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PID2020-115332RB-C31

Financiado

MEJORA DE LA MANIPULACION COOPERATIVA SUBMARINA MEDIANTE EL APRENDIZAJE, LA REAL...

MEJORA DE LA MANIPULACION COOPERATIVA SUBMARINA MEDIANTE EL APRENDIZAJE, LA REALIDAD AUMENTADA Y LAS COMUNICACIONES INALAMBRICAS COOPERAMOS PROPONE UTILIZAR UN EQUIPO DE I-AUVS RESIDENTES PARA DEMOSTRAR EL ENSAMBLADO COLABORATIVO DE ESTRUCTURAS COMPLEJAS BAJO EL AGUA EN UN ENTORNO DESCONOCIDO A PRIORI. SE UTILIZARA UNA ARQUITECTURA DE COMUNICACION MULTIMODA... ver más

01/01/2020

FUEUJI

191K€

Presupuesto del proyecto: 191K€

Líder del proyecto

UNIVERSITAT JAUME I DE CASTELLÓ No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 2

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2020-01-01

0% 100%

Participantes

FUEUJI

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSITAT JAUME I DE CASTELLÓ

Total investigadores 2

Presupuesto del proyecto 191K€

Descripción del proyecto COOPERAMOS PROPONE UTILIZAR UN EQUIPO DE I-AUVS RESIDENTES PARA DEMOSTRAR EL ENSAMBLADO COLABORATIVO DE ESTRUCTURAS COMPLEJAS BAJO EL AGUA EN UN ENTORNO DESCONOCIDO A PRIORI. SE UTILIZARA UNA ARQUITECTURA DE COMUNICACION MULTIMODAL EN RED PARA GARANTIZAR LA COORDINACION DE LOS VEHICULOS. UN NUEVO ESCANER LASER MEMS PROPORCIONARA NUBES DE PUNTOS 3D DE LOS OBJETOS DE INTERES QUE SERAN UTILIZADOS POR UNA ARQUITECTURA DE RECONOCIMIENTO DE OBJETOS PARA IDENTIFICARLOS Y LOCALIZARLOS CON FINES DE MANIPULACION Y SLAM SEMANTICO. LAS IMAGENES CAPTURADAS DE DIFERENTES VEHICULOS DE LA FLOTA SE UTILIZARAN PARA GENERAR UN MAPA 3D DETALLADO DEL AREA DE INTERVENCION Y TAMBIEN PARA LA LOCALIZACION DEL OBJETIVO. COOPERAMOS EXPLORARA NUEVAS TECNICAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL, CENTRADAS EN LA PLANIFICACION DE LA MISION Y LAS ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE APLICADAS AL AGARRE, LA MANIPULACION Y LA DETECCION. LAS APLICACIONES POTENCIALES INCLUYEN OCEANOGRAFIA, INDUSTRIA OFFSHORE, PESCA, PARQUES EOLICOS E INDUSTRIAS NUCLEARES.ADEMAS, LA RESOLUCION DE ESTE PROBLEMA MULTIDISCIPLINAR REQUIERE LA COORDINACION DE UN CONSORCIO CON EXPERIENCIA. ASI, ADEMAS DE LOS OBJETIVOS COMUNES DISEÑADOS EN EL PLAN DE TRABAJO, SE PUEDEN SEÑALAR COMO BENEFICIOS DE LA COORDINACION: LAS SINERGIAS Y FERTILIZACION CRUZADA DE IDEAS ENTRE LOS DIFERENTES GRUPOS; LA FORMACION EN NUEVOS CAMPOS PARA LA MAYORIA DE LOS MIEMBROS DEL PROYECTO; LA FUERTE INTERRELACION ENTRE EL DESARROLLO TEORICO Y LA VALIDACION EXPERIMENTAL; LA VISIBILIDAD DE LOS RESULTADOS QUE SERAN EXPUESTOS DESDE VARIOS PUNTOS DE VISTA A DIFERENTES FOROS CIENTIFICOS; O LA GENERACION DE NUEVAS SOLUCIONES TECNOLOGICAS LISTAS PARA TRANSFERIR.EN CONSECUENCIA, POSEIDON, SE CENTRARA PRINCIPALMENTE EN ALGUNOS DE LOS DESAFIOS ASUMIDOS A TRAVES DEL PROYECTO COORDINADO, ATENDIENDO A SU EXPERIENCIA INVESTIGADORA. ASI, SE EXPLORARAN NUEVOS AVANCES A TRAVES DEL CONTEXTO DE LA COMUNICACION INALAMBRICA SUBACUATICA, EXPLORANDO TRES DIMENSIONES DIFERENTES: RED DE COMUNICACIONES DE LUZ VISUAL DE AREA LOCAL; SERVICIO DE COMUNICACION INALAMBRICA SUBMARINA MULTIMODAL; Y RECONSTRUCCION Y COMPRESION DE IMAGENES SEMANTICAS. TODAS ESTAS TAREAS SE AGRUPAN BAJO EL OBJETIVO GENERAL DENOMINADO RED MULTIMODAL. ADEMAS, EL EQUIPO UJI SERA EL RESPONSABLE DE TODOS LOS ASPECTOS RELACIONADOS CON LA ESPECIFICACION DE LA MISION POR PARTE DEL USUARIO Y LA SIMULACION, INTEGRADOS AMBOS A TRAVES DEL MODULO HRI. ASI, LA INTERFAZ DE ROBOT-HUMANO MULTIMODAL (HRI) Y LAS TECNICAS DE SIMULACION INCLUYEN: ESPECIFICACION DE TAREAS DE MULTIPLES ROBOTS DE REALIDAD AUMENTADA; MONITORIZACION Y SUPERVISION DE TAREAS DE MULTIPLES ROBOTS DE REALIDAD AUMENTADA; Y SIMULACION PARA EXPERIMENTOS HARDWARE IN THE LOOP. TODAS ESTAS TECNICAS ESTAN BAJO EL OBJETIVO GENERAL DENOMINADO HRI Y SIMULACION. OTRO CONTEXTO DE INVESTIGACION ASUMIDO ESTARA RELACIONADO CON EL AGARRE ROBOTICO DE LOS I-AUVS Y, EN PARTICULAR, CON EL USO DE DIFERENTES CANALES PERCEPTUALES PARA GUIAR LAS ACCIONES DE AGARRE, ES DECIR, EL ENFOQUE DE AGARRE MULTISENSORIAL. ADEMAS, SE EXPLORARAN ALGUNAS TECNICAS DE IA EN ESTE CONTEXTO, COMO EL APRENDIZAJE DEL AGARRE BASADO EN LA EXPERIENCIA. LA UJI TAMBIEN PARTICIPA EN LA VALIDACION EXPERIMENTAL DE LA MANIPULACION MOVIL COOPERATIVA, INCLUIDO EL TRANSPORTE Y ENSAMBLADO COOPERATIVO A TRAVES DEL EQUIPO DE 3 I-AUVS PROPUESTO. FINALMENTE, SE DESTACA QUE EL EQUIPO DE LA UJI ESTARA A CARGO DE LAS TAREAS DE COORDINACION, A LO LARGO DE ESTE PROYECTO DE TRES AÑOS. OBOTICA SUBMARINA\OPERACIONES BIMANUALES\SIMULACION\REALIDAD AUMENTADA\COMUNICACION INALAMBRICA\HRI\IA\AGARRE GUIADO MULTISENSORIAL\MECATRONICA\MANIPULACION MOVIL COOPERATIVA

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