DPI2011-29660-C04-02
Financiado
ESTRATEGIAS DE INTERACCION Y COOPERACION INTERPRETATIVA PERSONA-ROBOT
LA INTERACCION PERSONA-ROBOT CONSTITUYE UN AREA DE INVESTIGACION DE INTERES CRECIENTE PARA CONSEGUIR MIGRAR PROGRESIVAMENTE DE UN CONTROL INFORMATICAMENTE EXPLICITO A UN CONTROL CONCEPTUALMENTE IMPLICITO. EL INTERES DE ESTA INTERA...
LA INTERACCION PERSONA-ROBOT CONSTITUYE UN AREA DE INVESTIGACION DE INTERES CRECIENTE PARA CONSEGUIR MIGRAR PROGRESIVAMENTE DE UN CONTROL INFORMATICAMENTE EXPLICITO A UN CONTROL CONCEPTUALMENTE IMPLICITO. EL INTERES DE ESTA INTERACCION CRECE A MEDIDA QUE LAS APLICACIONES DE LA ROBOTICA TIENDEN A OPERAR EN ENTORNOS MAS Y MAS COOPERATIVOS, COMO SUCEDE EN AMBITOS COMO EL DE LAS APLICACIONES MEDICAS. ESTE PROYECTO ESTA ORIENTADO A AVANZAR EN LA COOPERACION E INTERACCION PERSONA-ROBOT ESPECIALMENTE EN EL CAMPO MEDICO, YA SEA EN LA INTERACCION CIRUJANO-ROBOT EN APLICACIONES QUIRURGICAS O EN USUARIO-ROBOT EN APLICACIONES ASISTENCIALES O DE REHABILITACION. PARA ABORDAR EL PROBLEMA DE LA INTERACCION PERSONA-ROBOT ES PRECISO CONSIDERAR LAS TECNICAS DE PERCEPCION DE LA INTERACCION, YA SEA POR CONTACTO O REMOTAS. LA PERCEPCION POR CONTACTO PUEDE SER DE TIPO MECANICO (SENSORES DE POSICION, ESFUERZO Y TACTO) O INTERFAZ ELECTRICA (BIOFEEDBACK). LA PERCEPCION REMOTA SE BASA GENERALMENTE EN TECNICAS OPTICAS YA SEA MEDIANTE VISION O POR BARRIDO LASER.POR OTRA PARTE, ES NECESARIO CONSIDERAR TAMBIEN UNA INTERPRETACION INTELIGENTE DE LA INFORMACION PERCIBIDA, QUE COMPORTA TANTO LA INTEGRACION DE INFORMACION MULTIMODAL COMO EL ANALISIS DE SU EVOLUCION TEMPORAL, QUE PERMITE INTERPRETAR LOS GESTOS, LA INTENCION O LA VOLUNTAD DEL USUARIO. SERA NECESARIO TAMBIEN AÑADIR UN PROCESO DE APRENDIZAJE PARA PODER INCORPORAR PROGRESIVAMENTE NUEVOS COMPORTAMIENTOS AL ROBOT QUE LE DOTEN DE UNA ACTUACION MAS INTELIGENTE, PARA FACILITAR FUTUROS TRABAJOS REALIZADOS COOPERATIVAMENTE.EL PROYECTO ABORDARA PUES LOS SIGUIENTES OBJETIVOS:- AVANZAR SIGNIFICATIVAMENTE EN SISTEMAS DE INTERACCION ACOMODATIVA EFICIENTE Y FIABLE EN ENTORNOS DE ALTA SEGURIDAD (APLICADO EN ENTORNOS MEDICOS).- APLICACION DE LAS TEORIAS DE LA PERMITIVIDAD (AFFORDANCE) PARA CONSEGUIR UNA INTERACCION QUE SEA CONSIDERADA AMIGABLE PARA LOS USUARIOS EN SITUACIONES DE ESTRES Y/O FATIGA (APLICABLE EN ENTORNOS MEDICOS).- DESARROLLO DE UN CONJUNTO DE DEMOSTRADORES BASADOS EN LA TELEOPERACION ASISTIDA, DOTADOS DE UNA INTERFAZ INTERACTIVA ACOMODATIVA. LOS DEMOSTRADORES PREVISTOS ESTARAN APLICADOS A LA ASISTENCIA EN ENTORNOS QUIRURGICOS, DOMESTICOS Y DE REHABILITACION. PARA CONSEGUIR ESTOS OBJETIVOS, EN ESTE PROYECTO SE PROPONE ALCANZAR APORTACIONES CIENTIFICAS SIGNIFICATIVAS EN LOS AMBITOS: - PROCESADO DE INFORMACION MULTIMODAL, INCORPORANDO ESPECIALMENTE NUEVAS TECNICAS DE PERCEPCION 3D.- MEJORA EN LAS TECNICAS DE PERCEPCION DE LOS MOVIMIENTOS O ACTUACIONES HUMANAS Y UNA EFICIENTE INTERACCION EN EL CONTEXTO DE LA OPERACION COOPERATIVA.- ESTRATEGIAS DE COOPERACION ENTRE AGENTES HETEROGENEOS (PERSONAS Y ROBOTS).- TECNICAS DE APRENDIZAJE EN OPERACIONES DE COOPERACION.PARA LLEVAR A CABO LOS OBJETIVOS DEL PROYECTO, LA CSPT DISPONDRA DE UN QUIROFANO EXPERIMETAL CON UNA MESA QUIRURGICA ROBOTIZADA, DOTADA DE UN SISTEMA DE ILUMINACION CONTROLABLE POR ORDENADOR, CON MULTIPLES CAMARAS CAPACES DE OBTENER LA INFORMACION GESTUAL TANTO EN EL AREA DE OPERACION COMO EN EL ENTORNO.CONCRETAMENTE,ESTA PLATAFORMA EXPERIMENTAL DEBE PERMITIR EL ESTUDIO E IMPLEMENTACION DE: -ACTUACIONES QUIRURGICAS SUSCEPTIBLES DE SER AUTOMATIZABLES (DISECCION O SUTURA)-ACTUACIONES QUIRURGICAS SUSCEPTIBLES DE SER REALIZADAS EN COOPERACION (RESECCIONES O MECANIZADOS)-AYUDA A ACTUACIONES QUIRURGICAS EN CAMPO QUIRURGICO DINAMICO (SERVOESTABILIZACION DINAMICA)-ACTUACIONES DE ASISTENCIA AL CIRUJANO OBOT QUIRURGICO\TECNICAS VISION 3D\TELEOPERACION ASISTIDA\TECNICAS QUIRURGICAS\INTERACCION MEDICO-ROBOT
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Línea de financiación: concedida
El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2011-01-01
AEI
No se conoce la línea exacta de financiación, pero conocemos el organismo encargado de la revisión del proyecto.
Presupuesto
El presupuesto total del proyecto asciende a
85K€
Líder del proyecto
FUNDACIÓ PARC TAULÍ
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