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DPI2008-03847

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FIABILIDAD Y SEGURIDAD EN ROBOTICA AEREA

EL PRINCIPAL OBJETIVO DE ESTE PROYECTO ES LA INVESTIGACION EN NUEVOS METODOS Y TECNOLOGIAS QUE PERMITAN AUMENTAR LA SEGURIDAD Y LA FIABILIDAD EN LA ROBOTICA AEREA, EL PROYECTO INCLUIRA TRES LINEAS PRINCIPALES: INVESTIGACION EN PLA... ver más

01/01/2008

543K€

Presupuesto del proyecto: 543K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE SEVILLA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3672

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2008-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE SEVILLA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3672

Presupuesto del proyecto 543K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto EL PRINCIPAL OBJETIVO DE ESTE PROYECTO ES LA INVESTIGACION EN NUEVOS METODOS Y TECNOLOGIAS QUE PERMITAN AUMENTAR LA SEGURIDAD Y LA FIABILIDAD EN LA ROBOTICA AEREA, EL PROYECTO INCLUIRA TRES LINEAS PRINCIPALES: INVESTIGACION EN PLATAFORMAS SEGURAS Y FIABLES, COOPERACION MULTI-UAV SEGURA Y FIABLE, E INTEGRACION DE LOS ROBOTS AEREOS CON SISTEMAS EN TIERRA,LA PRIMERA LINEA INCLUYE LA NAVEGACION AUTONOMA CON DETERIORO O PERDIDA DE LA SEÑAL DE LOS SATELITES DE POSICIONAMIENTO GLOBAL DEBIDO A EDIFICIOS PROXIMOS, VEGETACION O ACCIDENTES OROGRAFICOS, EL ATERRIZAJE AUTONOMO SEGURO Y LAS TECNICAS DE DETECCION Y EVITACION DE COLISIONES, EL SEGUNDO INVOLUCRA METODOS FIABLES PARA LA COORDINACION Y COOPERACION DE MULTIPLES VEHICULOS AEREOS, INCLUYENDO TAMBIEN LA DETECCION Y EVITACION DE COLISIONES ENTRE AERONAVES, FINALMENTE EN EL TERCERO SE INCLUYE LA INTEGRACION FIABLE DE LOS UAVS CON LAS REDES DE SENSORES Y ACTUADORES EN TIERRA PARA EJECUTAR MISIONES QUE RESULTARIAN ARRIESGADAS CUANDO SE EMPLEAN SOLO UAVS, EL PROYECTO DESARROLLARA E IMPLEMENTARA ARQUITECTURAS COMPLETAMENTE DISTRIBUIDAS QUE INCREMENTARAN LA FIABILIDAD SUPERANDO LOS PROBLEMAS DERIVADOS DE LA DEPENDENCIA CRITICA DEL CENTRO DE CONTROL, Robótica aéreaplataformas UAVcooperación multi-UAVintegración con redes inalámbricas senso

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