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DPI2010-20814-C02-01

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IDENTIFICACION DE PARAMETROS DINAMICOS EN VEHICULOS LIGEROS Y ROBOTS MOVILES. AP...

IDENTIFICACION DE PARAMETROS DINAMICOS EN VEHICULOS LIGEROS Y ROBOTS MOVILES. APLICACION A LA IDENTIFICACION EN TIEMPO REAL. LA SIMULACION DINAMICA Y EL CONTROL AVANZADO SON DOS AREAS QUE ESTAN ADQUIRIENDO UNA IMPORTANCIA CADA VEZ MAYOR EN AL AMBITO DEL DISEÑO Y LA PRODUCCION INDUSTRIALES, LA SIMULACION DINAMICA ES UNA HERRAMIENTA DE DISEÑO YA CONSOLIDA... ver más

01/01/2010

UPV

69K€

Presupuesto del proyecto: 69K€

Líder del proyecto

UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 688

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2010-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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UPV

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Líder del proyecto

UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 688

Presupuesto del proyecto 69K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto LA SIMULACION DINAMICA Y EL CONTROL AVANZADO SON DOS AREAS QUE ESTAN ADQUIRIENDO UNA IMPORTANCIA CADA VEZ MAYOR EN AL AMBITO DEL DISEÑO Y LA PRODUCCION INDUSTRIALES, LA SIMULACION DINAMICA ES UNA HERRAMIENTA DE DISEÑO YA CONSOLIDADA Y DE USO COMUN, ADEMAS, CONTROL Y SIMULACION DINAMICOS SE RELACIONAN CADA VEZ EN MAYOR MEDIDA EN EL AMBITO INDUSTRIAL, PIENSESE POR EJEMPLO EN EL DESARROLLO QUE LOS SISTEMAS DE SEGURIDAD (ACTIVA Y PASIVA) Y AYUDAS A LA CONDUCCION EN AUTOMOVILES HAN EXPERIMENTADO EN LOS ULTIMOS AÑOS, LOS CONTROLADORES DE ESTOS SISTEMAS SE PONEN A PUNTO MEDIANTE SIMULACIONES DINAMICAS QUE SUSTITUYEN EN BUENA MEDIDA A COSTOSOS ENSAYOS SOBRE VEHICULOS REALES, TAMBIEN LOS VEHICULOS ROBOTIZADOS CON CAPACIDAD PARA LA NAVEGACION AUTONOMA QUE ESTAN INICIANDO SU APARICION EN EL MERCADO PUEDEN BENEFICIARSE DEL CONTROL DINAMICO,PUES BIEN, LOS RESULTADOS QUE PUEDEN PROPORCIONAR TANTO LAS HERRAMIENTAS DE SIMULACION COMO LAS TECNICAS AVANZADAS DE CONTROL DEPENDEN DE UN MODO CRITICO DE LA CALIDAD DE LOS DATOS A PARTIR DE LOS CUALES SE GENERAN LOS FORMALISMOS QUE MODELIZAN LOS SISTEMAS MECANICOS, LA MEDIDA DIRECTA DE ESTOS DATOS O PARAMETROS FISICOS, (MASAS, LOCALIZACION DE CENTROS DE GRAVEDAD, TENSORES DE INERCIA, PARAMETROS DE FRICCION, ETC,) RESULTA PROBLEMATICA EN LOS SISTEMAS QUE SE ESTAN DISEÑANDO Y, EN BUENA MEDIDA, IMPRACTICABLE EN LOS YA CONSTRUIDOS, ADEMAS HAY QUE CONSIDERAR QUE ESOS PARAMETROS PUEDEN CAMBIAR SIGNIFICATIVAMENTE A LO LARGO DE LA VIDA UTIL DEL SISTEMA MECANICO, LA ALTERNATIVA A LA MEDICION ES LA IDENTIFICACION DE DICHOS PARAMETROS A PARTIR DE DATOS EXPERIMENTALES ADQUIRIDOS DURANTE EL FUNCIONAMIENTO DE LOS SISTEMAS MECANICOS,LOS GRUPOS QUE PRESENTAN ESTA PROPUESTA CUENTAN CON EXPERIENCIA ACREDITADA EN EL CAMPO DE LA IDENTIFICACION DE PARAMETROS SOBRE TODO APLICADA A ROBOTS, TANTO DE CADENA ABIERTA COMO PARALELOS (CADENA CERRADA), Y PRETENDEN TRASLADAR Y AMPLIAR ESA EXPERIENCIA AL CAMPO DE LOS VEHICULOS LIGEROS, HAY QUE RESALTAR QUE LA IDENTIFICACION DE PARAMETROS EN VEHICULOS PRESENTA DIFICULTADES ESPECIFICAS:¿ DIFICULTAD A LA HORA DE GENERAR MOVIMIENTOS QUE EXCITEN LOS COMPONENTES DINAMICOS DEL SISTEMA,¿ SISTEMAS FORMADOS POR GRAN NUMERO DE COMPONENTES,¿ INCLUSION DE MODELOS DE NEUMATICOS DENTRO DEL PROCESO DE IDENTIFICACION,¿ DIFICULTADES EN LA OBTENCION DE LOS DATOS EXPERIMENTALES,LAS DIFICULTADES ANTERIORMENTE MENCIONADAS DETERMINAN LOS RETOS Y MARCAN LOS OBJETIVOS DEL PRESENTE PROYECTO, ESTOS OBJETIVOS FUNDAMENTALES SE PUEDEN RESUMIR EN:¿ DESARROLLAR Y VALIDAR UNA METODOLOGIA QUE PERMITA LA IDENTIFICACION DE PARAMETROS FISICOS SOBRE VEHICULOS,¿ PLANTEAR Y ENSAYAR UNA CADENA DE MEDIDA, INCLUYENDO LLANTAS INSTRUMENTADAS, QUE PERMITA LA TOMA DE DATOS SOBRE SIN ALTERAR SIGNIFICATIVAMENTE LAS CARACTERISTICAS DINAMICAS,¿ EMPLEAR LOS CONJUNTOS DE PARAMETROS IDENTIFICADOS EN EL AMBITO DEL CONTROL Y LA SIMULACION DINAMICA DE VEHICULOS, CUANTIFICANDO LAS VENTAJAS QUE PUEDA REPORTAR EL DISPONER DE CONJUNTOS DE PARAMETROS FISICOS CORRECTAMENTE IDENTIFICADOS,SE PROPONE UN PROYECTO COORDINADO ENTRE EL CENTRO DE INVESTIGACION DE TECNOLOGIA DE VEHICULOS (CITV) DE LA U,P, DE VALENCIA ¿ INGENIERIA MECANICA APLICADA Y COMPUTACIONAL (IMAC) DE LA U, PUBLICA DE NAVARRA POR UN LADO Y EL INSTITUTO DE INVESTIGACION DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL (AI2) DE LA UPV POR OTRO, LOS EQUIPOS DEL CITV-IMAC Y AI2 CUENTAN CON EXPERIENCIA ACREDITADA EN EL CAMPO DE LA IDENTIFICACION DE PARAMETROS EN ROBOTS, IDENTIFICACION DE PARAMETROS DINAMICOS\DINAMICA DE VEHICULOS\SISTEMAS MULTICUERPO

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