TED2021-130117B-C31
Financiado
ROBOT ELECTRICO AUTONOMO INTELIGENTE PARA UNA AGRICULTURA DIGITAL Y SOSTENIBLE EN LA COMUNIDAD VALENCIANA (AGRISMARTROBOT)
PARTIENDO DE UNA PLATAFORMA MOVIL DESARROLLADA EN EL IVIA, CAPAZ DE TRANSPORTAR SENSORES A TRAVES DEL CAMPO DE FORMA GEOLOCALIZADA, SE PRETENDE CREAR UN ROBOT AUTONOMO CON CAPACIDAD DE NAVEGAR A TRAVES DE UNA PARCELA DE ARBOLES FR...
PARTIENDO DE UNA PLATAFORMA MOVIL DESARROLLADA EN EL IVIA, CAPAZ DE TRANSPORTAR SENSORES A TRAVES DEL CAMPO DE FORMA GEOLOCALIZADA, SE PRETENDE CREAR UN ROBOT AUTONOMO CON CAPACIDAD DE NAVEGAR A TRAVES DE UNA PARCELA DE ARBOLES FRUTALES CAPTURANDO DATOS AGRICOLAS. EL ROBOT SE DISEÑARA COMPATIBLE CON ROS2 PARA PODER USAR FACILMENTE OTROS DISPOSITIVOS EXISTENTES EN EL MERCADO COMPATIBLES CON ESTE SOFTWARE DE CODIGO ABIERTO. LOS SENSORES PARA LA TOMA DE DATOS AGRICOLAS SE PONDRAN EN UN DISPOSITIVO DE ELEVACION QUE PERMITA REGULAR SU ALTURA, HASTA DOS METROS, PARA OPERAR EN CAMPOS CON ARBOLES DE DIFERENTE TAMAÑO O ESTADOS DE CRECIMIENTO. SE INSTALARAN DOS ORDENADORES, UNO PARA EL CONTROL Y RECOGIDA DE DATOS DE NAVEGACION Y OTRO PARA EL CONTROL DE LOS SENSORES DE ADQUISICION DE DATOS. TAMBIEN UN MODEM 4G/GPRS PARA COMUNICACIONES Y ENVIO DE ALERTAS. UN ASPECTO AL QUE SE PRESTARA MAS ATENCION ES EL CONSUMO ELECTRICO PARA TENER UN MAYOR RANGO DE FUNCIONAMIENTO Y EVITAR RECARGAS. SE INSTALARAN LUCES DE EMERGENCIA, PARA SEÑALAR LA POSICION Y ADVERTIR A LOS VEHICULOS QUE SE APROXIMAN EN LA OSCURIDAD, UN SENSOR GNSS DE MUY ALTA PRECISION Y DOS BATERIAS LIFEPO4 MAS EFICIENTES. AMBAS BATERIAS SE CONECTARAN A TRAVES DE UN SISTEMA INTELIGENTE QUE PERMITE ALIMENTAR EL SISTEMA DE COMUNICACIONES, SI SE DETECTA UN PELIGRO, Y EL PROCESADOR PRINCIPAL, QUE PUEDE GUARDAR TODOS LOS DATOS Y ENVIAR UN MENSAJE DE SOS. SE INCORPORARAN PANELES SOLARES COMO RECURSO ADICIONAL PARA ALIMENTAR LOS SISTEMAS DE EMERGENCIA EN CASO DE NECESIDAD. SE INTEGRARA UN SISTEMA DE PLANIFICACION DE RUTAS PARA LA NAVEGACION MEDIANTE WAYPOINTS CON LA COLABORACION DE LA EMPRESA ROBOTNIK, SL, COMPATIBLE CON ROS2, Y SE ADAPTARA PARA NAVEGAR EN CULTIVOS DE ARBOLES. SOBRE EL ROBOT SE INSTALARAN LOS SENSORES QUE CAPTURARAN LOS DATOS AGRICOLAS DURANTE LA NAVEGACION, COMPATIBLES CON ROS2, PLANEADOS EN EL SUBPROYECTO 2, Y QUE SERAN UNA CAMARA DE COLOR, UNA CAMARA TERMICA, DOS CAMARAS HIPERESPECTRALES Y UN ESCANER LASER (LIDAR). EL SUBPROYECTO 3 COLABORARA EN LA GESTION DE LA NAVEGACION INCORPORANDO ALGORITMOS DE EXPLORACION DE ENTORNOS PARA UNA NAVEGACION SEGURA. HACER UN ROBOT GENERICO CAPAZ DE NAVEGAR O RECOPILAR CUALQUIER DATO DE CUALQUIER CULTIVO ES AMBICIOSO PARA UN PROYECTO DE 2 AÑOS. POR ELLO, SE VA A CENTRAR EN EL CULTIVO DEL AGUACATE Y SE PRETENDE AVANZAR TAMBIEN EN LA SOSTENIBILIDAD DEL MISMO. ESTE CULTIVO ESTA COBRANDO GRAN INTERES ECONOMICO Y SOCIAL EN TODO EL SURESTE ESPAÑOL. SIN EMBARGO, ES UN CULTIVO DE ALTA DEMANDA HIDRICA DEL QUE SE DESCONOCEN LAS PAUTAS SOBRE SU FERTILIZACION ADAPTADA A NUESTRAS CONDICIONES DE CULTIVO, LO QUE PUEDE PROVOCAR UNA SOBREFERTILIZACION Y, POR LO TANTO, UNA POSIBLE CONTAMINACION MEDIOAMBIENTAL. ESTE SUBPROYECTO SE ENCARGARA DE REALIZAR MEDIDAS Y MUESTREOS MENSUALES DE CAMPO Y LABORATORIO PARA OBTENER DATOS DE REFERENCIA QUE NOS PERMITAN REALIZAR UN DIAGNOSTICO NUTRICIONAL (A TRAVES DEL ANALISIS DE IONOMICA FOLIAR Y DE LA INFLORESCENCIA) E HIDRICO (A PARTIR DE MEDIDAS DE POTENCIAL HIDRICO) CON EL QUE CORREGIR EL PLAN DE FERTIRRIGACION, ADEMAS DE MEDIDAS BIOMETRICAS CON LAS ESTIMAR EL CRECIMIENTO DE LAS PLANTAS. ESTOS DATOS SE CORRELACIONARAN CON LOS DATOS OBTENIDOS POR LOS SENSORES INSTALADOS POR EL SUBPROYECTO 2, QUE SE USARAN PARA CREAR Y VALIDARAN LOS MODELOS DE INTELIGENCIA ARTIFICAL QUE NOS PERMITIRAN LA TOMA DE DECISIONES EN EL PLAN DE FERTIRRIEGO DEL CULTIVO. OSTENIBILIDAD\ROS2\CULTIVOS EMERGENTES\VISION ARTIFICIAL\ROBOTICA\MANEJO DE CULTIVOS\SENSORES\BIG DATA\INTELIGENCIA ARTIFICIAL\AGRICULTURA DE PRECISION
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Línea de financiación: concedida
El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01
AEI
No se conoce la línea exacta de financiación, pero conocemos el organismo encargado de la revisión del proyecto.
Presupuesto
El presupuesto total del proyecto asciende a
196K€
Líder del proyecto
IVIA
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