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RTI2018-100847-B-C21

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MISIONES COORDINADAS COMPLEJAS DE INSPECCION Y SEGURIDAD DESARROLLADAS POR UAVS...

MISIONES COORDINADAS COMPLEJAS DE INSPECCION Y SEGURIDAD DESARROLLADAS POR UAVS EN COOPERACION CON UGV LOS OBJETIVOS DE ESTE SUBPROYECTO ESTAN DIRIGIDOS A DESARROLLAR Y DEMOSTRAR LAS TECNICAS QUE PERMITIRAN AL UAV CUMPLIR SU MISION DE INSPECCION EN EL AIRE Y AL MISMO TIEMPO COORDINARSE CON LOS VEHICULOS TERRESTRES DESARROLLADOS EN... ver más

01/01/2018

UPM

131K€

Presupuesto del proyecto: 131K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3944

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2018-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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UPM

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3944

Presupuesto del proyecto 131K€

Descripción del proyecto LOS OBJETIVOS DE ESTE SUBPROYECTO ESTAN DIRIGIDOS A DESARROLLAR Y DEMOSTRAR LAS TECNICAS QUE PERMITIRAN AL UAV CUMPLIR SU MISION DE INSPECCION EN EL AIRE Y AL MISMO TIEMPO COORDINARSE CON LOS VEHICULOS TERRESTRES DESARROLLADOS EN EL SUBPROYECTO 2, QUE NO SOLO SON COMPLEMENTARIOS PARA LA RESOLUCION LA MISION, SINO TAMBIEN PARA SUMINISTRAR LA POTENCIA ELECTRICA NECESARIA QUE GARANTICE EL CUMPLIMIENTO DE LAS MISIONES DE LARGA DURACION,LOS OBJETIVOS ESPECIFICOS DE ESTE SUBPROYECTO SON:* ASEGURAR EL VUELO SEGURO DEL UAV MEDIANTE EL DESARROLLO DE UN SISTEMA DE "VER Y EVITAR", CAPAZ NO SOLO DE EVITAR OBSTACULOS ESTACIONARIOS, SINO TAMBIEN OTROS UAVS VOLADORES, UNA CARACTERISTICA ESENCIAL DE ESTE OBJETIVO ES SU FUNCIONAMIENTO EN TIEMPO REAL A UNA VELOCIDAD RELATIVAMENTE ALTA (SUPERIOR SEGURO A 1 M / S Y PROBABLEMENTE CERCANO A 5 M / S),* DESARROLLAR TECNOLOGIAS DE POSICIONAMIENTO PRECISAS CON RESPECTO A LOS OTROS VEHICULOS CON LOS QUE SE COORDINA, AEREOS O TERRESTRES, QUE PERMITAN LA COORDINACION NECESARIA PARA EL CUMPLIMIENTO DE LA MISION Y PARA LA FIJACION Y DESMONTAJE DE LA CONEXION CON EL VEHICULO TERRESTRE,* DESARROLLAR TECNICAS DE CONTROL ROBUSTAS CON DOS PROPOSITOS PRINCIPALES, PARA PERMITIRLES TRABAJAR EN AMBIENTES CAMBIANTES (POR EJEMPLO, RAFAGAS DE VIENTO, CAMBIOS DE PESO DE CARGA) Y TAMBIEN PARA COORDINAR LOS VUELOS CON OTROS VEHICULOS EXTERNOS,* DESARROLLAR MANIOBRAS DE ATERRIZAJE SEGURO Y RAPIDO EN LA UGV, UTILIZANDO LA FUSION DE SENSORES CON GRAN AYUDA DE TECNICAS DE VISION Y UTILIZANDO TAMBIEN EL APRENDIZAJE AUTOMATICO (POR EJEMPLO, DL Y RL) PARA APROXIMACION Y ATERRIZAJE DE PRECISION, EL ATERRIZAJE SE REQUIERE PARA SER ALCANZADO CON LA CORREA DE CONEXION ("TETHER") Y SIN ELLA, PERMITIENDO ASI LAS MANIOBRAS DE ENGANCHE Y DESENGANCHE, ROBÓTICA AÉREA\UAV\UGV\CONTROL\VISIÓN POR COMPUTADOR\FUSIÓN SENSORIAL\IA\MACHINE LEARNING\PALIFICACIÓN DE MISIONES MULTIROBOT

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