCIAS CORTAS, UN SEGUNDO OBJETIVO ES EL MAPEO DE LA ESCENA DE OPERACION Y LA LOCALIZACION VISUAL DE LOS OBJETOS DE INTERES, A TAL FIN, VARIOS VEHICULOS INSPECCIONARAN COOPERATIVAMENTE LA ZONA EN LAS PRIMERAS ETAPAS DE LA MISION, PARA ELLO APLICAREMOS PROTOCOLOS DE ASIGNACION DE TAREAS Y MECANISMOS DE COORDINACION PARA QUE LOS AUV CUBRAN LA REGION DE MANERA EFICIENTE, ESTA ARQUITECTURA DE COOPERACION TENDRA EN CUENTA, ADEMAS, LAS LIMITACIONES DE COMUNICACION BAJO EL AGUA, GARANTIZANDO EL INTERCAMBIO DE DATOS ENTRE LOS VEHICULOS, EN TERCER LUGAR, EN LO QUE RESPECTA A LA DETECCION DE OBJETOS Y LA ESTIMACION DE LA POSE NECESARIA TANTO PARA LA MANIPULACION (GUIA DE AGARRE) COMO PARA EL MAPEADO, LA INVESTIGACION SE CENTRARA EN LA INNOVACION Y ADAPTACION DE TECNICAS DE IA PARA EL RECONOCIMIENTO DE OBJETOS, EN PARTICULAR, PROSEGUIREMOS NUESTRA RECRECIENTE ACTIVIDAD SOBRE EL DESARROLLO DE CNN PARA EL RECONOCIMIENTO DE OBJETOS SUBMARINOS EN 3D, EL PROGRESO DE TAREAS DE LA UIB SERA PROBADO Y AJUSTADO LOCALMENTE CON NUESTROS VEHICULOS EN EL MAR, FINALMENTE, PARTICIPAREMOS EN LAS CAMPAÑAS DE INTEGRACION Y VALIDACION PROGRAMADAS CON LA PARTICIPACION DE TODOS LOS INTEGRANTES DEL PROYECTO COORDINADO, ROBOTICA MARINA COOPERATIVA\SLAM MULTI-VEHICULO\APRENDIZAJE PROFUNDO\VISION POR ORDENADOR\MECATRONICA

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