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TIN2011-27512-C05-01

Financiado

PERCEPCION, APRENDIZAJE Y ACCION PARA UN ROBOT DE ENTRENAMIENTO Y REHABILITACION...

PERCEPCION, APRENDIZAJE Y ACCION PARA UN ROBOT DE ENTRENAMIENTO Y REHABILITACION MEDICA EL OBJETIVO PRINCIPAL DEL PROYECTO PLATERO ES DOTAR A UN ROBOT MOVIL DE LAS CAPACIDADES PERCEPTIVAS Y COGNITIVAS QUE PERMITAN TENER A NUESTRA DISPOSICION, DENTRO DE LAS LIMITACIONES QUE IMPONGA LA PROPIA TECNOLOGIA, UN COMPAÑERO A... ver más

01/01/2011

UMA

8K€

Presupuesto del proyecto: 8K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1958

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2011-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Participantes

UMA

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1958

Presupuesto del proyecto 8K€

Descripción del proyecto EL OBJETIVO PRINCIPAL DEL PROYECTO PLATERO ES DOTAR A UN ROBOT MOVIL DE LAS CAPACIDADES PERCEPTIVAS Y COGNITIVAS QUE PERMITAN TENER A NUESTRA DISPOSICION, DENTRO DE LAS LIMITACIONES QUE IMPONGA LA PROPIA TECNOLOGIA, UN COMPAÑERO ACTIVO. PARA LOGRAR ESTE OBJETIVO, EL ROBOT DEBERA INCLUIR, ADEMAS DE LAS FUNCIONALIDADES MAS BASICAS DE CUALQUIER AGENTE MOVIL (NAVEGACION, CONTROL DE MOVIMIENTO O CAPACIDADES SENSORIALES DE BAJO NIVEL), UN IMPORTANTE E INTERRELACIONADO CONJUNTO DE COMPONENTES HARDWARE Y SOFTWARE DE NIVEL AVANZADO. ASI, EL ROBOT DEBERA SER CAPAZ DE DETECTAR Y MONITORIZAR PERSONAS, FUSIONANDO INFORMACION PROVENIENTE DE DISTINTAS FUENTES SENSORIALES (VISION, SONIDO O PROFUNDIDAD), RECONOCER SU ESTADO EMOCIONAL E IDENTIFICAR SU COMPORTAMIENTO O ACTIVIDAD. DEBERA ADEMAS INTEGRAR CANALES DE COMUNICACION NATURAL E INTUITIVA TALES COMO MODULOS CONVERSACIONALES, EXPRESIONES FACIALES O MOVIMIENTOS DEL CUERPO. EL ROBOT DEBERA SER CAPAZ DE LLEVAR A CABO CIERTAS TAREAS PREPROGRAMADAS, PERO TAMBIEN DE APRENDER TAREAS NUEVAS BASANDOSE EN LA OBSERVACION E IMITACION. DEBERA ASIMISMO MOSTRAR UN COMPORTAMIENTO PRO-ACTIVO, EN EL SENTIDO EN QUE ANTICIPE NUESTRAS NECESIDADES USANDO SUS PROPIAS ENTRADAS PERCEPTIVAS. ADEMAS, CUANDO UN ROBOT COMPARTE SU ENTORNO CON PERSONAS, LA SEGURIDAD SE CONVIERTE EN UN FACTOR FUNDAMENTAL. DE ESTA FORMA, SOLO UN ROBOT SEGURO PODRA DISPONER DE MODOS DE INTERACCION QUE SEAN ACEPTADOS POR LAS PERSONAS CON LAS QUE COMPARTE DICHO ENTORNO. EN ESTE SENTIDO, SE ESPERA QUE APAREZCAN EN BREVE NUEVOS ESTANDARES ISO QUE TRATEN SOBRE ESTE TEMA, LOS CUALES DEBERAN SER TENIDOS EN CUENTA EN NUESTROS DISEÑOS. POR RAZONES DE SEGURIDAD, EL ROBOT TAMBIEN DEBERA CREAR Y MANTENER UNA REPRESENTACION COHERENTE DE SU ENTORNO QUE, EN EL PROYECTO PLATERO, SE CONSTRUIRA NO SOLO DESDE LA INFORMACION SENSORIAL CAPTURADA, SINO TAMBIEN USANDO MODELOS INTERNOS PREVIAMENTE ADQUIRIDOS. SERA IGUALMENTE IMPORTANTE QUE UN ROBOT QUE DEBE INTERACTUAR CONTINUAMENTE CON PERSONAS, TENGA UNA REPRESENTACION INTERNA DE CONCEPTOS COMO ESPACIOS, OBJETOS O COMPORTAMIENTOS QUE COINCIDA, EN LA MAYOR DE LAS MEDIDAS, CON LA QUE POSEAN ESTAS MISMAS PERSONAS. PARA CONSEGUIR ESTO, ES IMPORTANTE QUE EL ROBOT PUEDA ACCEDER, SIEMPRE QUE LO NECESITE, A UNA INTERFAZ SUPERVISADA DE ENTRENAMIENTO. DESARROLLADAS E INTEGRADAS EN UNA MISMA ARQUITECTURA SOFTWARE TODAS ESTAS HABILIDADES, Y TRAS LLEVAR A CABO SU APRENDIZAJE USANDO LA MENCIONADA INTERFAZ, ESTE ROBOT DEBERIA PODER AYUDARNOS EN CASA U OTROS ESCENARIOS DE NUESTRA VIDA COTIDIANA. EN ESTE SENTIDO, Y CON EL ANIMO DE PONER A PRUEBA NUESTRA PROPUESTA, EL PROYECTO PLATERO PERSIGUE TAMBIEN UN OBJETIVO MAS PRACTICO: EL DESARROLLO DE UN ROBOT MOVIL QUE PROPORCIONE UN PROGRAMA DE ENTRENAMIENTO ASISTENCIAL INNOVADOR DESDE EL PUNTO DE VISTA DE LA ADQUISICION O REHABILITACION DE HABILIDADES MOTORAS O COMUNICATIVAS. SE CONSIDERARAN TRES CASOS DE USO: PACIENTES CON TRAUMATISMOS CRANEOENCEFALICOS, PACIENTES CON DEFICIT MOTOR EN LOS MIEMBROS SUPERIORES, Y NIÑOS CON DIFICULTADES COMUNICATIVAS POR PARALISIS CEREBRAL. RESTRINGIENDONOS SIEMPRE A ENTORNOS BIEN ESTRUCTURADOS (HABITACIONES DE HOSPITALES O CASAS), SE MONITORIZARA LA EVOLUCION DEL PROYECTO A TRAVES DE DEMOSTRACIONES QUE TENDRAN CADA VEZ MAYOR DIFICULTAD DESDE EL PUNTO DE VISTAS DE LA AUTONOMIA DEL ROBOT. OBOTICA DE SERVICIO\ROBOTICA AFECTIVA\INTERACCION PERSONA-ROBOT\APRENDIZAJE POR IMITACION\SISTEMAS COGNITIVOS ARTIFICIALES\MECANISMOS MULTI-MODALES DE ATENCION\ROBOTICA PARA NEURO-REHABILITACION

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