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TEC2012-38653-C02-01

Financiado

INSTRUMENTACION TACTIL Y ASISTENCIA A DEPENDIENTES: ELECTRONICA Y SISTEMAS

ESTE PROYECTO SUPONE LA CONTINUACION DE LOS PROYECTOS ANTERIORES TEC2006-12376-C02 Y TEC2009-14446-C02 (EN CURSO) EN CUANTO A INVESTIGACION EN DISEÑO Y APLICACION DE SENSORES TACTILES AVANZADOS. EN ESTOS PROYECTOS SE HA INVESTIGAD... ver más

01/01/2012

UMA

98K€

Presupuesto del proyecto: 98K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1951

Ver Participantes

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2012-01-01

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Participantes

UMA

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA

Total investigadores 1951

Presupuesto del proyecto 98K€

Descripción del proyecto ESTE PROYECTO SUPONE LA CONTINUACION DE LOS PROYECTOS ANTERIORES TEC2006-12376-C02 Y TEC2009-14446-C02 (EN CURSO) EN CUANTO A INVESTIGACION EN DISEÑO Y APLICACION DE SENSORES TACTILES AVANZADOS. EN ESTOS PROYECTOS SE HA INVESTIGADO EN SENSORES TACTILES BASADOS EN POLIMEROS ELECTROACTIVOS, FABRICADOS TANTO CON TECNOLOGIAS DE SREEN-PRINTING COMO CON LAMINAS DE MATERIALES ACTIVOS SOBRE PLACAS DE CIRCUITO IMPRESO FLEXIBLES, Y EN ELECTRONICAS DE ACONDICIONAMIENTO Y ADQUISICION DIVERSAS BASADAS EN ASICS, MICROCONTROLADORES, FPGAS O PSOCS. EN ESTE PROYECTO SE PRETENDE DAR UN PASO HACIA LA RESOLUCION DE PROBLEMAS Y PREGUNTAS QUE ATAÑEN A LA USABILIDAD Y APLICABILIDAD DE ESTOS SENSORES. EN PARTICULAR, EL PROYECTO SE ARTICULA EN TORNO A DOS SISTEMAS: UN SISTEMA CONSISTENTE EN UNA SILLA O CARRO ELECTRICO CON UN DISPOSITIVO DE CONDUCCION ASISTIDA BASADO EN SENSOR TACTIL, Y UN CONJUNTO DE SENSORES PARA EQUIPAR UNA MANO ARTIFICIAL. EL PRIMER SISTEMA ES UN SISTEMA DESARROLLADO COMO PROTOTIPO EN EL PROYECTO EN CURSO (TEC2009-14446) Y DEL QUE SE HA SOLICITADO PATENTE. EN ESTE PROYECTO SE QUIERE MADURAR EL DISEÑO, LO QUE SIGNIFICA HACER UN SENSOR TACTIL ESPECIFICO PARA LA APLICACION EN FORMA Y GEOMETRIA DE LOS TACTELES Y CON LA TECNOLOGIA DE MENOR COSTE QUE DE UN RENDIMIENTO SUFICIENTE, HACER UNA ELECTRONICA COMPACTA, DE BAJO CONSUMO Y BUENA RESPUESTA DINAMICA, Y DEPURAR LOS ALGORITMOS DE CONTROL Y CALIBRACION PARA QUE SEAN ROBUSTOS ANTE CAMBIOS EN LAS CONDICIONES AMBIENTALES Y DE USUARIOS. DEL SEGUNDO SISTEMA HAY NUMEROSOS EJEMPLOS DESARROLLADOS COMO CONTRIBUCIONES DE INSTITUTOS O UNIVERSIDADES, Y TAMBIEN COMERCIALES. NUESTRO OBJETIVO ES REALIZAR EL CONJUNTO DE SENSORES (FALANGES Y PALMA) QUE EQUIPAN UNA MANO ARTIFICIAL. NUESTRO VALOR AÑADIDO SE CENTRA EN UNA TECNOLOGIA PROPIA Y PATENTADA PARA EL SENSOR BASICO MAS UNA INTERFAZ DIRECTA SENSOR-FPGA PROPUESTA TAMBIEN POR EL EQUIPO. EL OBJETIVO ES APROVECHAR ESTA ESTRATEGIA PROBADA EN UN SENSOR AISLADO, Y LLEVARLO A UNA ARQUITECTURA CON COMUNICACIONES IMPLEMENTADAS MEDIANTE BUSES SERIE Y/O INALAMBRICAS. SE DEBEN DISEÑAR LOS SENSORES ESPECIFICOS PARA LA APLICACION, E IMPLEMENTAR EN LAS FPGAS LOS ALGORITMOS DE CALIBRADO (NOTESE QUE SON SENSORES MATRICIALES CON GRAN DESAPAREAMIENTO ENTRE UNIDADES SENSORICAS), EXTRACCION DE CARACTERISTICAS, DETECCION DE EVENTOS EN TIEMPO REAL, Y COMUNICACIONES, TODO ELLO CON TIEMPOS DE RESPUESTA MUY EXIGENTES POR EL OBJETIVO DE SERVIR EN TAREAS DE MANIPULACION EN TIEMPO REAL. PARALELAMENTE AL TRABAJO EN ESTOS DOS OBJETIVOS SE PROPONE UN TRABAJO MAS FUNDAMENTAL QUE BUSCA RESULTADOS CIENTIFICOS TRASLADABLES A OTROS CAMPOS Y MEJORAS A MEDIO PLAZO DE LOS SISTEMAS PROPUESTOS. FINALMENTE HACER HINCAPIE EN QUE ESTE PROYECTO ESTA FUERTEMENTE ORIENTADO A ENCONTRAR RECURSOS PARA AUMENTAR LA AUTONOMIA DE LAS PERSONAS DEPENDIENTES, CUESTION DE GRAN PRIORIDAD EN LAS SOCIEDADES OCCIDENTALES COMO LA NUESTRA.

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