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PID2020-113508RB-I00

Financiado

SISTEMAS ROBOTICOS INTELIGENTES DE DIAGNOSTICO Y REHABILITACION DE TERAPIAS DE M...

SISTEMAS ROBOTICOS INTELIGENTES DE DIAGNOSTICO Y REHABILITACION DE TERAPIAS DE MIEMBRO SUPERIOR SE HA DEMOSTRADO QUE LA REHABILITACION ASISTIDA POR ROBOTS MEJORA EFICAZMENTE LA FUNCION MOTORA DE LOS PACIENTES Y SU DEMANDA AUMENTA ANUALMENTE. SIN EMBARGO, PRESENTA LIMITACIONES POR SU COMPLEJIDAD EN EL FUNCIONAMIENTO, ROBUSTEZ... ver más

01/01/2020

UC3M

231K€

Presupuesto del proyecto: 231K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1332

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2020-01-01

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Participantes

UC3M

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

Total investigadores 1332

Presupuesto del proyecto 231K€

Descripción del proyecto SE HA DEMOSTRADO QUE LA REHABILITACION ASISTIDA POR ROBOTS MEJORA EFICAZMENTE LA FUNCION MOTORA DE LOS PACIENTES Y SU DEMANDA AUMENTA ANUALMENTE. SIN EMBARGO, PRESENTA LIMITACIONES POR SU COMPLEJIDAD EN EL FUNCIONAMIENTO, ROBUSTEZ Y DIFICULTAD DE PERSONALIZACION DE LAS TERAPIAS QUE LASTRAN EL USO DE ESTAS TECNOLOGIAS EN LA PRACTICA DIARIA. AUTOMATIZAR EL CICLO DE REHABILITACION, MEDIANTE LA INTRODUCCION DE ASISTENCIA ROBOTICA, AYUDARA A HOMOGENEIZAR LOS PROTOCOLOS, REALIZANDO UN REGISTRO AUTOMATICO Y JUSTIFICACION DE LOS RESULTADOS, Y PERMITIRA AUMENTAR EL TAMAÑO DE LA MUESTRA EN POSTERIORES ESTUDIOS. ADEMAS, SI SE REALIZAN LAS TERAPIAS DE MANERA DE CIRCUITO ABIERTO SIN INCLUIR A LOS PACIENTES EN EL CIRCUITO DE CONTROL Y CONSIDERARLOS COMO UNA ENTIDAD HOMOGENEA, SEGUIRA EXISTIENDO RETICENCIAS EN SU USO. SI NO HAY UN AJUSTE DEL SISTEMA PARA CADA INDIVIDUO EN PARTICULAR, LOS PACIENTES SE VEN OBLIGADOS A ADAPTARSE A LAS CAPACIDADES DEL SISTEMA. EN CAMBIO, DE LA MISMA FORMA QUE LO HACE UN FISIOTERAPEUTA EXPERTO DE FORMA INTUITIVA, UNA ASISTENCIA ROBOTICA INTELIGENTE DEBE MODULAR SU COMPORTAMIENTO DE ACUERDO CON LA INTENCION, ACCION, ESTADO, ASI COMO LAS EMOCIONES DEL USUARIO, RETROALIMENTANDO PARA REALIZAR UNA ADAPTACION BIDIRECCIONAL. UNA ADMINISTRACION AUTOMATICA DE TERAPIAS ROBOTICAS NECESITARA ESTA HABILIDAD INTELIGENTE PARA LIDIAR CON EXITO CON SITUACIONES COMPLEJAS COMO ALIVIAR EL DOLOR, REDUCIR LA CARGA EN LAS ARTICULACIONES Y MUSCULOS DOLOROSOS O DETECTAR LA DESMOTIVACION DEL PACIENTE.EL OBJETIVO PRINCIPAL ES EL DESARROLLO DE SISTEMAS INTELIGENTES DE ASISTENCIA ROBOTICA PARA UNA EVALUACION EFICIENTE Y REHABILITACION PERSONALIZADA, UTILIZANDO UNA ESTRATEGIA DE CONTROL INNOVADORA CON RETROALIMENTACION MULTISENSORIAL BIDIRECCIONAL ROBOT-EL PACIENTE. EL SISTEMA UTILIZARA ROBOTS COLABORATIVOS IIWA CON CONTROL HIBRIDO POSICION/FUERZA QUE ACTUARA COMO ELEMENTO PASIVO DURANTE LA FASE DE EVALUACION Y COMO ELEMENTO ACTIVO DURANTE LA REHABILITACION. ADEMAS, EL PACIENTE ESTARA EQUIPADO CON EL SISTEMA MULTISENSORIAL DE DOS TIPOS: A) SENSORES VESTIBLES QUE MIDEN SUS PARAMETROS MEDICOS DURANTE LA REHABILITACION, COMO SEÑALES IMU + EMG, SATURACION DE O2, PULSO CARDIACO Y POSTURA, Y B) CAMARAS EXTERNAS QUE ANALIZA LA EXPRESION FACIAL DEL PACIENTE, MOVIMIENTOS COMPENSATORIOS Y POSTURAS. PARA ADAPTAR EL EJERCICIO DEL PACIENTE UTILIZARA LA INFORMACION PROPORCIONADA POR LOS SENSORES DEL ROBOT (DATOS OBJETIVOS) Y, VICEVERSA, EN BASE A LOS DATOS DEL PACIENTE DEDUCIDOS POR OBSERVACION (DOLOR, PLACIDEZ, FATIGA) AJUSTARA EL MOVIMIENTO DEL ROBOT DURANTE LA TERAPIA. LA INTERACCION FISICA PACIENTE-ROBOT SE AJUSTARA DINAMICAMENTE EN FUNCION DE: LAS MEDIDAS DE LOS SENSORES DEL ROBOT; EL AJUSTE DEL MODELO MUSCULOESQUELETICO PREDEFINIDO DE LAS CARACTERISTICAS DEL MIEMBRO SUPERIOR DEL PACIENTE; Y LA EVOLUCION DE LA TERAPIA. ESTA ADAPTACION MUTUA BIDIRECTIONAL SE IMPLEMENTARA MEDIANTE ALGORITMOS DE APRENDIZAJE USANDO MEDICIONES/OBSERVACIONES DE UN CONJUNTO DE DESCRIPTORES PARA CADA PATOLOGIA, OBTENIDOS ANTERIORMENTE Y EN TIEMPO DE EJECUCION. ESTE ENFOQUE MULTIDISCIPLINAR APLICADO A LA TERAPIA ASISTIDA POR ROBOT APROVECHA LAS CAPACIDADES DE EVALUACION AUTOMATICA, APRENDIZAJE MAQUINA Y TECNOLOGIAS DE GAMIFICACION PARA ADAPTAR DINAMICAMENTE LA EJECUCION Y PRESCRIPCION DE LA REHABILITACION DURANTE LA TERAPIA, AYUDANDO A LOS TERAPEUTAS A SER MAS PRECISOS, EFICIENTES Y RENTABLES EN EL USO DE RECURSOS Y AUMENTO DE LA ADHERENCIA DE LOS PACIENTES A LAS TERAPIAS. OBOTICA COLABORATIVA\TRASTORNOS NEUROLOGICOS\MIEMBRO SUPERIOR\ROBOTS\EVALUACION\MODELADO EXTREMIDADES SUPERIORES\ESPASTICIDAD\REHABILITACION\CAPTURA DE MOVIMIENTOS

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