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DPI2010-20814-C02-02

Financiado

IDENTIFICACION DE PARAMETROS DINAMICOS EN VEHICULOS LIGEROS Y ROBOTS MOVILES. AP...

IDENTIFICACION DE PARAMETROS DINAMICOS EN VEHICULOS LIGEROS Y ROBOTS MOVILES. APLICACION AL CONTROL Y LA NAVEGACION AUTOMATICA LA SIMULACION DINAMICA Y EL CONTROL AVANZADO SON DOS AREAS QUE ESTAN ADQUIRIENDO UNA IMPORTANCIA CADA VEZ MAYOR EN AL AMBITO DEL DISEÑO Y LA PRODUCCION INDUSTRIALES, LA SIMULACION DINAMICA ES UNA HERRAMIENTA DE DISEÑO YA CONSOLIDA... ver más

01/01/2010

UPV

80K€

Presupuesto del proyecto: 80K€

Líder del proyecto

UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 684

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2010-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 684

Presupuesto del proyecto 80K€

Descripción del proyecto LA SIMULACION DINAMICA Y EL CONTROL AVANZADO SON DOS AREAS QUE ESTAN ADQUIRIENDO UNA IMPORTANCIA CADA VEZ MAYOR EN AL AMBITO DEL DISEÑO Y LA PRODUCCION INDUSTRIALES, LA SIMULACION DINAMICA ES UNA HERRAMIENTA DE DISEÑO YA CONSOLIDADA Y DE USO COMUN EN INDUSTRIAS TALES COMO LA DEL AUTOMOVIL Y AFINES, EL DISEÑO EN AUTOMOCION SE REALIZA MEDIANTE PROGRAMAS COMERCIALES DE SIMULACION DINAMICA QUE PERMITEN ACORTAR SIGNIFICATIVAMENTE EL TIEMPO REQUERIDO PARA EL LANZAMIENTO DE UN NUEVO PRODUCTO, ADEMAS, CONTROL Y SIMULACION DINAMICOS SE RELACIONAN CADA VEZ EN MAYOR MEDIDA EN EL AMBITO INDUSTRIAL, PIENSESE POR EJEMPLO EN EL DESARROLLO QUE LOS SISTEMAS DE SEGURIDAD (ACTIVA Y PASIVA) Y AYUDAS A LA CONDUCCION EN AUTOMOVILES HAN EXPERIMENTADO EN LOS ULTIMOS AÑOS, LOS CONTROLADORES DE ESTOS SISTEMAS SE PONEN A PUNTO MEDIANTE SIMULACIONES DINAMICAS QUE SUSTITUYEN EN BUENA MEDIDA A COSTOSOS ENSAYOS SOBRE VEHICULOS REALES,PUES BIEN, LOS RESULTADOS QUE PUEDEN PROPORCIONAR TANTO LAS HERRAMIENTAS DE SIMULACION COMO LAS TECNICAS AVANZADAS DE CONTROL DEPENDEN DE UN MODO CRITICO DE LA CALIDAD DE LOS DATOS A PARTIR DE LOS CUALES SE GENERAN LOS FORMALISMOS QUE MODELIZAN LOS SISTEMAS MECANICOS, LA MEDIDA DIRECTA DE ESTOS DATOS O PARAMETROS FISICOS, (MASAS, LOCALIZACION DE CENTROS DE GRAVEDAD, TENSORES DE INERCIA, PARAMETROS DE FRICCION, ETC,) RESULTA PROBLEMATICA EN LOS SISTEMAS QUE SE ESTAN DISEÑANDO Y, EN BUENA MEDIDA, IMPRACTICABLE EN LOS YA CONSTRUIDOS, ADEMAS HAY QUE CONSIDERAR QUE ESOS PARAMETROS PUEDEN CAMBIAR SIGNIFICATIVAMENTE A LO LARGO DE LA VIDA UTIL DEL SISTEMA MECANICO, LA ALTERNATIVA A LA MEDICION ES LA IDENTIFICACION DE DICHOS PARAMETROS A PARTIR DE DATOS EXPERIMENTALES ADQUIRIDOS DURANTE EL FUNCIONAMIENTO DE LOS SISTEMAS MECANICOS,LOS GRUPOS QUE PRESENTAN ESTA PROPUESTA CUENTAN CON EXPERIENCIA ACREDITADA EN EL CAMPO DE LA IDENTIFICACION DE PARAMETROS SOBRE TODO APLICADA A ROBOTS, TANTO DE CADENA ABIERTA COMO PARALELOS (CADENA CERRADA), Y PRETENDEN TRASLADAR Y AMPLIAR ESA EXPERIENCIA AL CAMPO DE LA AUTOMOCION, LOS OBJETIVOS DEL PRESENTE PROYECTO, SE PUEDEN RESUMIR EN LOS SIGUIENTES PUNTOS:¿ DESARROLLAR Y VALIDAR UNA METODOLOGIA QUE PERMITA LA IDENTIFICACION DE PARAMETROS FISICOS (INERCIALES, COEFICIENTES DE FRICCION, CONSTANTES DE MUELLES Y AMORTIGUADORES, ETC,,,) SOBRE VEHICULOS LIGEROS Y ROBOTS MOVILES,¿ PLANTEAR Y ENSAYAR UNA CADENA DE MEDIDA QUE PERMITA LA TOMA DE DATOS SOBRE VEHICULO SIN ALTERAR SIGNIFICATIVAMENTE SUS CARACTERISTICAS DINAMICAS,¿ EMPLEAR LOS CONJUNTOS DE PARAMETROS IDENTIFICADOS EN EL AMBITO DEL CONTROL Y LA SIMULACION DINAMICA DE LOS VEHICULOS, CUANTIFICANDO LAS VENTAJAS QUE PUEDA REPORTAR EL DISPONER DE CONJUNTOS DE PARAMETROS FISICOS CORRECTAMENTE IDENTIFICADOS, ¿ ESTABLECER EL CONTROL DINAMICO DEL VEHICULO, ASI COMO LA NAVEGACION AUTOMATICA DE ESTEPARA LLEVAR A CABO EL PRESENTE PROYECTO SE PROPONE UN PROYECTO COORDINADO ENTRE EL CENTRO DE INVESTIGACION DE TECNOLOGIA DE VEHICULOS (CITV) DE LA UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA ¿ INGENIERIA MECANICA APLICADA Y COMPUTACIONAL (IMAC) DE LA UNIVERSIDAD PUBLICA DE NAVARRA POR UN LADO Y EL GRUPO DE ROBOTICA DEL INSTITUTO DE INVESTIGACION DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL (AI2) DE LA UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA POR OTRO, LOS EQUIPOS DEL CITV-IMAC Y AI2 CUENTAN CON EXPERIENCIA ACREDITADA EN EL CAMPO DE LA IDENTIFICACION DE PARAMETROS EN ROBOTS TANTO INDUSTRIALES COMO PARALELOS, EN EL CASO DE CITV Y AI2, SE TRATA DE DOS GRUPOS CON UN HISTORIAL DE ROBOTICA\MECATRONICA\CONTROL POR COMPUTADOR\CONTROL DE SISTEMAS\MODELADO DE SISTEMAS\SIMULACION DINAMICA\APLICACIONES DIGITALES POR COMPUTADOR

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