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TIN2010-20845-C03-02

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INTERPRETACION DE ACTIVIDADES Y SITUACIONES PARA LA TOMA DE DECISIONES Y LA ACTU...

INTERPRETACION DE ACTIVIDADES Y SITUACIONES PARA LA TOMA DE DECISIONES Y LA ACTUACION INTELIGENTES EL PROYECTO COORDINADO ¿INT3¿, CONTINUACION DE LOS PROYECTOS TIN2007-67586, TIN2004-07661 Y TEC2008- 02077/TEC, PROFUNDIZA AUN MAS EN LA TAREA DE LA COMPRENSION DEL ENTORNO, CON LA NOVEDAD NOTABLE DE LA INTRODUCCION DE LA FUSION D... ver más

01/01/2010

UNED

51K€

Presupuesto del proyecto: 51K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 916

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2010-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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UNED

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 916

Presupuesto del proyecto 51K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto EL PROYECTO COORDINADO ¿INT3¿, CONTINUACION DE LOS PROYECTOS TIN2007-67586, TIN2004-07661 Y TEC2008- 02077/TEC, PROFUNDIZA AUN MAS EN LA TAREA DE LA COMPRENSION DEL ENTORNO, CON LA NOVEDAD NOTABLE DE LA INTRODUCCION DE LA FUSION DE DATOS MULTISENSORIAL, EL OBJETIVO PRINCIPAL ES EL DE APOYAR AL OPERADOR HUMANO EN LA TOMA DE DECISIONES OBJETIVAS Y CONSISTENTES EN ENTORNOS COMPLEJOS Y DINAMICOS, EL PROYECTO ABARCA LA DETECCION Y LA INTERPRETACION DE EVENTOS PREDEFINIDOS SUSCEPTIBLES DE LANZAR UN AVISO DE COMPORTAMIENTO O SITUACION ANOMALOS, AL FINALIZAR EL PROYECTO CADA UNO DE LOS SUBPROYECTOS HABRA CONTRIBUIDO A LA IMPLEMENTACION DE UN PROTOTIPO GENERICO DE INTERPRETACION DE COMPORTAMIENTOS Y SITUACIONES, ADEMAS DE PARTICULARIZAR EN OTRO PROTOTIPO ESPECIFICO DE ENTORNOS DE MAXIMO INTERES: (1) MONITORIZACION DE PERSONAS MAYORES EN RESIDENCIAS DE LA TERCERA EDAD, CENTROS DE DIA Y HOGARES, (2) VIGILANCIA AVANZADA EN ESCENARIOS DE INTERIOR Y (3) VIGILANCIA AVANZADA EN ESCENARIOS DE EXTERIOR, LOS OBJETIVOS CONCRETOS DEL SISTEMA SERIAN (1) MONITORIZAR EL ESCENARIO COMPLEJO, USANDO TODAS LAS CAPACIDADES DE LOS DISTINTOS TIPOS DE SENSORES USADOS Y, ADEMAS, DE UN MODO COOPERATIVO/COLABORATIVO ENTRE LOS DIVERSOS SENSORES DEL SISTEMA, (2) OPTIMIZAR E IMPLEMENTAR LOS ALGORITMOS DE SEGMENTACION Y DEL SEGUIMIENTO DE LOS OBJETOS PARA QUE SE PUEDA DAR AL SISTEMA LA CAPACIDAD DE PROCESAMIENTO EN TIEMPO REAL, (3) CREAR NUEVOS MECANISMOS DE INTERPRETACION CONJUNTA DE LA INFORMACION PROVENIENTE DE DISTINTAS FUENTES Y FACILITAR LA REALIZACION DE ACTIVIDADES DE INTERPRETACION, RECONOCIMIENTO, CLASIFICACION O DEMANDA DE NUEVA INFORMACION, (D) DISEÑAR INTERFACES DE USUARIO MULTIMODALES Y AUMENTADAS QUE PUEDAN RESPONDER A PETICIONES DE FORMA MUY INTUITIVA, (5) DIAGNOSTICAR LOS COMPORTAMIENTOS Y SITUACIONES A PARTIR DE LA INFORMACION CAPTADA POR CADA UNO DE LOS SENSORES, ASI COMO POR MEDIO DE LA FUSION DE DATOS DE LOS DISTINTOS SENSORES QUE CONFORMAN EL SISTEMA, Y, (6) ACTUAR DE UN MODO INTELIGENTE SOBRE EL ESCENARIO CON APOYO DE ROBOTS MOVILES EN FUNCION DEL DIAGNOSTICO OBTENIDO ANTERIORMENTE,COMO PARTE DE ESTE PROYECTO COORDINADO, EL SUBPROYECTO ¿INTERPRETACION DE ACTIVIDADES Y SITUACIONES PARA LA TOMA DE DECISIONES Y LA ACTUACION INTELIGENTES¿, TIENE UNA COMPONENTE DE APOYO A LAS TAREAS ASIGNADAS A LOS OTROS SUBPROYECTOS, COMO SON LAS TAREAS RELACIONADAS CON LA VISION ARTIFICIAL Y LA FUSION MULTISENSORIAL, PERO TIENE PROPIAMENTE DOS FOCOS BIEN DEFINIDOS: (1) LA IDENTIFICACION DE COMPORTAMIENTOS Y SITUACIONES, QUE IMPLICA UNA INTERPRETACION SEMANTICA DE LOS EVENTOS GENERADOS POR TAREAS DE MEDIO NIVEL QUE YA HAN PROCESADO, Y PROBABLEMENTE FUSIONADO, SEÑALES PROCEDENTES DE DIFERENTES SENSORES, ESTA INTERPRETACION DEPENDERA DE FORMA IMPORTANTE DE LA TAREA DE ALTO NIVEL, EN PARTICULAR EN EL CASO DE ESTE SUBPROYECTO, DE LA VIGILANCIA EN INTERIORES, ROBOS, TUMULTOS, VANDALISMO, ETC,; Y DEL ESCENARIO, UNA ESTACION DE METRO, UN AEROPUERTO, UNOS GRANDES ALMACENES, UN AUTOBUS, ETC, (2) LA RESPUESTA A ESOS COMPORTAMIENTOS Y SITUACIONES, QUE SON CARACTERISTICOS Y QUE REQUIEREN DE UNA ACCION, DE LA PLANIFICACION DE UNA SECUENCIA DE ACCIONES, DE TOMA DE DECISIONES AL RESPECTO O DE LA ASIGNACION DE UNA SERIE DE RECURSOS, SE TRATA DE ACCIONES DE RESPUESTA A COMPORTAMIENTOS Y SITUACIONES ALARMANTES IDENTIFICADOS PREVIAMENTE Y, PARTICULARMENTE, QUE REQUIEREN LA UTILIZACION DE ROBOTS MOVILES AUTONOMOS, ALLI DONDE NO CONVIENE O NO SE PUEDE DESPLAZAR UN HUMANO, INGENIERIA DEL CONOCIMIENTO\INTERPRETACION SEMANTICA\VISION COGNITIVA\ROBOTS AUTONOMOS\INTERPRETACION DE IMAGENES\VISION DE ALTO NIVEL\VIDEOVIGILANCIA

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