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PID2021-124047NB-I00

Financiado

FUNDAMENTOS MATEMATICOS DE LA COGNICION PROFUNDA: HACIA EL DESARROLLO DE AGENTES...

FUNDAMENTOS MATEMATICOS DE LA COGNICION PROFUNDA: HACIA EL DESARROLLO DE AGENTES AUTONOMOS BIOINSPIRADOS LA PARADOJA DE MORAVEC, FORMULADA EN LOS 80, AFIRMA QUE ES MAS FACIL CREAR UN ROBOT QUE HABLE CON NOSOTROS QUE UN ROBOT CAPAZ DE MOVERSE ENTRE NOSOTROS. CUARENTA AÑOS DESPUES PODEMOS CORROBORAR AQUEL VATICINIO. EL CONOCIMIENTO QUE... ver más

01/01/2021

UCM

57K€

Presupuesto del proyecto: 57K€

Líder del proyecto

Universidad Complutense de Madrid No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3274

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01

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Participantes

UCM

Lider

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Líder del proyecto

Universidad Complutense de Madrid

Total investigadores 3274

Presupuesto del proyecto 57K€

Descripción del proyecto LA PARADOJA DE MORAVEC, FORMULADA EN LOS 80, AFIRMA QUE ES MAS FACIL CREAR UN ROBOT QUE HABLE CON NOSOTROS QUE UN ROBOT CAPAZ DE MOVERSE ENTRE NOSOTROS. CUARENTA AÑOS DESPUES PODEMOS CORROBORAR AQUEL VATICINIO. EL CONOCIMIENTO QUE TENEMOS ACERCA DE LA COGNICION PROFUNDA, ENTENDIENDOSE ESTA COMO EL PROCESO MENTAL QUE RIGE NUESTRAS INTERACCIONES CON LA REALIDAD, ES AUN EXIGUO, LO QUE CONSTITUYE UNA LIMITACION INSALVABLE A LA HORA DE CREAR ROBOTS CAPACES DE NAVEGAR EN ENTORNOS HUMANOS. HOY EN DIA NINGUNA SOLUCION TECNOLOGICA RESUELVE CON SOLVENCIA ESTE PROBLEMA.EN ANTERIORES PROYECTOS HEMOS PLANTEADO DOS NOVEDOSAS PROPUESTAS PARA MODELIZAR LA COGNICION PROFUNDA: LA TEORIA DE LA REPRESENTACION INTERNA COMPACTA (RIC) Y EL CONCEPTO DE UN CEREBRO DE ALTA DIMENSION (CAD). LA RIC UTILIZA EL PRINCIPIO DE CAUSALIDAD Y LA DUALIDAD ESPACIO-TIEMPO PARA CONDENSAR CUALQUIER SITUACION DINAMICA EN UN MAPA COGNITIVO ESTATICO QUE PODRA ALMACENARSE COMO UN VECTOR EN UN ESPACIO DE ALTA DIMENSION. ESTA REDUCCION ES VITAL PARA EL APRENDIZAJE DE OBJETOS ESPACIOTEMPORALES COMPLEJOS, YA QUE FAVORECE LOS MECANISMOS DE MEMORIA. EL CONCEPTO CAD UTILIZA UNA IDEA MATEMATICA CONOCIDA COMO BENDICION DE LA DIMENSIONALIDAD, EN COHERENCIA CON EL PRINCIPIO DE SIMPLICIDAD QUE DEFIENDE LA NEUROCIENCIA CONTEMPORANEA. HEMOS DEMOSTRADO QUE CIERTAS NEURONAS PUEDEN RESOLVER INDIVIDUALMENTE PROBLEMAS MULTIDIMENSIONALES E INCOMPRENSIBLES DE MANERA EFICAZ. DE ESTE MODO, PROPORCIONAMOS LOS FUNDAMENTOS MATEMATICOS DE LAS NEURONAS-CONCEPTO, RECIENTEMENTE DESCUBIERTAS, QUE SON LAS ENCARGADAS DE CODIFICAR CONCEPTOS ABSTRACTOS E IMPLEMENTAR MEMORIAS COMPLEJAS EN EL CEREBRO HUMANO.SORPRENDENTEMENTE, TANTO LOS MAPAS COGNITIVOS (RIC) COMO LAS NEURONAS-CONCEPTO (CAD) SE ENCUENTRAN EN EL HIPOCAMPO, UN AREA DEL CEREBRO QUE NO RECIBE INFORMACION SENSORIAL PERO PARTICIPA EN LA NAVEGACION COGNITIVA. EL PROYECTO PROPONE UN CAMBIO DE PARADIGMA: EL SALTO CUALITATIVO EN EL DESARROLLO DE AGENTES AUTONOMOS EXIGE PROFUNDIZAR EN LA DESCRIPCION DE LOS PRINCIPIOS FUNCIONALES DEL PROCESAMIENTO DE LA INFORMACION, ASI COMO DE LA ARQUITECTURA DE AREAS CEREBRALES SUPERIORES, COMO EL HIPOCAMPO. POR TANTO, NUESTRO OBJETIVO PRINCIPAL ES DESARROLLAR Y VALIDAR EXPERIMENTALMENTE LOS PRINCIPIOS MATEMATICOS QUE SIENTEN LAS BASES DE UN PROTOTIPO DE HIPOCAMPO ARTIFICIAL. PARA ALCANZAR ESTA META, SERA IMPRESCINDIBLE FUSIONAR SINERGICAMENTE LA TEORIA DE LA RIC Y EL CONCEPTO DEL CAD.EL PROYECTO ES MULTIDISCIPLINAR Y PROPONE 1. ESTABLECER LOS PRINCIPIOS MATEMATICOS DE LA RIC Y EL CAD, 2. MODELIZAR NUEVAS REDES NEURONALES DE IMPULSOS, CAPACES DE EXHIBIR COGNICION PROFUNDA, Y 3. VALIDAR NUMERICA Y EXPERIMENTALMENTE LOS RESULTADOS EN ENTORNOS VIRTUALES Y ROBOTS MOVILES. LAS TRES LINEAS SE CONECTAN SINERGICAMENTE: LA MODELIZACION BIOFISICA SERVIRA COMO BASE PARA EL ANALISIS MATEMATICO, MIENTRAS QUE EL CONOCIMIENTO DE LAS ESTRUCTURAS NEURONALES DEFINIRA LOS REQUISITOS DE RENDIMIENTO DE LOS ROBOTS EN PRESENCIA DE HUMANOS. LOS EXPERIMENTOS CON AGENTES AUTONOMOS SERVIRAN A MODO DE PRUEBA DE CONCEPTO DEL PROTOTIPO DE HIPOCAMPO ARTIFICIAL.LA VIABILIDAD DEL PROYECTO SE VE AVALADA POR UN EQUIPO INTERNACIONAL MULTIDISCIPLINAR FORMADO POR INVESTIGADORES DE DESTACADA TRAYECTORIA, EXPERTOS EN MATEMATICA APLICADA, NEUROCIENCIA Y ROBOTICA. LA SINERGIA DE ESTAS AREAS FACILITARA LA CONSECUCION DE LOS HITOS CIENTIFICOS Y TECNOLOGICOS PLANTEADOS Y ABRIRA UN ESPACIO PARA LOS ROBOTS DEL FUTURO EQUIPADOS CON COGNICION PROFUNDA. ISTEMAS DINAMICOS\NAVEGACION COGNITIVA\REDES NEURONALES

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