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Smart fluidic circuits for autonomous soft robots

Soft robots have the potential to be more robust, adaptable, and safer for human interaction than traditional rigid robots. State-of-the-art developments push these soft robotic systems towards applications such as rehabilitation... ver más

31/12/2025

NWO-I

1M€

Presupuesto del proyecto: 1M€

Líder del proyecto

STICHTING NEDERLANDSE WETENSCHAPPELIJK ONDERZ... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 4-5

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Ver 2 Participantes

Financiación concedida El organismo H2020 notifico la concesión del proyecto el día 2020-08-13

ERC-2020-STG: ERC STARTING GRANTS

I+D

Cerrada hace 5 años

0% 100% 100%

Información adicional privada

No hay información privada compartida para este proyecto. Habla con el coordinador.

2 Participantes

NWO-I

1.50M€ | Lider

ACITURRI AEROSTRUCTURES

2.03M€ | Participante

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Duración del proyecto: 64 meses Fecha Inicio: 2020-08-13
Fecha Fin: 2025-12-31

Líder del proyecto

STICHTING NEDERLANDSE WETENSCHAPPELIJK ONDERZ... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 4-5

Presupuesto del proyecto 1M€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto Soft robots have the potential to be more robust, adaptable, and safer for human interaction than traditional rigid robots. State-of-the-art developments push these soft robotic systems towards applications such as rehabilitation and diagnostic devices, exoskeletons for gait assistance, and grippers that can handle delicate objects. However, despite these exciting developments, there are two major challenges: (1) existing electronic control, intelligence and power of soft robots is too bulky to be embedded, and (2) the power efficiency of soft robots is extremely low. As a result, most existing soft robots still rely on tethers to deliver the required power and control. To increase the application perspective of soft robots, I aim to ‘cut the tethers’, with the ultimate goal to realise fully autonomous and smart soft robots that can interact with humans and complex environments. To do so, I propose to replace electronics with embedded fluidic circuits in a three step approach. First, I aim to achieve intelligent behaviour in soft robots by embedding smart fluidic circuits, that have integrated fluidic sensors to allow for feedback with the environment. Then, I will close the fluidic circuit to be able to reuse elastic energy that is currently lost after each actuation cycle, to dramatically increase the efficiency of soft robots. Finally, I will embed a reliable pressure source based on chemical fuel regulated by soft fluidic circuits. Taken together, I propose to develop new concepts to effectively power and control the behaviour of soft robots, and to achieve this I will develop new experimental standards, computational approaches, and generalise design principles. As a results, this research will pave the way for the first fully autonomous soft robots that are capable of operating for longer periods of time.

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