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PID2020-116270RB-I00

Financiado
COMPRENSION VISUAL DE LA ESCENA Y APRENDIZAJE INTELIGENTE PARA LA MANIPULACION D...
COMPRENSION VISUAL DE LA ESCENA Y APRENDIZAJE INTELIGENTE PARA LA MANIPULACION DUAL ROBOTICA EN TAREAS HORTICOLAS EL SECTOR AGRICOLA SE VE AMENAZADO CONTINUAMENTE POR LA BAJA RENTABILIDAD Y LA ESCASEZ DE MANO DE OBRA. ESTO SE HA HECHO ESPECIALMENTE EVIDENTE CON LA EMERGENCIA SANITARIA PRODUCIDA POR EL COVID-19, EN LA QUE MUCHOS PAISES DE LA U... EL SECTOR AGRICOLA SE VE AMENAZADO CONTINUAMENTE POR LA BAJA RENTABILIDAD Y LA ESCASEZ DE MANO DE OBRA. ESTO SE HA HECHO ESPECIALMENTE EVIDENTE CON LA EMERGENCIA SANITARIA PRODUCIDA POR EL COVID-19, EN LA QUE MUCHOS PAISES DE LA UNION EUROPEA HAN EXPERIMENTADO DIFICULTADES DEBIDO A LAS RESTRICCIONES PARA ACOGER A TRABAJADORES EXTRANJEROS. EN LOS ULTIMOS AÑOS SE HAN REALIZADO GRANDES ESFUERZOS DE INVESTIGACION E INNOVACION PARA INTRODUCIR SISTEMAS ROBOTICOS EN EL SECTOR AGROALIMENTARIO CON EL OBJETIVO DE COMPENSAR LA MENCIONADA ESCASEZ DE MANO DE OBRA REQUERIDA PARA EL CUIDADO DE LOS CULTIVOS. SIN EMBARGO, A PESAR DE LOS AVANCES ALCANZADOS, LOS ALTOS COSTES Y LA FALTA DE FLEXIBILIDAD DE LOS SISTEMAS DISEÑADOS HAN LIMITADO LA ADOPCION MASIVA DE LOS ENFOQUES PROPUESTOS. PARA SUPERAR ESTAS BARRERAS, LAS SOLUCIONES ROBOTICAS DEBEN PODER ADAPTARSE A DIVERSAS ACTIVIDADES, ENTORNOS Y CULTIVOS. LA RESPUESTA A ESTAS DEMANDAS RADICA EN UN DISEÑO MODULAR Y RECONFIGURABLE QUE MANTENGA LOS COSTES RELATIVAMENTE BAJOS, APLICANDO UNA CONFIGURACION BASICA A UNA AMPLIA GAMA DE TAREAS AGRICOLAS.POR TANTO, EL OBJETIVO GLOBAL DE LA PROPUESTA DE HORTIROBOT ES INCREMENTAR EL RENDIMIENTO Y LA SOSTENIBILIDAD DE LOS CULTIVOS Y CONTRIBUIR A LA ADOPCION GENERALIZADA DE TECNOLOGIAS ROBOTICAS EN EL SECTOR AGROALIMENTARIO MEDIANTE EL DESPLIEGUE DE UN SISTEMA ROBOTICO MOVIL, AUTONOMO Y CON MANIPULACION DUAL, CAPAZ DE REALIZAR VARIAS DE LAS TAREAS IMPLICADAS EN EL CICLO DE VIDA DE LOS CULTIVOS. LAS TAREAS SELECCIONADAS PARA LA PRUEBA DE CONCEPTO SON EL INJERTO, LA PODA Y LA RECOLECCION. ESTAS TAREAS CONSTITUYEN LAS ETAPAS MAS CRITICAS Y COSTOSAS DE LA CADENA DE PRODUCCION HORTICOLA.PARA LOGRAR EL OBJETIVO GLOBAL, EL PROYECTO HORTIROBOT AVANZARA EL ESTADO DEL ARTE EN LAS AREAS DE PERCEPCION Y MANIPULACION DUAL. EN PERCEPCION, EN LUGAR DE SIMPLEMENTE DETECTAR OBJETOS EN ENTORNOS NO ESTRUCTURADOS, SE BUSCARA UNA COMPRENSION VISUAL DE LA ESCENA, INCLUYENDO LOS OBJETIVOS, LAS HERRAMIENTAS Y EL CONTEXTO, PARA LOGRAR UN AGARRE Y UNA EJECUCION DE TAREAS EFECTIVA BASADA EN LA ESTIMACION DE LAS REGIONES DE CONTACTO COMPATIBLES CON LA TAREA. EN CUANTO A LA MANIPULACION DUAL, HORTIROBOT BUSCARA UN CONTROL COORDINADO DE LOS BRAZOS CUANDO ESTEN EN CONTACTO FISICO Y CUMPLIENDO ASPECTOS COMPLEMENTARIOS DE LAS TAREAS, EN LUGAR DE CONTROLAR CADA BRAZO PARA REALIZAR UNA ACCION COLABORATIVA INDEPENDIENTE. LAS CARACTERISTICAS DE COORDINACION DE LOS DOS BRAZOS Y LAS ESPECIFICACIONES DE LAS TAREAS SE EXTRAERAN DE LA MANIPULACION HUMANA. HORTIROBOT EXPLORARA TRES NIVELES DE APRENDIZAJE BASADOS EN METODOS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL: APRENDIZAJE PARA LA SEGMENTACION DE LAS TAREAS, APRENDIZAJE PARA LA TRANSFERENCIA DE HABILIDADES Y APRENDIZAJE PARA EL AGARRE.POR LO TANTO, LOS RESULTADOS DE HORTIROBOT CONTRIBUIRAN AL AVANCE DE LA REVOLUCION DE LA AGRICULTURA 4.0 AL PROPORCIONAR TECNOLOGIA DISRUPTIVA PARA IMPULSAR EL DESARROLLO DEL MERCADO DE LA ROBOTICA AGRICOLA EN ESPAÑA Y EUROPA Y AYUDAR A LOS AGRICULTORES A AUMENTAR LA SOSTENIBILIDAD, PRODUCTIVIDAD Y RENTABILIDAD DE SUS OPERACIONES. LA SOLUCION PROPUESTA TAMBIEN CONTRIBUIRA A PROPORCIONAR UNA BASE SOLIDA PARA LA INVESTIGACION Y DESARROLLO DE SISTEMAS ROBOTICOS QUE REALICEN OPERACIONES COORDINADAS DE MANIPULACION DUAL EN OTRAS AREAS DE APLICACION, COMO OPERACIONES DE MONTAJE EN LA INDUSTRIA, LA CIRUGIA ROBOTICA MINIMAMENTE INVASIVA O LA DETECCION Y DESACTIVACION DE ARTEFACTOS EXPLOSIVOS IMPROVISADOS (IEDS). ERCEPCION INTELIGENTE\AGRICULTURA DE PRECISION\APRENDIZAJE\INTELIGENCIA ARTIFICIAL\MANIPULACION DUAL ROBOTICA ver más
01/01/2020
CSIC
159K€
Perfil tecnológico estimado

Línea de financiación: concedida

El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2020-01-01
Presupuesto El presupuesto total del proyecto asciende a 159K€
Líder del proyecto
AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGA... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.
Perfil tecnológico TRL 2-3 552M