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TEC2014-56256-C2-2-P

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REHABILITACION PERSONALIZADA Y ADAPTATIVA EN TRATAMIENTOS POST-ICTUS: EL I-WALKE...

REHABILITACION PERSONALIZADA Y ADAPTATIVA EN TRATAMIENTOS POST-ICTUS: EL I-WALKER EL OBJETIVO DE REHADAPTA ES EL DESARROLLO DE UN ROLLATOR ROBOTIZADO Y SENSORIZADO PARA ESTUDIAR Y APOYAR EL PROCESO CLINICO DE REHABILITACION, PARA ELLO, TIENE TRES PARTES CLARAMENTE DIFERENCIADAS: I) ADAPTACION E INTEGRACION DE L... ver más

01/01/2014

UPC

30K€

Presupuesto del proyecto: 30K€

Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 9

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2014-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 9

Presupuesto del proyecto 30K€

Descripción del proyecto EL OBJETIVO DE REHADAPTA ES EL DESARROLLO DE UN ROLLATOR ROBOTIZADO Y SENSORIZADO PARA ESTUDIAR Y APOYAR EL PROCESO CLINICO DE REHABILITACION, PARA ELLO, TIENE TRES PARTES CLARAMENTE DIFERENCIADAS: I) ADAPTACION E INTEGRACION DE LA PLATAFORMA NECESARIA A PARTIR DE COMPONENTES COMERCIALES E IMPLEMENTACION DEL SISTEMA DE CONTROL NECESARIO DE FORMA MODULAR Y FACILMENTE REUTILIZABLE, II) ANALISIS CLINICO DEL PROCESO DE REHABILITACION DE UNA POBLACION OBJETIVO, DESARROLLO DE PROTOCOLOS MEDICOS, RECOGIDA DE DATOS Y ESTUDIO DE RESULTADOS; Y III) EXTRACCION DE CONOCIMIENTO, CREACION DE PERFILES Y ESTIMACION DE AYUDA NECESARIA, LAS NOVEDADES MAS IMPORTANTES INCLUYEN: I) DESARROLLO DE UN NUEVO SISTEMA DE CONTROL COMPARTIDO ADAPTATIVO QUE BALANCEE LA CONTRIBUCION DE USUARIO Y ROBOT A LA NAVEGACION EN TODO MOMENTO PARA OPTIMIZAR LA SEGURIDAD Y REDUCIR LA CARGA COGNITIVA DEL USUARIO; II) EXTRACCION DE PERFILES DE USUARIOS A PARTIR DE DATOS REALES PARA ADQUIRIR CONOCIMIENTO DEL PROCESO DE REHABILITACION Y PARA ADAPTAR LA AYUDA APORTADA POR EL ROBOT A LAS NECESIDADES DEL USUARIO, QUE EVOLUCIONAN CONTINUAMENTE; Y III) ADQUISICION DE INFORMACION CONTINUADA Y DETALLADA SOBRE LA EVOLUCION DE CADA USUARIO EN PERIODOS DE TIEMPO EXTENSOS, EL PROYECTO REQUIERE LA REALIMENTACION CONTINUADA ENTRE EXPERTOS CLINICOS E INGENIEROS, ASI COMO TESTEO EXTENSIVO CON VOLUNTARIOS DURANTE SU REHABILITACION, ESTA NECESIDAD SE CUBRE INCLUYENDO EN EL EQUIPO DE TRABAJO UN GRUPO CLINICO Y UN HOSPITAL ESPECIALIZADO, SE ESPERA QUE EL PROYECTO TENGA UN IMPACTO SIGNIFICATIVO EN LA COMPRENSION DEL PROCESO DE REHABILITACION DE ACUERDO AL PERFIL ESPECIFICO DE CADA USUARIO, ADEMAS, SE ESPERA GENERAR ALGORITMOS DE NAVEGACION MIMETICOS QUE PERMITAN UNA MEJOR ACEPTACION DE LOS ALGORITMOS DE CONTROL POR PARTE DEL USUARIO, ASI COMO ADAPTAR LA AYUDA A LAS NECESIDADES ESPECIFICAS DE ESTE, ESTO TENDRIA UN IMPACTO MUY POSITIVO DE CARA A REDUCIR EL RIESGO DE CAIDAS Y DE COLISIONES, CABE DESTACAR QUE EL DISEÑO DEL SISTEMA CONTEMPLA TANTO UNA POSIBLE TRANSFERENCIA AL SECTOR COMERCIAL, COMO LA DISTRIBUCION ABIERTA DE PARTE DE LOS SISTEMAS Y EL CODIGO, ROBÓTICA ASISTIVA\CONTROL COMPARTIDO\ADAPTACIÓN\PERFILADO\REHABILITACIÓN\ROLLATOR\SENSORES

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