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TIN2013-40982-R

Financiado

SISTEMAS DE ENJAMBRE INTELIGENTES DE VEHICULOS AEREOS NO TRIPULADOS PARA TAREAS...

SISTEMAS DE ENJAMBRE INTELIGENTES DE VEHICULOS AEREOS NO TRIPULADOS PARA TAREAS DE SEGURIDAD Y VIGILANCIA ESTE PROYECTO SUPONE UNA IMPORTANTE CONTRIBUCION EN EL DESARROLLO DE COMPORTAMIENTOS Y MODELOS DE ENJAMBRE PARA TAREAS DE SEGURIDAD CON VEHICULOS AEREOS NO TRIPULADOS (UAVS), CONSIDERAMOS QUE ES VIABLE, NECESARIO Y ALTAMENTE BENEF... ver más

01/01/2013

45K€

Presupuesto del proyecto: 45K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ALICANTE No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1046

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Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2013-01-01

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ALICANTE

Total investigadores 1046

Presupuesto del proyecto 45K€

Descripción del proyecto ESTE PROYECTO SUPONE UNA IMPORTANTE CONTRIBUCION EN EL DESARROLLO DE COMPORTAMIENTOS Y MODELOS DE ENJAMBRE PARA TAREAS DE SEGURIDAD CON VEHICULOS AEREOS NO TRIPULADOS (UAVS), CONSIDERAMOS QUE ES VIABLE, NECESARIO Y ALTAMENTE BENEFICIOSO EL USO DE UAVS CON COMPORTAMIENTOS DE ENJAMBRE PARA DESARROLLAR DE MANERA ROBUSTA DETERMINADAS TAREAS DE SEGURIDAD ENMARCADAS EN EL RETO 8 (SEGURIDAD, PROTECCION Y DEFENSA) DE LA PRESENTE CONVOCATORIA, ESTE PROYECTO ES LA CONTINUACION DEL PROYECTO TIN200910581, CUYOS RESULTADOS AVALAN LA VIABILIDAD DEL PROYECTO PROPUESTO, EL USO DE SISTEMAS DE ENJAMBRE, CON CONTROL TOTALMENTE DISTRIBUIDO, PARA EL DESARROLLO DE CONDUCTAS COLABORATIVAS UTILIZANDO UAVS ES UN TEMA ALTAMENTE NOVEDOSO QUE SUPONE UN SALTO TECNOLOGICO IMPORTANTE, YA QUE LA INMENSA MAYORIA DE APLICACIONES DE LOS UAVS ACTUALES O BIEN SE BASAN EN UN UNICO UAV O BIEN UTILIZAN CONTROL TOTALMENTE CENTRALIZADO, CON LOS INCONVENIENTES QUE ESTO CONLLEVA,MAS CONCRETAMENTE, CON ESTE PROYECTO SE PRETENDEN AVANZAR DESDE MULTIPLES PERSPECTIVAS, POR UNA PARTE, SE DESARROLLARA UN SIMULADOR PARA REALIZAR PRUEBAS DE LOS COMPORTAMIENTOS DE ENJAMBRE QUE TENGA EN CUENTA LAS CARACTERISTICAS DE FUNCIONAMIENTO ESPECIFICAS DE LOS UAVS, ADEMAS, SE ESTUDIARAN LOS COMPORTAMIENTOS MICROSCOPICOS (INDIVIDUALES) DE ENJAMBRE, HACIENDO ENFASIS EN SU APLICABILIDAD PARA TAREAS DE SEGURIDAD, ENTRE LOS COMPORTAMIENTOS A ANALIZAR ESTAN LA FORMACION DE PATRONES DE VUELO, PATRULLA, VIGILANCIA, SEGUIMIENTO, DESPLIEGUE DISTRIBUIDO DEL ENJAMBRE Y BUSQUEDA DE RECURSOS, CABE DESTACAR QUE ESTOS COMPORTAMIENTOS PERMITEN OBTENER UN ENJAMBRE DE UAVS CAPAZ DE: PATRULLAR ZONAS DE EXCLUSION, VIGILAR FRONTERAS, SEGUIR OBJETIVOS DE MANERA COLABORATIVA, DESPLEGAR UNA RED DE TRANSMISION LOCAL, BUSCAR RECURSOS, ETC,POR OTRA PARTE, LOS COMPORTAMIENTOS MICROSCOPICOS SE VALIDARAN APORTANDO MODELOS MACROSCOPICOS QUE PERMITAN VERIFICAR EL FUNCIONAMIENTO GLOBAL DEL ENJAMBRE, ES FUNDAMENTAL, UNA VEZ ESTABLECIDOS LOS COMPORTAMIENTOS MICROSCOPICOS DEL ENJAMBRE Y VALIDADO SU FUNCIONAMIENTO EXPERIMENTAL, DEMOSTRAR MATEMATICAMENTE CUAL ES LA TENDENCIA DE LOS ESTADOS DEL ENJAMBRE DE MANERA GLOBAL ASI COMO CONOCER LA DISTRIBUCION DEL ENJAMBRE EN EL ESPACIO, PARA ELLO SE UTILIZARAN TANTO MODELOS BAYESIANOS COMO MODELOS FISICOS BASADOS EN LA MECANICA CUANTICA, LOS COMPORTAMIENTOS QUE SE REQUIERAN, SE EJECUTARAN EN UN ENJAMBRE DE UAVS REALES, ESTE ES UN REQUISITO FUNDAMENTAL PARA AJUSTAR CORRECTAMENTE LOS COMPORTAMIENTOS Y PROBAR SU FUNCIONAMIENTO EN UN ENTORNO REAL, NUESTRO GRUPO DE INVESTIGACION TIENE EXPERIENCIA EN EL MONTAJE, CONTROL Y VUELO DE VEHICULOS UAVS, UNA VEZ PROBADO EL FUNCIONAMIENTO REAL DE LOS COMPORTAMIENTOS APORTADOS SE PASARA A LA FASE DE TRANSFERENCIA DE LA TECNOLOGIA DESARROLLADA A LA SOCIEDAD,EL IMPACTO DE ESTE PROYECTO ES SUSTANCIAL EN TODAS LAS PRIORIDADES (I, II, III Y IV) DEL RETO 8 DE ESTA CONVOCATORIA, A NIVEL CIENTIFICO-TECNICO SUPONDRA LA PUBLICACION DE LOS MODELOS DE ENJAMBRE APORTADOS EN REVISTAS DE IMPACTO, SE APORTARA EL REGISTRO DE LA PROPIEDAD DEL SIMULADOR DE ENJAMBRE DE UAVS ADEMAS DE PUBLICACIONES DE IMPACTO RELACIONADAS, SE APORTARA UN MODULO ELECTRONICO DE CONTROL QUE QUEDARA PROTEGIDO MEDIANTE PATENTE PARA SU EXPLOTACION, DESDE EL PUNTO DE VISTA ECONOMICO Y SOCIAL CONSIDERAMOS QUE ESTE PROYECTO TENDRA UNA REPERCUSION IMPORTANTE, BIEN POR VIA DE EXPLOTACION DE PATENTES O BIEN POR LA SALIDA COMERCIAL QUE PODRIA TENER LA CREACION DE UNA EBT CENTRADA EN ESTE CAMPO, SISTEMAS INTELIGENTES\ ENJAMBRE INTELIGENTE\ ROBÓTICA DE ENJAMBRE\ UAV\ VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO\ COMPORTAMIENTOS DE ENJAMBRE\ SEGURIDAD

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