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DPI2010-21762-C02-01

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NAVEGACION Y CONTROL TOLERANTE A FALLOS DE UN ROBOT HIBRIDO AEREO-TERRESTRE

EL PRINCIPAL OBJETIVO DEL PROYECTO ES EL DISEÑO Y DESARROLLO DE UN NUEVO VEHICULO AUTONOMO HIBRIDO AEREO-TERRESTRE (UGAV), QUE ES CAPAZ DE VOLAR COMO UN ROBOT AEREO (CONFIGURACION AVION), ATERRIZAR DE FORMA AUTONOMA Y MOVERSE SOBR... ver más

01/01/2010

12K€

Presupuesto del proyecto: 12K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE SEVILLA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3669

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2010-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE SEVILLA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3669

Presupuesto del proyecto 12K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto EL PRINCIPAL OBJETIVO DEL PROYECTO ES EL DISEÑO Y DESARROLLO DE UN NUEVO VEHICULO AUTONOMO HIBRIDO AEREO-TERRESTRE (UGAV), QUE ES CAPAZ DE VOLAR COMO UN ROBOT AEREO (CONFIGURACION AVION), ATERRIZAR DE FORMA AUTONOMA Y MOVERSE SOBRE EL TERRENO COMO UN ROBOT MOVIL TERRESTRE, INSPECCIONANDO Y ACTUANDO SOBRE EN ENTORNO, TAMBIEN SE DESARROLLARA UN SISTEMA INTEGRADO DE CONTROL DEL VEHICULO TOLERANTE A FALLOS PARA LOS MODOS AEREO Y TERRESTRE, EL DISEÑO DE ESTE ROBOT HIBRIDO PROPUESTO EN ESTE PROYECTO ES MUY INNOVADOR, YA QUE NO HEMOS ENCONTRADO NINGUN ROBOT EN EL MUNDO CON ESTE DISEÑO,EL PROYECTO TAMBIEN PRETENDE INVESTIGAR Y DESARROLLAR UN NUEVO SISTEMA INTEGRADO DE DETECCION E IDENTIFICACION DE FALLOS (FDI) PARA EL ROBOT HIBRIDO UGAV, EN PARTICULAR, SE INVESTIGARA EN LOS TEMAS SIGUIENTES: INTEGRIDAD ESTRUCTURAL (STRUCTURAL HEALTH MONITORING, SHM) DE LA ESTRUCTURA DEL UGAV Y DETECCION DE FALLOS DE LOS SENSORES Y LOS ACTUADORES EN LAS CONFIGURACIONES AEREA Y TERRESTRE, EL SISTEMA FDI INTEGRARA LAS MEDIDAS DE LOS SENSORES SHM, LOS SENSORES DE NAVEGACION Y OTROS SENSORES EMBARCADOS PARA PREDECIR Y DETECTAR FALLOS EN LOS SENSORES, ACTUADOTES Y ELEMENTOS ESTRUCTURALES DEL UGAV, Y TRANSMITIR ESTA INFORMACION AL SISTEMA INTEGRADO DE CONTROL DEL VEHICULO PARA REALIZAR LA RECONFIGURACION,OTRO OBJETIVO DEL PROYECTO ES LA INVESTIGACION EN NUEVOS METODOS PARA LA NAVEGACION Y LA PLANIFICACION DEL UGAV, ESTO IMPLICA INVESTIGACION Y DESARROLLO EN LAS SIGUIENTES AREAS: BUSQUEDA AUTONOMA DE ZONAS DE ATERRIZAJE UTILIZANDO SENSORES VISUALES Y LASER, NAVEGACION TERRESTRE DEL UGAV CONSIDERANDO LAS RESTRICCIONES CINEMATICAS Y DE LA FORMA DEL VEHICULO Y PLANIFICACION INTEGRADA DE OPERACIONES AEREAS Y TERRESTRES, EN EL PROYECTO SE DISEÑARAN Y SE PROBARAN TODOS LOS ELEMENTOS HARDWARE Y SOFTWARE NECESARIOS PARA EL FUNCIONAMIENTO DEL UGAV EN EL ESCENARIO DE APLICACION (MONITORIZACION AMBIENTAL AEREA Y TERRESTRE EN SITIOS REMOTOS),EL SUBPROYECTO DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA SE CENTRA PRINCIPALMENTE EN EL DESARROLLO DEL UGAV EN MODO TERRESTRE Y DE LA INTEGRACION GENERAL DEL SISTEMA, ASI COMO EN LA INVESTIGACION EN FDI Y EN NUEVOS METODOS PARA LA PLANIFICACION Y NAVEGACION DEL UGAV, ROBOTS AUTONOMOS\VEHICULOS HIBRIDOS\DETECCION E IDENTIFICACION DE FALLOS\MONITORIZACION DE INTEGRIDAD ESTRUCTURAL\CONTROL DE ROBOTS TOLERANTE A FALLOS\RECONFIGURACION DE VEHICULOS\NAVEGACION DE ROBOTS\PLANIFICACION DE ROBOTS\UAV\UGV

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