Descripción del proyecto
EL PRESENTE PROYECTO PLANTEA LA UTILIZACION DE ROBOTS MOVILES Y TECNOLOGIAS DE APRENDIZAJE MAQUINA PARA REALIZAR TAREAS DE VIGILANCIA Y SEGURIDAD EN ENTORNOS DE INTERIOR Y EXTERIOR. DURANTE EL TRANSCURSO DEL PROYECTO SE ESPERA GENERAR CONOCIMIENTO CIENTIFICO Y REALIZAR DESARROLLOS TECNOLOGICOS QUE DIGITALICEN Y AUTOMATICEN LAS TAREAS DE VIGILANCIA DE EDIFICIOS, INFRAESTRUCTURAS E INDUSTRIA CON POTENCIAL DE TRANSFERENCIA A EMPRESAS DE SEGURIDAD Y A FUERZAS Y CUERPOS DE SEGURIDAD DEL ESTADO. ACTUALMENTE, ESTAS TAREAS SE LLEVAN A CABO MEDIANTE PERSONAL ESPECIALIZADO, CON AYUDA PRINCIPALMENTE DE CAMARAS SITUADAS EN POSICIONES FIJAS Y MONITORES DE TELEVISION. EN EL PRESENTE PROYECTO SE PROPONE LOGRAR UNA VIGILANCIA MUCHO MAS EFICAZ, Y SEGURA PARA ESTE PERSONAL, CON EL APOYO DE ROBOTS MOVILES COOPERANTES QUE PUEDEN PATRULLAR LAS ZONAS A VIGILAR Y UTILIZAR SENSORES DE DISTINTO TIPO (CAMARAS DE VISION OMNIDIRECCIONAL, CAMARAS INFRARROJAS, SENSORES DE RANGO LASER Y SENSORES DE PROXIMIDAD) Y TECNOLOGIAS DE FUSION MULTISENSORIAL PARA ABORDAR DOS GRANDES PROBLEMAS: (A) LA NAVEGACION DE LOS ROBOTS A TRAVES DEL ENTORNO QUE DEBE SER VIGILADO, INCLUYENDO LA CONSTRUCCION DE UN MODELO O MAPA, LA LOCALIZACION Y LA PLANIFICACION DE TRAYECTORIAS Y (B) LA INTERPRETACION DEL ENTORNO DE MODO QUE SE PUEDAN DETECTAR OBJETOS SOSPECHOSOS, INTRUSIONES DE PERSONAL NO AUTORIZADO Y OTRAS SITUACIONES POTENCIALMENTE PELIGROSAS COMO FOCOS DE INCENDIO Y SOBRECALENTAMIENTOS EN INSTALACIONES. EL PROYECTO INCLUYE LA CREACION DE UNA INTERFAZ GRAFICA INTUITIVA QUE PERMITA AL USUARIO INTERACTUAR CON LOS ROBOTS Y MAPAS CREADOS, CONOCER LAS ALARMAS QUE SE HAN GENERADO E INFLUIR EN LA TAREA DESARROLLADA POR LOS ROBOTS.TANTO LA COOPERACION ENTRE LOS PROPIOS ROBOTS COMO LA COOPERACION ENTRE EL POSIBLE OPERADOR REMOTO Y LOS ROBOTS ES FUNDAMENTAL PARA LOGRAR UNA VIGILANCIA EFICAZ. SE TRATA DE UN ASPECTO TECNOLOGICO PUNTERO Y CON GRAN DESARROLLO EN LA INVESTIGACION MUNDIAL ACTUAL. OTRAS TECNOLOGIAS QUE INTERVIENEN EN EL PROYECTO, COMO EL RECONOCIMIENTO DE OBJETOS Y PERSONAS, EL APRENDIZAJE PROFUNDO Y LA NAVEGACION AUTONOMA DE ROBOTS, TAMBIEN SE ENCUENTRAN ENTRE LAS DE MAYOR DESARROLLO EN LA ACTUALIDAD. EL GRUPO DE INVESTIGACION PROPONENTE CUENTA CON UNA TRAYECTORIA CONSOLIDADA Y AMPLIA EXPERIENCIA EN LOS AMBITOS DE LA ROBOTICA MOVIL, EL APRENDIZAJE MAQUINA, PROCESAMIENTO DE IMAGENES Y FUSION MULTISENSORIAL.POR TANTO, LA IDEA PROPUESTA SE UBICA DENTRO DEL AMBITO DE LA TRANSICION DIGITAL, Y BUSCA LA MEJORA Y POTENCIACION DE LA TECNOLOGIA PARA APLICARLA A TAREAS DE SEGURIDAD Y VIGILANCIA DE EDIFICIOS, INFRAESTRUCTURAS E INSTALACIONES. EL PROYECTO PERSIGUE LA MEJORA DE LA CALIDAD DE TRABAJO DE LOS EMPLEADOS/AS DE SEGURIDAD Y LA MEJORA DE LA COMPETITIVIDAD DE LAS EMPRESAS DE SEGURIDAD. EN ESPECIAL, SE PLANTEA EL EMPLEO DE ROBOTS MOVILES EN SITUACIONES EN LAS QUE RESULTA INADECUADO O INSUFICIENTE EL EMPLEO DE CAMARAS DE SEGURIDAD ESTATICAS, O BIEN PARA SERVIR DE APOYO Y AYUDA AL PERSONAL DE SEGURIDAD EXISTENTE. UN CASO DE USO SERA, POR EJEMPLO, LA VIGILANCIA DE GRANDES EXTENSIONES DE TERRENO EN CONDICIONES ADVERSAS (FRIO, CALOR EXTREMO). ADEMAS, LOS ROBOTS MOVILES IRAN EQUIPADOS CON SENSORES QUE PERMITIRAN LA DETECCION DE INTRUSIONES O FALLOS DE SEGURIDAD EN CONDICIONES DE BAJA O NULA ILUMINACION. LA PROPUESTA ADEMAS, PRETENDE TENER UN MINIMO IMPACTO ECOLOGICO, PUES EMPLEARA ROBOTS MOVILES ELECTRICOS Y ALTAMENTE EFICIENTES.