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TIN2010-17513

Financiado

HERRAMIENTAS DE VIGILANCIA Y SEGURIDAD BASADAS EN SISTEMAS ROBOTICOS, CONTROL MU...

HERRAMIENTAS DE VIGILANCIA Y SEGURIDAD BASADAS EN SISTEMAS ROBOTICOS, CONTROL MULTIFRECUENCIA Y RECONOCIMIENTO DE CARAS LA FINALIDAD DEL PROYECTO ES EL DESARROLLO DE TECNICAS QUE PERMITAN MEJORAR EL FUNCIONAMIENTO DE LOS SISTEMAS DE VIGILANCIA, EN BASE A TRES LINEAS DE TRABAJO COMPLEMENTARIAS:1, SISTEMAS DE DETECCION Y RECONOCIMIENTO DE CARAS PARA... ver más

01/01/2010

UMH

13K€

Presupuesto del proyecto: 13K€

Líder del proyecto

FUNDACIÓN UNIVERSITAS MIGUEL HERNANDEZ No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Sin perfil tecnológico

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2010-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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UMH

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Líder del proyecto

FUNDACIÓN UNIVERSITAS MIGUEL HERNANDEZ No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Sin perfil tecnológico

Presupuesto del proyecto 13K€

Descripción del proyecto LA FINALIDAD DEL PROYECTO ES EL DESARROLLO DE TECNICAS QUE PERMITAN MEJORAR EL FUNCIONAMIENTO DE LOS SISTEMAS DE VIGILANCIA, EN BASE A TRES LINEAS DE TRABAJO COMPLEMENTARIAS:1, SISTEMAS DE DETECCION Y RECONOCIMIENTO DE CARAS PARA VIGILANCIA Y SUPERVISION, EN ESTA LINEA DE TRABAJO SE CREARA UN BANCO DE PRUEBAS ESPECIFICO PARA TAREAS DE VIGILANCIA DENTRO DEL CAMPO DEL RECONOCIMIENTO DE CARAS, BIEN A PARTIR DE BASES DE DATOS EXISTENTES O BIEN CREANDO BASES DE DATOS PROPIAS, SOBRE ESTE BANCO DE PRUEBAS SE EXPERIMENTARA CON LOS ULTIMOS ALGORITMOS DESCRITOS EN LA LITERATURA (FUNDAMENTALMENTE, SISTEMAS BASADOS EN DETECCION Y DESCRIPCION DE PUNTOS CARACTERISTICOS) Y SE PROPONDRAN MODIFICACIONES Y ALTERNATIVAS QUE PUEDAN OPTIMIZAR LOS RESULTADOS, ADICIONALMENTE, SE TRABAJARA SOBRE IMAGENES NOCTURNAS Y SOBRE IMAGENES PANOGRAFICAS OBTENIDAS CON CAMARAS OMINIDIRECCIONALES, ESPECIFICAS DE SISTEMAS DE VIGILANCIA, EL OBJETIVO FINAL ES PROPONER ALGORITMOS ESPECIFICOS DE DETECCION Y RECONOCIMIENTO DE CARAS PARA TAREAS DE VIGILANCIA, TANTO SOBRE IMAGENES CAPTURADAS EN CONDICIONES ESTANDAR, COMO SOBRE IMAGENES NOCTURNAS Y SOBRE IMAGENES OMNIDIRECCIONALES,2, NAVEGACION AUTONOMA Y COOPERACION DE ROBOTS VIGILANTES, EN ESTA LINEA DE TRABAJO SE DESARROLLARA, EN PRIMER LUGAR, UN PROTOCOLO DE PRUEBAS DE NAVEGACION PARA ROBOTS, QUE PERMITA EVALUAR DE MODO OBJETIVO LAS PRESTACIONES DE LOS ALGORITMOS DE LOCALIZACION Y CREACION DE MAPAS, SE EVALUARAN LAS ALTERNATIVAS EXISTENTES, TANTO BASADAS EN BALIZAS ARTIFICIALES COMO BASADAS EN BALIZAS NATURALES Y SE PROPONDRAN ALTERNATIVAS, EN PRINCIPIO, SE TRABAJARA PREFERENTEMENTE SOBRE NAVEGACION BASADA EN DETECCION Y DESCRIPCION DE PUNTOS CARACTERISTICOS, CON LO QUE EXISTIRA UNA GRAN INTERACCION CON LA LINEA DE TRABAJO SOBRE RECONOCIMIENTO DE CARAS, EL OBJETIVO FINAL ES LA PROPUESTA DE UN SISTEMA DE NAVEGACION FIABLE Y ADAPTADO A TAREAS DE VIGILANCIA,3, TECNICAS AVANZADAS DE CONTROL PARA SEGUIMIENTO VISUAL Y CONTROL DE ROBOTS, ESTA ULTIMA LINEA DE TRABAJO PROPONE APLICAR TECNICAS AVANZADAS DE CONTROL, EN PARTICULAR, CONTROL MULTIFRECUENCIA, TANTO PARA APLICACIONES DE SEGUIMIENTO VISUAL O TRACKING (EN ESTE CASO, EL CONTROL MULTIFRECUENCIA SE RELACIONA CON LA PRIMERA LINEA DE TRABAJO DEL PROYECTO) COMO PARA EL CONTROL DE LOS ROBOTS VIGILANTES (EN ESTE CASO, EL CONTROL SE RELACIONA CON LA SEGUNDA LINEA DE TRABAJO), EL CONTROL MULTIFRECUENCIA SE ADAPTA PERFECTAMENTE A LAS CARACTERISTICAS DE LOS SISTEMAS A CONTROLAR, DONDE LA FRECUENCIA DE REFRESCO DE LOS DATOS DE ENTRADA (POR EJEMPLO, SITUACION DE LAS CARAS EN LA ESCENA, OBTENIDA DESPUES DEL PROCESAMIENTO DE LAS IMAGENES) ES MUY LENTA EN COMPARACION CON LA FRECUENCIA CON LA QUE ES POSIBLE ACTUAR SOBRE EL SISTEMA (CAMARAS MOTORIZADAS), ADICIONALMENTE, PARTE DEL CONTROL DEL SISTEMA SE REALIZARA A TRAVES DE UNA RED O A TRAVES DE INTERNET, LO CUAL PROVOCA PROBLEMAS DE ESTABILIDAD Y RETARDOS ADICIONALES Y CONSTITUYE UN CAMPO DE APLICACION IDONEO PARA EL CONTROL BIFRECUENCIA, LOS OBJETIVOS FINALES SON DOS: EN PRIMER LUGAR, DISEÑAR UN SISTEMA DE CONTROL MULTIFRECUENCIA COMO PARTE DEL SISTEMA DE SEGUIMIENTO VISUAL Y CONTROL DE ROBOTS Y, EN SEGUNDO LUGAR, APLICAR EL SISTEMA ANTERIOR A UN CONTROL BASADO EN RED, PROPONIENDO SOLUCIONES A LOS PROBLEMAS DE RETARDO E INESTABILIDAD INHERENTES A ESTE TIPO DE SISTEMAS,AL FINAL DEL PROYECTO SE REALIZARA LA INTEGRACION DE LOS DESARROLLOS OBTENIDOS EN CADA UNA DE LAS LINEAS DE TRABAJO,

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