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TEC2015-67642-R

Financiado

SENSORES TACTILES EN SISTEMAS MECATRONICOS PARA SALUD

ESTA PROPUESTA CONTINUA Y AMPLIA DOS LINEAS DE TRABAJO DEL PROYECTO ACTUALMENTE EN VIGOR: LA INVESTIGACION EN UN SISTEMA DE INTERACCION HOMBRE-MAQUINA BASADO EN SENSORES TACTILES Y LA INVESTIGACION EN SENSORES TACTILES PARA MANOS... ver más

01/01/2015

UMA

144K€

Presupuesto del proyecto: 144K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1951

Ver Participantes

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2015-01-01

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Participantes

UMA

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA

Total investigadores 1951

Presupuesto del proyecto 144K€

Descripción del proyecto ESTA PROPUESTA CONTINUA Y AMPLIA DOS LINEAS DE TRABAJO DEL PROYECTO ACTUALMENTE EN VIGOR: LA INVESTIGACION EN UN SISTEMA DE INTERACCION HOMBRE-MAQUINA BASADO EN SENSORES TACTILES Y LA INVESTIGACION EN SENSORES TACTILES PARA MANOS ARTIFICIALES, FRUTO DEL PROYECTO EN VIGOR SE TIENE UN CONJUNTO DE SENSORES PARA FALANGES Y PALMA DE UNA MANO ROBOTICA DE BARRETT, ADEMAS SE HAN DESARROLLADO ALGORITMOS Y UN SISTEMA DE CALIBRADO PARA SENSORES EN SUPERFICIES CURVAS, NUESTRA PROPUESTA USA FPGAS PARA HACER TANTO LA ADQUISICION COMO EL PROCESADO, SIN CONVERTIDORES ANALOGICO-DIGITALES, EL PROCESAMIENTO EN PARALELO EN AMBAS TAREAS DA UNA CAPACIDAD UNICA A ESTA APROXIMACION, SE PROPONE CONTINUAR LA INVESTIGACION A NIVEL DE ADQUISICION, EN CONCRETO ENSAYAR ESTRATEGIAS DE CIRCUITO PARA LINEALIZAR, EXPLOTANDO LA CAPACIDAD DE RECONFIGURACION DEL HARDWARE BASADO EN FPGAS, E IMPLEMENTAR PRIMITIVAS DE PRE-PROCESADO EN LA ELECTRONICA LOCAL, EL SISTEMA ACTUAL PROCESA LA IMAGEN EN LA ELECTRONICA LOCAL Y OBTIENE LOS MOMENTOS DE LA IMAGEN TACTIL Y DE LA ELIPSE ASOCIADA AL TAMAÑO, FORMA, LOCALIZACION Y ORIENTACION DEL CONTACTO, SE PRETENDE IMPLEMENTAR LA DETECCION DEL DESLIZAMIENTO BASANDONOS EN UNA REALIZACION NUESTRA EN CIRCUITERIA ANALOGICA EN UN ASIC, INSPIRADA EN LA PIEL Y EN LA RETINA, OTROS MUCHOS ALGORITMOS USAN PRIMITIVAS QUE OBTIENEN PARAMETROS DE ENTRADA A CLASIFICADORES, POR EJEMPLO PARA CONOCER FORMAS DE OBJETOS, TIPOS DE INTERACCION TACTIL, TEXTURA, RIGIDEZ, ETC, SE QUIERE TRABAJAR EN LA IMPLEMENTACION DE ESTAS PRIMITIVAS, LOS AVANCES QUE SE HAGAN SE QUIEREN PROBAR EN DOS CONTEXTOS, POR UNA PARTE, PENSANDO EN ROBOTS DE ASISTENCIA, EN MANOS ROBOTICAS MEDIANTE LA COLABORACION CON UN GRUPO DE ROBOTICA, POR OTRA PARTE, PENSANDO EN APLICACIONES EN DIAGNOSTICO Y REHABILITACION, MEDIANTE LA COLABORACION CON UN GRUPO DE CLINIMETRIA Y FISIOTERAPIA, ESTO ULTIMO IMPLICA EQUIPAR UN GUANTE INSTRUMENTADO CON NUESTROS SENSORES TACTILES Y SENSORES INERCIALES, ESTA COLABORACION SE FACILITA POR LA PERTENENCIA DE NUESTRO GRUPO Y EL DE CLINIMETRIA AL INSTITUTO DE BIOMEDICINA DE MALAGA, IBIMA, RECIENTEMENTE ACREDITADO POR EL INSTITUTO DE SALUD CARLOS III, CON RESPECTO A LA LINEA DE LA INTERFAZ HOMBRE-MAQUINA BASADA EN SENSORES TACTILES, SE TIENE UN PROTOTIPO CON ELECTRONICA COMPACTA Y SE HA PROPUESTO E IMPLEMENTADO UN ALGORITMO DE AUTO-CALIBRADO, ESTE ES EL TEMA DE TESIS DE UN MIEMBRO DEL EQUIPO DE TRABAJO, QUE EN 2014 HA OBTENIDO UNA BECA FPU, EN ESTE CONTEXTO SE HA COMENZADO UNA COLABORACION CON EL GRUPO AGATHE DEL INSTITUTO ISIR, UNIVERSIDAD PIERRE Y MARIE CURIE EN PARIS, DEDICADO A ROBOTICA PARA REHABILITACION, CON UN COMPROMISO DE CO-DIRECCION DE LA TESIS DEL BECARIO, SE APOYAN DESDE ESTE GRUPO LA INVESTIGACION EN ALGORITMOS QUE TENGAN EN CUENTA EL AGARRE DE DISTINTOS USUARIOS, TAMBIEN SE INVESTIGARA LA INFLUENCIA DEL AMBIENTE MEDIANTE OBSERVADORES DE PERTURBACIONES, POR OTRA PARTE SE PROPONE AMPLIAR NUESTRA APROXIMACION A DOS NUEVOS SISTEMAS OBJETIVO QUE TIENEN EN EL GRUPO AGATHE: BASTONES Y ANDADORES INSTRUMENTADOS, ESPERAMOS TENER SENSORES MAS CAPACES PARA APLICACIONES DE SALUD Y ASISTENCIA A MAYORES Y ENFERMOS, EN CONCRETO PARA MANOS ARTIFICIALES MAS RAPIDAS Y COMPLEJAS, Y COMO SOPORTE A CLINIMETRIA Y REHABILITACION, Y EN INTERFACES HOMBRE-MAQUINA, ESPERAMOS TENER UN MARCO FORMATIVO PARA TRABAJOS DE GRADO, MASTER Y DOCTORADO, RESULTADOS CIENTIFICOS QUE SE TRADUZCAN EN PUBLICACIONES, AVANZAR EN LA PROYECCION INTERNACIONAL DEL GRUPO, Y TRANSFERENCIA DE RESULTADOS, SENSORES TÁCTILES INTELIGENTES\FPGAS\INTERFAZ HOMBRE-MÁQUINA\TECNOLOGÍAS PARA SALUD

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