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DPI2014-56985-R

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PROTECCION ROBOTIZADA DE INFRAESTRUCTURAS CRITICAS

EL PROYECTO SOLICITADO ABORDA EL DESARROLLO Y VALIDACION, SOBRE ESCENARIOS REALES, DE SISTEMAS ROBOTICOS CAPACES DE CONTRIBUIR A LA VIGILANCIA DE LAS INSTALACIONES EXTERIORES DE UNA INFRAESTRUCTURA CRITICA, DETECTANDO AMENAZAS MOT... ver más

01/01/2014

UPM

263K€

Presupuesto del proyecto: 263K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3947

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2014-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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UPM

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3947

Presupuesto del proyecto 263K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto EL PROYECTO SOLICITADO ABORDA EL DESARROLLO Y VALIDACION, SOBRE ESCENARIOS REALES, DE SISTEMAS ROBOTICOS CAPACES DE CONTRIBUIR A LA VIGILANCIA DE LAS INSTALACIONES EXTERIORES DE UNA INFRAESTRUCTURA CRITICA, DETECTANDO AMENAZAS MOTIVADAS POR AVERIAS QUE PUEDEN ORIGINAR SITUACIONES DE PELIGRO (COMO FUGAS DE GASES O LIQUIDOS) O POR ACCIONES MAL INTENCIONADAS DE INTRUSOS, INTERCEPTANDOLAS O INTERVINIENDO SOBRE ELLAS SI ES POSIBLE, PARA ELLO SE UTILIZARA UNA FLOTA DE ROBOTS TERRESTRES A LOS QUE SE DOTARA DE BRAZOS MANIPULADORES DE DIFERENTES CARACTERISTICAS Y CAPACIDADES (ACTUACION SOBRE LLAVES DE VALVULAS, ACCESO A LUGARES ESTRECHOS PARA SU INSPECCION, RECOGIDA DE MUESTRAS,) Y SE APOYARA EN PEQUEÑOS UAV QUE CONTRIBUIRAN A LA LOCALIZACION DE OBJETIVOS, LA FLOTA REALIZARA TAREAS DE PATRULLAJE AUTONOMO, DETECTANDO LAS ANOMALIAS O AMENAZAS DE MANERA ACTIVA, ESTO ES, ANTE LA DETECCION DE UNA POSIBLE AMENAZA O ANOMALIA, REALIZARA ACCIONES ENCAMINADAS A AUMENTAR EL GRADO DE INFORMACION QUE SE PUEDE DISPONER SOBRE LA MISMA, INTERVINIENDO SI ES EL CASO (CIERRE DE ACCESO A UN AREA, O CIERRE DE VALVULA), PERSIGUIENDOLA EN EL CASO DE QUE SEA MOVIL Y PROPORCIONANDO AL PUESTO DE MANDO Y CONTROL LA MAYOR CANTIDAD POSIBLE DE INFORMACION UTIL,LOS OBJETIVOS DE INVESTIGACION PERSEGUIDOS POR EL PROYECTO SON:1, EL DESARROLLO DE ALGORITMOS PARA LA DETECCION DE INTRUSOS, LA ESTIMACION DE SUS TRAYECTORIAS Y SU INTERCEPTACION DE MANERA COOPERATIVA, CONSIDERANDO LOS LUGARES CRITICOS DE LA INFRAESTRUCTURA,2, EL DESARROLLO DE TECNICAS DE PLANIFICACION DE TAREAS DE PATRULLAJE DISTRIBUIDAS Y NO DETERMINISTAS QUE GARANTICEN QUE SE VIGILA EL AREA CON LA ADECUADA EFICIENCIA DE UNA MANERA ROBUSTA ANTE LA AVERIA DE UN ELEMENTO DE LA FLOTA Y NO PREVISIBLE POR PARTE DE POSIBLES INTRUSOS,3, EL DESARROLLO DE UN MANIPULADOR A SER EMBARCADO EN UNO DE LOS ROBOTS CAPAZ DE ACCEDER A LUGARES ESTRECHOS Y DE DIFICIL ACCESIBILIDAD, PARA LO QUE SE CONCIBE COMO UN MANIPULADOR HIPER-REDUNDANTE BIO-INSPIRADO (TROMPA DE ELEFANTE),4, EL DESARROLLO DE ALGORITMOS CAPACES DE DETECTAR EN EL ENTORNO NO ESTRUCTURADO DE LA INFRAESTRUCTURA, MEDIANTE INFORMACION OPTICA O ACUSTICA, AMENAZAS (OBJETOS SOSPECHOSOS EN LUGARES CRITICOS, ACCESOS ABIERTOS) O ANOMALIAS SUSCEPTIBLES DE CAUSAR DAÑOS EN LA INFRAESTRUCTURA (FUGAS DE FLUIDOS, INDICADORES DE VARIABLES DE PROCESO DE LA INFRAESTRUCTURA , COMO PRESION O TEMPERATURA , FUERA DE RANGO), 5, EL DESARROLLO DE UNA INTERFACE HOMBRE MAQUINA INTELIGENTE, CAPAZ DE GESTIONAR LA ELEVADA CANTIDAD DE INFORMACION QUE PUEDE PROPORCIONAR UN SISTEMA MULTI-ROBOT (TANTO PROCEDENTE DE SU CARGA DE PAGO, COMO DE SU PROPIA TELEMETRIA Y ESTADO), ESTRUCTURANDO ESTA Y MOSTRANDO SOLO LA MAS RELEVANTE PARA PROPORCIONAR EN CADA INSTANTE AL OPERADORADEMAS SE AUMENTARAN LAS PRESTACIONES DEL FRAMEWORK ROS INCORPORANDO A ESTE EL MIDDELWARE DDS Y LOS SERVICIOS BASADOS EN EL COALITION- BATTLE MANAGEMENT LANGUAGE,LOS DESARROLLOS SERAN PROTOTIPADOS EN PEQUEÑOS ESCENARIOS PARA FINALMENTE REALIZAR DE PRUEBAS INTEGRALES, BASADAS EN UNA O UNAS MISIONES QUE VALIDEN LA APLICABILIDAD DEL SISTEMA ROBOT\SISTEMA MULTIROBOT\VIGILANCIA ROBOTIZADA\PATRULLAJE\SEGURIDAD ROBOTIZADA\ROBOTICA BIO-INSPIRADA

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