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TEC2011-29106-C02-02

Financiado

SISTEMA INTELIGENTE IWALKER: REHABILITACION COLABORATIVA

CADA AÑO, 15M DE PERSONAS EN EL MUNDO SUFREN UN ICTUS. SI BIEN 10M SOBREVIVEN, CON FRECUENCIA NECESITAN REAPRENDER HABILIDADES BASICAS MOTORAS Y COGNITIVAS. EL IMPACTO DEL ICTUS ES MUY IMPORTANTE PARA EL PACIENTE, SUS CUIDADORES Y... ver más

01/01/2011

UPC

35K€

Presupuesto del proyecto: 35K€

Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 9

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2011-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 9

Presupuesto del proyecto 35K€

Descripción del proyecto CADA AÑO, 15M DE PERSONAS EN EL MUNDO SUFREN UN ICTUS. SI BIEN 10M SOBREVIVEN, CON FRECUENCIA NECESITAN REAPRENDER HABILIDADES BASICAS MOTORAS Y COGNITIVAS. EL IMPACTO DEL ICTUS ES MUY IMPORTANTE PARA EL PACIENTE, SUS CUIDADORES Y LA SOCIEDAD, EN TERMINOS DE MUERTE PREMATURA, DISCAPACIDAD A LARGO PLAZO, FUNCIONES SOCIALES RESTRINGIDAS, COSTES EN SALUD, PERDIDA DE PRODUCTIVIDAD Y TIEMPO DE LOS CUIDADORES NO PROFESIONALES. LA NEUROREHABILITACION ES UNA DE LAS HERRAMIENTAS TERAPEUTICAS MAS IMPORTANTES PARA LA RECUPERACION POST-HICTUS, PERO, DEBIDO A LA FALTA DE RECURSOS HUMANOS E INSTALACIONES ESPECIALIZADAS, SOLO ES ACCESIBLE DURANTE UN TIEMPO MUY LIMITADO. LA TECNOLOGIA ASISTIVA SE HA EMPLEADO YA EN REHABILITACION POST-ICTUS. ESPECIFICAMENTE, LA TERAPIA ASISTIDA POR ROBOTS OFRECE UN COMPLEMENTO INTERESANTE A LA REHABILITACION, SOBRE TODO PARA PACIENTES CON DISCAPACIDADES LEVES O MEDIAS. EL PROYECTO PETRA PROPONE UN SISTEMA INTEGRAL PARA REHABILITACION POST-HICTUS EN EL ENTORNO PREFERIDO DEL USUARIO MEDIANTE UN ROBOT QUE SE ADAPTA A ESTE. DICHO ROBOT OFRECERA ASISTENCIA TANTO PARA REHABILITACION COMO PARA EL MOVIMIENTO DIARIO. LA PLATAFORMA ROBOTICA A EMPLEAR SE BASA EN UN CAMINADOR, MUY HABITUAL EN LOS CENTROS DE REHABILITACION. DICHO CAMINADOR SE HA DOTADO DE SENSORES, MOTORES Y UN PC A BORDO. LOS SENSORES INCLUYEN ACELEROMETROS PARA CALCULAR LA PENDIENTE DEL SUELO, UN LASER FRONTAL PARA LA DETECCION Y EVITACION DE OBSTACULOS Y GALGAS EXTENSIOMETRICAS EN LOS ASIDEROS PARA CALCULAR EL PAR DE FUERZAS Y DISTRIBUCION DEL PESO DEL USUARIO SOBRE EL CAMINADOR. ADEMAS, PLANEAMOS AÑADIRLE SENSORES DE PROXIMIDAD PARA GRABAR EL PASO DEL USUARIO, ASI COMO SENSORES BIOMETRICOS VESTIBLES PARA ESTIMAR SU ESTADO. TODA ESTA INFORMACION SERA PROCESADA PARA DETERMINAR CUANTA AYUDA NECESITA EL USUARIO PARA LIDIAR CON CADA SITUACION (EN MODO ASISTIVO) O CUANTA FUERZA DEBERIA EJERCER SOBRE LOS ASIDEROS DURANTE SU ENTRENAMIENTO DIARIO (EN MODO REHABILITACION). DE AHI, LOS MOTORES ADAPTARAN EL MOVIMIENTO DEL WALKER A LAS NECESIDADES DEL USUARIO. LA INFORMACION RECOGIDA EN AMBOS MODOS DE TRABAJO OFRECE UNA VISION SOBRE EL ESTILO DE VIDA, MAS O MENOS SEDENTARIO, DEL USUARIO DURANTE SU RECUPERACION Y TAMBIEN APORTA DATOS SOBRE SU MEJORA O LA NECESIDAD DE MEDIDAS O EJERCICIOS ADICIONALES. ESTA INFORMACION SERA TAMBIEN DE INTERES CLINICO, YA QUE OFRECE DATOS DETALLADOS Y CONTINUOUS SOBRE EL PROCESO DE REHABILITACION COMPLETO. EN RESUMEN, EL USUARIO RECIBIRA LA REHABILITACION PERSONALIZADA QUE NECESITA PARA RECUPERARSE, SE REDUCIRAN COSTES DE HOSPITALIZACION Y SE MEJORARA EL CUIDADO.PETRA OFRECERA UN AGENTE INTELIGENTE PERSONAL DE SALUD FLEXIBLE, MULTIMODAL E INTERACTIVO PARA INTERACCION CENTRADA EN EL USUARIO, QUE SE BASARA EN TECNOLOGIAS EXISTENTES USADAS DE FORMA MODULAR, PARA QUE PUEDAN ACOPLARSE A LA ESTRUCTURA BASICA DEL CAMINADOR. ECNOLOGIAS ASISTENCIALES\APRENDIZAJE\SISTEMAS MULTIAGENTE\INTELIGENCIA ARTIFICIAL\REHABILITACION

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