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DPI2010-21762-C02-01

Financiado

NAVEGACION Y CONTROL TOLERANTE A FALLOS DE UN ROBOT HIBRIDO AEREO-TERRESTRE

EL PRINCIPAL OBJETIVO DEL PROYECTO ES EL DISEÑO Y DESARROLLO DE UN NUEVO VEHICULO AUTONOMO HIBRIDO AEREO-TERRESTRE (UGAV), QUE ES CAPAZ DE VOLAR COMO UN ROBOT AEREO (CONFIGURACION AVION), ATERRIZAR DE FORMA AUTONOMA Y MOVERSE SOBR... ver más

01/01/2010

12K€

Presupuesto del proyecto: 12K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE SEVILLA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3668

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2010-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE SEVILLA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3668

Presupuesto del proyecto 12K€

Descripción del proyecto EL PRINCIPAL OBJETIVO DEL PROYECTO ES EL DISEÑO Y DESARROLLO DE UN NUEVO VEHICULO AUTONOMO HIBRIDO AEREO-TERRESTRE (UGAV), QUE ES CAPAZ DE VOLAR COMO UN ROBOT AEREO (CONFIGURACION AVION), ATERRIZAR DE FORMA AUTONOMA Y MOVERSE SOBRE EL TERRENO COMO UN ROBOT MOVIL TERRESTRE, INSPECCIONANDO Y ACTUANDO SOBRE EN ENTORNO, TAMBIEN SE DESARROLLARA UN SISTEMA INTEGRADO DE CONTROL DEL VEHICULO TOLERANTE A FALLOS PARA LOS MODOS AEREO Y TERRESTRE, EL DISEÑO DE ESTE ROBOT HIBRIDO PROPUESTO EN ESTE PROYECTO ES MUY INNOVADOR, YA QUE NO HEMOS ENCONTRADO NINGUN ROBOT EN EL MUNDO CON ESTE DISEÑO,EL PROYECTO TAMBIEN PRETENDE INVESTIGAR Y DESARROLLAR UN NUEVO SISTEMA INTEGRADO DE DETECCION E IDENTIFICACION DE FALLOS (FDI) PARA EL ROBOT HIBRIDO UGAV, EN PARTICULAR, SE INVESTIGARA EN LOS TEMAS SIGUIENTES: INTEGRIDAD ESTRUCTURAL (STRUCTURAL HEALTH MONITORING, SHM) DE LA ESTRUCTURA DEL UGAV Y DETECCION DE FALLOS DE LOS SENSORES Y LOS ACTUADORES EN LAS CONFIGURACIONES AEREA Y TERRESTRE, EL SISTEMA FDI INTEGRARA LAS MEDIDAS DE LOS SENSORES SHM, LOS SENSORES DE NAVEGACION Y OTROS SENSORES EMBARCADOS PARA PREDECIR Y DETECTAR FALLOS EN LOS SENSORES, ACTUADOTES Y ELEMENTOS ESTRUCTURALES DEL UGAV, Y TRANSMITIR ESTA INFORMACION AL SISTEMA INTEGRADO DE CONTROL DEL VEHICULO PARA REALIZAR LA RECONFIGURACION,OTRO OBJETIVO DEL PROYECTO ES LA INVESTIGACION EN NUEVOS METODOS PARA LA NAVEGACION Y LA PLANIFICACION DEL UGAV, ESTO IMPLICA INVESTIGACION Y DESARROLLO EN LAS SIGUIENTES AREAS: BUSQUEDA AUTONOMA DE ZONAS DE ATERRIZAJE UTILIZANDO SENSORES VISUALES Y LASER, NAVEGACION TERRESTRE DEL UGAV CONSIDERANDO LAS RESTRICCIONES CINEMATICAS Y DE LA FORMA DEL VEHICULO Y PLANIFICACION INTEGRADA DE OPERACIONES AEREAS Y TERRESTRES, EN EL PROYECTO SE DISEÑARAN Y SE PROBARAN TODOS LOS ELEMENTOS HARDWARE Y SOFTWARE NECESARIOS PARA EL FUNCIONAMIENTO DEL UGAV EN EL ESCENARIO DE APLICACION (MONITORIZACION AMBIENTAL AEREA Y TERRESTRE EN SITIOS REMOTOS),EL SUBPROYECTO DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA SE CENTRA PRINCIPALMENTE EN EL DESARROLLO DEL UGAV EN MODO TERRESTRE Y DE LA INTEGRACION GENERAL DEL SISTEMA, ASI COMO EN LA INVESTIGACION EN FDI Y EN NUEVOS METODOS PARA LA PLANIFICACION Y NAVEGACION DEL UGAV, ROBOTS AUTONOMOS\VEHICULOS HIBRIDOS\DETECCION E IDENTIFICACION DE FALLOS\MONITORIZACION DE INTEGRIDAD ESTRUCTURAL\CONTROL DE ROBOTS TOLERANTE A FALLOS\RECONFIGURACION DE VEHICULOS\NAVEGACION DE ROBOTS\PLANIFICACION DE ROBOTS\UAV\UGV

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