Descripción del proyecto
EL PROYECTO COORDINADO ¿INT3: INTERPRETACION MULTISENSORIAL DE COMPORTAMIENTOS Y SITUACIONES PARA UNA INTERVENCION INTELIGENTE EN ENTORNOS COMPLEJOS Y DINAMICOS¿, CONTINUACION DE LOS PROYECTOS TIN2007-67586, TIN2004-07661 Y TEC2008- 02077/TEC, PROFUNDIZA AUN MAS EN LA TAREA DE LA COMPRENSION DEL ENTORNO, CON LA NOVEDAD NOTABLE DE LA INTRODUCCION DE LA FUSION DE DATOS MULTISENSORIAL, EL OBJETIVO PRINCIPAL ES EL DE APOYAR AL OPERADOR HUMANO EN LA TOMA DE DECISIONES OBJETIVAS Y CONSISTENTES EN ENTORNOS COMPLEJOS Y DINAMICOS, EL PROYECTO ABARCA LA DETECCION Y LA INTERPRETACION DE EVENTOS PREDEFINIDOS SUSCEPTIBLES DE LANZAR UN AVISO DE COMPORTAMIENTO O SITUACION ANOMALOS, AL FINALIZAR EL PROYECTO CADA UNO DE LOS SUBPROYECTOS HABRA CONTRIBUIDO A LA IMPLEMENTACION DE UN PROTOTIPO GENERICO DE INTERPRETACION DE COMPORTAMIENTOS Y SITUACIONES, ADEMAS DE PARTICULARIZAR EN OTRO PROTOTIPO ESPECIFICO DE ENTORNOS DE MAXIMO INTERES: (1) MONITORIZACION DE PERSONAS MAYORES EN RESIDENCIAS DE LA TERCERA EDAD, CENTROS DE DIA Y HOGARES, (2) VIGILANCIA AVANZADA EN ESCENARIOS DE INTERIOR Y (3) VIGILANCIA AVANZADA EN ESCENARIOS DE EXTERIOR, LOS OBJETIVOS CONCRETOS DEL SISTEMA SERIAN (1) MONITORIZAR EL ESCENARIO COMPLEJO, USANDO TODAS LAS CAPACIDADES DE LOS DISTINTOS TIPOS DE SENSORES USADOS Y, ADEMAS, DE UN MODO COOPERATIVO/ COLABORATIVO ENTRE LOS DIVERSOS SENSORES DEL SISTEMA, (2) OPTIMIZAR E IMPLEMENTAR LOS ALGORITMOS DE SEGMENTACION Y DEL SEGUIMIENTO DE LOS OBJETOS PARA QUE SE PUEDA DAR AL SISTEMA LA CAPACIDAD DE PROCESAMIENTO EN TIEMPO REAL, (3) CREAR NUEVOS MECANISMOS DE INTERPRETACION CONJUNTA DE LA INFORMACION PROVENIENTE DE DISTINTAS FUENTES Y FACILITAR LA REALIZACION DE ACTIVIDADES DE INTERPRETACION, RECONOCIMIENTO, CLASIFICACION O DEMANDA DE NUEVA INFORMACION, (D) DISEÑAR INTERFACES DE USUARIO MULTIMODALES Y AUMENTADAS QUE PUEDAN RESPONDER A PETICIONES DE FORMA MUY INTUITIVA, (5) DIAGNOSTICAR LOS COMPORTAMIENTOS Y SITUACIONES A PARTIR DE LA INFORMACION CAPTADA POR CADA UNO DE LOS SENSORES, ASI COMO POR MEDIO DE LA FUSION DE DATOS DE LOS DISTINTOS SENSORES QUE CONFORMAN EL SISTEMA, Y, (6) ACTUAR DE UN MODO INTELIGENTE SOBRE EL ESCENARIO CON APOYO DE ROBOTS MOVILES EN FUNCION DEL DIAGNOSTICO OBTENIDO ANTERIORMENTE,EL SUBPROYECTO "INT3-3: RECONOCIMIENTO Y ANALISIS MULTISENSORIAL PARA LA INTERVENCION EFICIENTE EN ENTORNOS COMPLEJOS Y DINAMICOS", COMO PARTE INTEGRANTE DEL PROYECTO COORDINADO, DESARROLLARA EL PROTOTIPO DE EXTERIORES PARA DICHO PROYECTO Y FUNCIONES QUE SERAN FUNDAMENTALES PARA EL CORRECTO FUNCIONAMIENTO DEL RESTO DE SUBPROYECTOS, ASI PUES, EL OBJETIVO PRINCIPAL DE ESTE SUBPROYECTO SERIA EL EXTRAER LA INFORMACION DE INTERES DE LAS SITUACIONES ANALIZADAS PARA SU POSTERIOR PROCESADO E INTERPRETACION SEMANTICA, Y DEMAS FUNCIONES DE ALTO NIVEL NECESARIAS PARA UNA CORRECTA INTERPRETACION DEL ENTORNO,MAS CONCRETAMENTE, SE PRETENDE LA INVESTIGACION Y DESARROLLO EN SU CASO, DE LOS BLOQUES DE PROCESADO DE IMAGEN CORRESPONDIENTES A LAS SIGUIENTES FUNCIONES DE VIDEOVIGILANCIA:- DETECCION DE SABOTAJE Y VIBRACION DE LA CAMARA,- DETECCION DE MOVIMIENTO EN ENTORNOS COMPLEJOS,- DETECCION Y RECONOCIMIENTO DE OBJETOS EN TRES DIMENSIONES,- SEGUIMIENTO DE MULTIPLES OBJETOS,- CLASIFICACION DE LAS TRAYECTORIAS SEGUIDAS POR LOS OBJETOS,- FUSION MULTISENSORIAL, PROCESADO DE IMAGEN\INTELIGENCIA ARTIFICIAL\VIDEOVIGILANCIA\RECONOCIMIENTO DE OBJETOS\BOLSA DE PALABRAS\CLASIFICACION DE TRAYECTORIAS