DPI2011-28937-C02-02
Financiado
SISTEMA AEREO CON TRANSFERENCIA INALAMBRICA DE ENERGIA PARA MISIONES COOPERATIVA...
SISTEMA AEREO CON TRANSFERENCIA INALAMBRICA DE ENERGIA PARA MISIONES COOPERATIVAS DE LARGA DURACION
EL OBJETIVO PRINCIPAL DEL SUBPROYECTO ES EL DISEÑO Y DESARROLLO DE UN SISTEMA AUTONOMO AEREO ULTRA-LIGERO CON TIEMPOS DE VUELO NOTABLEMENTE EXTENDIDOS GRACIAS A LA POSIBILIDAD DE RECARGAR LAS BATERIAS EN VUELO POR MEDIO DE TECNOLO...
EL OBJETIVO PRINCIPAL DEL SUBPROYECTO ES EL DISEÑO Y DESARROLLO DE UN SISTEMA AUTONOMO AEREO ULTRA-LIGERO CON TIEMPOS DE VUELO NOTABLEMENTE EXTENDIDOS GRACIAS A LA POSIBILIDAD DE RECARGAR LAS BATERIAS EN VUELO POR MEDIO DE TECNOLOGIA DE RECARGA BASADA EN HAZ DE LASER. ESTE OBJETIVO SE ENGLOBAN PERFECTAMENTE CON EL OBJETIVO PRINCIPAL DEL PROYECTO CONJUNTO CUYA FINALIDAD ES LA INVESTIGACION, DESARROLLO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA QUE PERMITA LA COOPERACION ENTRE ROBOTS AEREOS Y TERRESTRES PARA CONSEGUIR MISIONES CON TIEMPOS DE VUELO NOTABLEMENTE EXTENDIDOS GRACIAS A LA INTEGRACION DE SUBSISTEMAS AUTOMATICOS DE RECARGA DE BATERIAS O DE REABASTECIMIENTO DE COMBUSTIBLE. LAS ESTRATEGIAS PARA RESOLVER ESTE PROBLEMA PASARAN FUNDAMENTALMENTE POR: 1) HACER USO DE LAS CAPACIDADES DEL SISTEMA COOPERATIVO DE ROBOTS DE TAL MANERA QUE LAS FUNCIONALIDADES DEL SISTEMA SEAN COMPATIBLES CON LOS PROCESOS DE RECARGA DE BATERIA O COMBUSTIBLE; Y 2) APLICAR NUEVAS TECNOLOGIAS PARA LA RECARGA EFICIENTE DE BATERIAS O EL ABASTECIMIENTO DE COMBUSTIBLE EN VUELO.LA ESTRATEGIA 1) SE BASARA EN LA APLICACION DE NUEVOS MECANISMOS DE COOPERACION ENTRE ROBOTS AEREOS Y TERRESTRES EN ENTORNOS TANTO DE EXTERIORES COMO DE INTERIORES. ASI, ESTA SOLUCION CONSIDERA EL ATERRIZAJE DEL ROBOT AEREO PARA RECARGAR BATERIAS O REABASTECERSE, INCLUYENDO EL ATERRIZAJE SOBRE ROBOTS TERRESTRES COOPERATIVOS Y EL USO DE UN CABLE DE CONEXION AEREO/TERRESTRE PARA LA RECARGA DE BATERIAS. TAMBIEN SE INCLUYE EL DESARROLLO DE NUEVOS METODOS DE POSICIONAMIENTO BASADO EN RANGO Y SLAM (LOCALIZACION Y GENERACION DE MAPAS SIMULTANEOS) Y METODOS PARA LA PLANIFICACION DE LAS MISIONES COOPERATIVAS. TODOS ESTOS ASPECTOS SERAN LOS OBJETIVOS DEL SUBPROYECTO 1 QUE SERAN DESARROLLADOS POR LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA. POR OTRO LADO, LA ESTRATEGIA 2), TAL Y COMO SE HA DICHO ANTERIORMENTE, CONSISTE EN EL DISEÑO Y DESARROLLO DE UN SISTEMA AUTONOMO AEREO ULTRA-LIGERO CON TIEMPOS DE VUELO NOTABLEMENTE EXTENDIDOS GRACIAS A LA POSIBILIDAD DE RECARGAR LAS BATERIAS EN VUELO POR MEDIO DE TECNOLOGIA DE RECARGA BASADA EN HAZ DE LASER. ESTE TEMA SERA EL OBJETIVO PRINCIPAL DEL SUBPROYECTO 2 QUE SERA DESARROLLADO POR EL CENTRO AVANZADO DE TECNOLOGIAS AEROSPACIALES (FADA-CATEC). EHICULO AEREO NO TRIPULADO\FABRICACION RAPIDA\RAYO LASER\ENERGIA INALAMBRICA
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Línea de financiación: concedida
El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2011-01-01
Presupuesto
El presupuesto total del proyecto asciende a
80K€
Líder del proyecto
FUNDACION ANDALUZA PARA EL DESARROLLO AEROESP...
No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.
Perfil tecnológico
TRL
2-3
5M
Perfil tecnológico
TRL
2-3
5M