Descripción del proyecto
ESTE PROYECTO COORDINADO ENTRE EL DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA DE LA UNIVERSIDAD DE MALAGA Y CIDETEC SUPONE LA CONTINUACION DE LOS PROYECTOS ANTERIORES TEC2006-12376-C02 Y TEC2009-14446-C02 (EN CURSO) EN CUANTO A INVESTIGACION EN DISEÑO Y APLICACION DE SENSORES TACTILES AVANZADOS. EN ESTOS PROYECTOS SE HA INVESTIGADO EN SENSORES TACTILES BASADOS EN POLIMEROS ELECTROACTIVOS, FABRICADOS TANTO CON TECNOLOGIAS DE SREEN-PRINTING COMO CON LAMINAS DE MATERIALES ACTIVOS SOBRE PCBS FLEXIBLES, Y EN ELECTRONICAS DE ACONDICIONAMIENTO DIVERSAS BASADAS EN ASICS, MICROCONTROLADORES, FPGAS O PSOCS. EN ESTE PROYECTO SE PRETENDE DAR UN PASO A LA RESOLUCION DE PROBLEMAS Y PREGUNTAS QUE ATAÑEN A LA USABILIDAD Y APLICABILIDAD DE ESTOS SENSORES. EN PARTICULAR, EL PROYECTO SE ARTICULA EN TORNO A DOS SISTEMAS: UN SISTEMA CONSISTENTE EN UNA SILLA O CARRO ELECTRICO CON UN DISPOSITIVO DE CONDUCCION ASISTIDA BASADO EN SENSOR TACTIL Y UN CONJUNTO DE SENSORES PARA EQUIPAR ROBOTS, Y EN ESPECIAL UNA MANO ARTIFICIAL.PARA EL DESARROLLO DE LOS DOS SISTEMAS PLANTEADOS, CIDETEC SE MARCA TRES OBJETIVOS ESPECIFICOS DEL SUBPROYECTO DE MATERIALES:1.- DISEÑO DE SENSORES DE BAJA RESOLUCION ESPACIAL Y GRAN AREA PARA ADAPTARSE AL MANILLAR DEL SISTEMA SILLA/CARRO CON DISTINTAS TOPOLOGIAS, GEOMETRIAS Y TECNOLOGIAS.2.- DISEÑO DE SENSORES DE ALTA RESOLUCION ESPACIAL CON TECNOLOGIA INKJET CON DISTINTAS GEOMETRIAS Y TOPOLOGIAS PARA ADAPTARSE A UNA MANO ROBOTICA.3.- DISEÑO DE SENSORES TACTILES QUE PERMITAN MEDIR FUERZAS TANGENCIALES. SE PROPONE USAR POLIMEROS ELECTROACTIVOS Y LA COMBINACION DE METODOS DE FABRICACION DE INKJET Y SCREEN-PRINTING.