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ERGO

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EUROPEAN ROBOTIC GOAL ORIENTED AUTONOMOUS CONTROLLER

European Robotic goal-oriented autonomous COntroller (ERGO) The specific objective of ERGO is thaen to deliver the most advanced but flexible space autonomous framework/system suitable for single and/or collaborative space robotic... ver más

31/01/2019

GMV AEROSPACE AND...

4M€

Presupuesto del proyecto: 4M€

Líder del proyecto

GMV AEROSPACE AND DEFENCE Realizacion de estudios. ejecucion de proyectos. para aplicaciones industriales basadas en sistemas aeronauticos. aeroespaciales. de ingenie...

TRL 4-5 | 11M€

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Ver 9 Participantes

Financiación concedida El organismo H2020 notifico la concesión del proyecto el día 2019-01-31

COMPET-4-2016: SRC - Space Robotics Technologies Specific Challenge:The overall challenge of this strategic research cluster (SRC) is to enable major...

I+D

Cerrada hace 9 años

0% 86% 100%

Características del participante

Este proyecto no cuenta con búsquedas de partenariado abiertas en este momento.

Información adicional privada

No hay información privada compartida para este proyecto. Habla con el coordinador.

9 Participantes

GMV AEROSPACE AND DEFENCE

973.38K€ | Lider

GMV UK

334.88K€ | Participante

SciSys

290.31K€ | Participante

CNRS

94.99K€ | Participante

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Duración del proyecto: 27 meses Fecha Inicio: 2016-10-21
Fecha Fin: 2019-01-31

Líder del proyecto

GMV AEROSPACE AND DEFENCE Realizacion de estudios. ejecucion de proyectos. para aplicaciones industriales basadas en sistemas aeronauticos. aeroespaciales. de ingenie...

TRL 4-5 | 11M€

Presupuesto del proyecto 4M€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto European Robotic goal-oriented autonomous COntroller (ERGO) The specific objective of ERGO is thaen to deliver the most advanced but flexible space autonomous framework/system suitable for single and/or collaborative space robotic means/missions (orbital and surface rovers) demanding robust operations with adaptable levels of autonomy. Due to the intrinsic similarities of addressed scenarios, especially for what concerns surface applications, ERGO has to be/and has been thought so to be applicable to terrestrial robotic applications requiring high level of autonomy. In order to achieve this challenging objective, the ERGO team has been settled such to guarantee strong background both in robotics in general and operational autonomous space robotic missions (GMV, ADS, SciSys), as well as state of the art expertise in goal oriented autonomy (GMV), planning (King College, University of Basel, GMV), guidance and navigation for robotic applications (GMV, ADS, SciSys), formal validation and verification (UGA-UGA), on-board critical software design and development (GMV, Ellidiss ).

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