Innovating Works

DPI2008-03847

Financiado
FIABILIDAD Y SEGURIDAD EN ROBOTICA AEREA
EL PRINCIPAL OBJETIVO DE ESTE PROYECTO ES LA INVESTIGACION EN NUEVOS METODOS Y TECNOLOGIAS QUE PERMITAN AUMENTAR LA SEGURIDAD Y LA FIABILIDAD EN LA ROBOTICA AEREA, EL PROYECTO INCLUIRA TRES LINEAS PRINCIPALES: INVESTIGACION EN PLA... EL PRINCIPAL OBJETIVO DE ESTE PROYECTO ES LA INVESTIGACION EN NUEVOS METODOS Y TECNOLOGIAS QUE PERMITAN AUMENTAR LA SEGURIDAD Y LA FIABILIDAD EN LA ROBOTICA AEREA, EL PROYECTO INCLUIRA TRES LINEAS PRINCIPALES: INVESTIGACION EN PLATAFORMAS SEGURAS Y FIABLES, COOPERACION MULTI-UAV SEGURA Y FIABLE, E INTEGRACION DE LOS ROBOTS AEREOS CON SISTEMAS EN TIERRA,LA PRIMERA LINEA INCLUYE LA NAVEGACION AUTONOMA CON DETERIORO O PERDIDA DE LA SEÑAL DE LOS SATELITES DE POSICIONAMIENTO GLOBAL DEBIDO A EDIFICIOS PROXIMOS, VEGETACION O ACCIDENTES OROGRAFICOS, EL ATERRIZAJE AUTONOMO SEGURO Y LAS TECNICAS DE DETECCION Y EVITACION DE COLISIONES, EL SEGUNDO INVOLUCRA METODOS FIABLES PARA LA COORDINACION Y COOPERACION DE MULTIPLES VEHICULOS AEREOS, INCLUYENDO TAMBIEN LA DETECCION Y EVITACION DE COLISIONES ENTRE AERONAVES, FINALMENTE EN EL TERCERO SE INCLUYE LA INTEGRACION FIABLE DE LOS UAVS CON LAS REDES DE SENSORES Y ACTUADORES EN TIERRA PARA EJECUTAR MISIONES QUE RESULTARIAN ARRIESGADAS CUANDO SE EMPLEAN SOLO UAVS, EL PROYECTO DESARROLLARA E IMPLEMENTARA ARQUITECTURAS COMPLETAMENTE DISTRIBUIDAS QUE INCREMENTARAN LA FIABILIDAD SUPERANDO LOS PROBLEMAS DERIVADOS DE LA DEPENDENCIA CRITICA DEL CENTRO DE CONTROL, Robótica aéreaplataformas UAVcooperación multi-UAVintegración con redes inalámbricas senso ver más
01/01/2008
US
543K€
Perfil tecnológico estimado

Línea de financiación: concedida

El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2008-01-01
Presupuesto El presupuesto total del proyecto asciende a 543K€
Líder del proyecto
UNIVERSIDAD DE SEVILLA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.
Total investigadores 3670