Hola,
¿eres nuevo aquí?

Regístrate gratis y conecta tu empresa con financiación pública, partners y proyectos.

Tengo cuenta

Regístrate

Ver video

DPI2011-28937-C02-01

Financiado

Cerrado

MISIONES COOPERATIVAS DE LARGA DURACION INTEGRADO ROBOTS AEREOS

THE MAIN OBJECTIVE OF THIS PROJECT IS THE RESEARCH, DEVELOPMENT AND IMPLEMENTATION OF A SYSTEM WITH COOPERATIVE AERIAL AND GROUND ROBOTS FOR THE PERFORMANCE OF LARGE AND VERY LARGE ENDURANCE MISSIONS INVOLVING AUTOMATIC RECHARGING... ver más

01/01/2011

282K€

Presupuesto del proyecto: 282K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE SEVILLA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3669

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2011-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

0% 100%

Información adicional privada

No hay información privada compartida para este proyecto. Habla con el coordinador.

Participantes

Lider

Conecta tu I+D

¿Tienes un proyecto y buscas un partner? Gracias a nuestro motor inteligente podemos recomendarte los mejores socios y ponerte en contacto con ellos. Te lo explicamos en este video

Proyectos interesantes

DPI2011-28937-C02-02 SISTEMA AEREO CON TRANSFERENCIA INALAMBRICA DE ENERGIA PARA... 80K€ Cerrado

ERGO EUROPEAN ROBOTIC GOAL ORIENTED AUTONOMOUS CONTROLLER 4M€ Cerrado

MUAC-IREN Multi UAV Cooperation International Research Exchange Networ... 195K€ Cerrado

DESARROLLO Y VALIDACIÓN DEL SISTEMA DE CONTRO... DESARROLLO Y VALIDACIÓN DEL SISTEMA DE CONTROL DE VUELO Y PL... 772K€ Cerrado

RTI2018-100847-B-C21 MISIONES COORDINADAS COMPLEJAS DE INSPECCION Y SEGURIDAD DES... 131K€ Cerrado

DPI2008-03847 FIABILIDAD Y SEGURIDAD EN ROBOTICA AEREA 543K€ Cerrado

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE SEVILLA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3669

Presupuesto del proyecto 282K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto THE MAIN OBJECTIVE OF THIS PROJECT IS THE RESEARCH, DEVELOPMENT AND IMPLEMENTATION OF A SYSTEM WITH COOPERATIVE AERIAL AND GROUND ROBOTS FOR THE PERFORMANCE OF LARGE AND VERY LARGE ENDURANCE MISSIONS INVOLVING AUTOMATIC RECHARGING OF BATTERIES OR REFUELLING. THE SYSTEM WILL INTEGRATE TWO DIFFERENT APPROACHES: 1) APPLICATION OF A COOPERATIVE SYSTEM WITH MULTIPLE ROBOTS IN SUCH A WAY THAT FUNCTIONALITIES CAN BE MAINTAINED WHILE SOME OF THE ROBOTS RECHARGE BATTERIES OR ARE REFUELLED; AND 2) APPLY INNOVATIVE TECHNOLOGIES FOR REFUELLING OR RECHARGE BATTERIES. IN THIS COORDINATED PROJECT THE TWO APPROACHES ARE COMBINED. FOLLOWING THE APPROACH 1) NEW COOPERATION METHODS INVOLVING AERIAL AND GROUND ROBOTS WILL BE APPLIED TO MAINTAIN LONG ENDURANCE MISSIONS IN INDOOR AND OUTDOOR SCENARIOS. THIS APPROACH INVOLVES HIGH ACCURACY LANDING FOR AUTOMATIC REFUELLING OR RECHARGE BATTERIES, INCLUDING THE LANDING OF AERIAL ROBOTS ON GROUND ROBOTS, AND THE USE OF A TETHER FROM THE GROUND ROBOT TO THE AERIAL ROBOT. THIS OBJECTIVE ALSO INCLUDES THE DEVELOPMENT OF NEW METHODS FOR RANGE ONLY POSITIONING AND SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING (SLAM) AND METHODS FOR THE PLANNING OF THE COOPERATIVE MISSIONS. THIS APPROACH WILL BE THE SUBJECT OF SUBPROJECT 1 TO BE DEVELOPED BY THE UNIVERSITY OF SEVILLE. THE APPROACH 2) CONSISTS ON THE DESIGN OF AN ULTRA LIGHT UNMANNED AERIAL SYSTEM (UAS) WITH LONG ENDURANCE BY MEANS OF THE APPLICATION OF THE LASER BEAMING TECHNOLOGY FOR IN FLIGHT BATTERY RECHARGING. THIS APPROACH WILL BE THE SUBJECT OF THE SUBPROJECT 2 TO BE DEVELOPED BY THE CENTRE FOR ADVANCE AEROSPACE TECHNOLOGIES (FADA-CATEC) OOPERACION\PERCEPCION\RECARGA AUTOMATICA\ROBOTOCIA TERRETRE\ROBOTICA AEREA\PLANIFICACION

Conecta tu I+D

Entra hoy

¿Olvidé mi contraseña?

Financiación

Empresas

CTIs/Universidades

Proyectos

Investigadores