Descripción del proyecto
EN EL PROCESO DE RE-APRENDIZAJE MOTOR DESPUES DE ACCIDENTE CEREBROVASCULAR (O ENFERMEDADES SIMILARES), EXISTE UNA DISPARIDAD ENTRE EL PROTOCOLO DE ENTRENAMIENTO OPTIMO QUE CONSISTE EN LOS EJERCICIOS Y TAREAS PRESCRITAS POR EL TERAPEUTA Y LOS EJERCICIOS Y TAREAS QUE EL PACIENTE PUEDE REALMENTE LLEVAR A CABO, LOS ROBOTS DE REHABILITACION HAN DEMOSTRADO SER UNA HERRAMIENTA EFICAZ PARA ESE TIPO DE EJERCICIOS ASISTIDOS, PERO DEBIDO A LA GRAN VARIABILIDAD DE LAS NECESIDADES Y CAPACIDADES DE LA POBLACION DE PACIENTES, ES RARO EL CASO EN QUE ALGUNO DE LOS DISPOSITIVOS DISPONIBLES ACTUALMENTE PUEDA SER UTIL PARA UN PACIENTE DURANTE TODO EL PROCESO DE REHABILITACION, EL PROYECTO NEUROBOTGYM TIENE COMO OBJETIVO FINAL SUPERAR LAS LIMITACIONES ANTERIORES MEDIANTE EL DESARROLLO DE UN NOVEDOSO GIMNASIO DE "NEURORREHABILITACION ROBOTICA", EL CONCEPTO DE GIMNASIO DE NEURORREHABILITACION ROBOTICA DE NEUROBOTGYM SE COMPONE DE VARIAS PLATAFORMAS ROBOTICAS DESTINADAS A DIFERENTES PROPOSITOS Y MODULOS INTERCAMBIABLES (ACCESORIOS) QUE PERMITEN UNA AMPLIA GAMA DE EJERCICIOS PARA LOS PACIENTES EN DIFERENTES ETAPAS DEL PROCESO DE REHABILITACION, LOS MODULOS COMPRENDEN DIFERENTES SISTEMAS SENSORIALES (FUERZA, CINEMATICA, BIO-SEÑALES), CANALES DE RETROALIMENTACION (AUDIO, VISUAL, TACTIL) Y HERRAMIENTAS DE REHABILITACION ADICIONALES (ESTIMULACION ELECTRICA DEL SISTEMA NEURO-MUSCULAR PARA AGARRAR Y EXTREMIDADES DISTALES, MODULOS DE GRADOS DE LIBERTAD ADICIONALES, DOFS , MODULOS DE EVALUACION DE ROBOTICA DE DEFICIENCIA MOTORA DEL MIEMBRO SUPERIOR, MODULOS PARA LA PREDICCION DE LA INTENCION DE PACIENTE, BIBLIOTECAS DE JUEGOS MULTIMODALES DE REHABILITACION, MODULOS PARA TERAPIAS DE REHABILITACION DE COMPETITIVA/COOPERATIVA, MODULOS PARA TERAPIAS MAESTRO-ESCLAVO), EL SISTEMA SERA CAPAZ DE PROPORCIONAR APOYO EN LA PLANIFICACION, EJECUCION Y EVALUACION DE LA TERAPIA ADMINISTRADA MEDIANTE UN SOFISTICADO SISTEMA DE APOYO A LAS DECISIONES CLINICAS, EL SISTEMA NEUROBOTGYM SE PONDRA A PRUEBA EN CONDICIONES REALES DURANTE 8 MESES CON 45-60 PACIENTES EN DIFERENTES PAISES DE LA UE, CON MINIMO APOYO DE INGENIERIA Y ANALISIS CLINICO COMPLETO EN COMPARACION CON LAS TERAPIAS CLASICAS DE REHABILITACION ASISTIDAS POR ROBOTS ALCANZANDO UN TRL7, REHABILITACIÓN ROBÓTICA DE MIEMBRO SUPER\INTERFACES MULTIMODALES\SISTEMAS DE APOYO A DECISIÓN CLÍNICA\ESCALAS CLÍNICAS