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DPI2014-56985-R

Financiado

PROTECCION ROBOTIZADA DE INFRAESTRUCTURAS CRITICAS

EL PROYECTO SOLICITADO ABORDA EL DESARROLLO Y VALIDACION, SOBRE ESCENARIOS REALES, DE SISTEMAS ROBOTICOS CAPACES DE CONTRIBUIR A LA VIGILANCIA DE LAS INSTALACIONES EXTERIORES DE UNA INFRAESTRUCTURA CRITICA, DETECTANDO AMENAZAS MOT... ver más

01/01/2014

UPM

263K€

Presupuesto del proyecto: 263K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3944

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2014-01-01

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Participantes

UPM

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID

Total investigadores 3944

Presupuesto del proyecto 263K€

Descripción del proyecto EL PROYECTO SOLICITADO ABORDA EL DESARROLLO Y VALIDACION, SOBRE ESCENARIOS REALES, DE SISTEMAS ROBOTICOS CAPACES DE CONTRIBUIR A LA VIGILANCIA DE LAS INSTALACIONES EXTERIORES DE UNA INFRAESTRUCTURA CRITICA, DETECTANDO AMENAZAS MOTIVADAS POR AVERIAS QUE PUEDEN ORIGINAR SITUACIONES DE PELIGRO (COMO FUGAS DE GASES O LIQUIDOS) O POR ACCIONES MAL INTENCIONADAS DE INTRUSOS, INTERCEPTANDOLAS O INTERVINIENDO SOBRE ELLAS SI ES POSIBLE, PARA ELLO SE UTILIZARA UNA FLOTA DE ROBOTS TERRESTRES A LOS QUE SE DOTARA DE BRAZOS MANIPULADORES DE DIFERENTES CARACTERISTICAS Y CAPACIDADES (ACTUACION SOBRE LLAVES DE VALVULAS, ACCESO A LUGARES ESTRECHOS PARA SU INSPECCION, RECOGIDA DE MUESTRAS,) Y SE APOYARA EN PEQUEÑOS UAV QUE CONTRIBUIRAN A LA LOCALIZACION DE OBJETIVOS, LA FLOTA REALIZARA TAREAS DE PATRULLAJE AUTONOMO, DETECTANDO LAS ANOMALIAS O AMENAZAS DE MANERA ACTIVA, ESTO ES, ANTE LA DETECCION DE UNA POSIBLE AMENAZA O ANOMALIA, REALIZARA ACCIONES ENCAMINADAS A AUMENTAR EL GRADO DE INFORMACION QUE SE PUEDE DISPONER SOBRE LA MISMA, INTERVINIENDO SI ES EL CASO (CIERRE DE ACCESO A UN AREA, O CIERRE DE VALVULA), PERSIGUIENDOLA EN EL CASO DE QUE SEA MOVIL Y PROPORCIONANDO AL PUESTO DE MANDO Y CONTROL LA MAYOR CANTIDAD POSIBLE DE INFORMACION UTIL,LOS OBJETIVOS DE INVESTIGACION PERSEGUIDOS POR EL PROYECTO SON:1, EL DESARROLLO DE ALGORITMOS PARA LA DETECCION DE INTRUSOS, LA ESTIMACION DE SUS TRAYECTORIAS Y SU INTERCEPTACION DE MANERA COOPERATIVA, CONSIDERANDO LOS LUGARES CRITICOS DE LA INFRAESTRUCTURA,2, EL DESARROLLO DE TECNICAS DE PLANIFICACION DE TAREAS DE PATRULLAJE DISTRIBUIDAS Y NO DETERMINISTAS QUE GARANTICEN QUE SE VIGILA EL AREA CON LA ADECUADA EFICIENCIA DE UNA MANERA ROBUSTA ANTE LA AVERIA DE UN ELEMENTO DE LA FLOTA Y NO PREVISIBLE POR PARTE DE POSIBLES INTRUSOS,3, EL DESARROLLO DE UN MANIPULADOR A SER EMBARCADO EN UNO DE LOS ROBOTS CAPAZ DE ACCEDER A LUGARES ESTRECHOS Y DE DIFICIL ACCESIBILIDAD, PARA LO QUE SE CONCIBE COMO UN MANIPULADOR HIPER-REDUNDANTE BIO-INSPIRADO (TROMPA DE ELEFANTE),4, EL DESARROLLO DE ALGORITMOS CAPACES DE DETECTAR EN EL ENTORNO NO ESTRUCTURADO DE LA INFRAESTRUCTURA, MEDIANTE INFORMACION OPTICA O ACUSTICA, AMENAZAS (OBJETOS SOSPECHOSOS EN LUGARES CRITICOS, ACCESOS ABIERTOS) O ANOMALIAS SUSCEPTIBLES DE CAUSAR DAÑOS EN LA INFRAESTRUCTURA (FUGAS DE FLUIDOS, INDICADORES DE VARIABLES DE PROCESO DE LA INFRAESTRUCTURA , COMO PRESION O TEMPERATURA , FUERA DE RANGO), 5, EL DESARROLLO DE UNA INTERFACE HOMBRE MAQUINA INTELIGENTE, CAPAZ DE GESTIONAR LA ELEVADA CANTIDAD DE INFORMACION QUE PUEDE PROPORCIONAR UN SISTEMA MULTI-ROBOT (TANTO PROCEDENTE DE SU CARGA DE PAGO, COMO DE SU PROPIA TELEMETRIA Y ESTADO), ESTRUCTURANDO ESTA Y MOSTRANDO SOLO LA MAS RELEVANTE PARA PROPORCIONAR EN CADA INSTANTE AL OPERADORADEMAS SE AUMENTARAN LAS PRESTACIONES DEL FRAMEWORK ROS INCORPORANDO A ESTE EL MIDDELWARE DDS Y LOS SERVICIOS BASADOS EN EL COALITION- BATTLE MANAGEMENT LANGUAGE,LOS DESARROLLOS SERAN PROTOTIPADOS EN PEQUEÑOS ESCENARIOS PARA FINALMENTE REALIZAR DE PRUEBAS INTEGRALES, BASADAS EN UNA O UNAS MISIONES QUE VALIDEN LA APLICABILIDAD DEL SISTEMA ROBOT\SISTEMA MULTIROBOT\VIGILANCIA ROBOTIZADA\PATRULLAJE\SEGURIDAD ROBOTIZADA\ROBOTICA BIO-INSPIRADA

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