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DPI2011-27846

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MECANISMOS DE COORDINACION VISUOMOTORA Y APRENDIZAJE EN UN TORSO ROBOTICO HUMANOIDE LOS HUMANOS Y LOS PRIMATES SUPERAN A LOS ROBOTS HUMANOIDES ACTUALES EN SU HABILIDAD PARA MANEJAR OBJETOS CERCANOS. UNA DE LAS CLAVES PARA ALCANZAR ESA HABILIDAD ES LA FORMA EN QUE REALIZAN MOVIMIENTOS COORDINADOS DE LA CABEZA, LOS... ver más

01/01/2011

FUEUJI

185K€

Presupuesto del proyecto: 185K€

Líder del proyecto

UNIVERSITAT JAUME I DE CASTELLÓ No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 2

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2011-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSITAT JAUME I DE CASTELLÓ No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 2

Presupuesto del proyecto 185K€

Descripción del proyecto LOS HUMANOS Y LOS PRIMATES SUPERAN A LOS ROBOTS HUMANOIDES ACTUALES EN SU HABILIDAD PARA MANEJAR OBJETOS CERCANOS. UNA DE LAS CLAVES PARA ALCANZAR ESA HABILIDAD ES LA FORMA EN QUE REALIZAN MOVIMIENTOS COORDINADOS DE LA CABEZA, LOS OJOS Y LOS BRAZOS, FIJANDO EN CONTEXTO Y ALCANZANDO OBJETOS CERCANOS. LOS NIÑOS USAN ESA COMBINACION DE MIRAR Y ALCANZAR AL MISMO OBJETIVO PARA ESTABLECER UNA REPRESENTACION VISUOMOTORA IMPLICITA DEL ESPACIO CERCANO, QUE ES UTIL PARA EL CONTROL OCULOMOTOR Y DEL BRAZO. ESTE PROYECTO APROVECHA DOS PROYECTOS RECIENTES DEL GRUPO, UNO CENTRADO EN LA INTERACCION FISICA COMPLACIENTE Y OTRO CENTRADO EN MECANISMOS OCULOMOTORES PARA LA COGNICION VISUAL TALES COMO EL CONTROL SACADICO O DE VERGENCIA, CON UNA MARCADA INSPIRACION EN NEUROCIENCICA.EL PRINCIPAL OBJETIVO DE ESTE PROYECTO ES APROVECHAR ESOS RESULTADOS PREVIOS, CONOCIMIENTO Y MONTAJE HARDWARE PARA AVANZAR EN LA MEJORA DE LAS HABILIDADES VISUOMOTORAS DE LOS ROBOTS HUMANOIDES EN SU INTERACCION CON OBJETOS CERCANOS, TRABAJANDO CON UN TORSO ROBOT HUMANOIDE. ESTO SE CONSEGUIRA MEDIANTE INVESTIGACION E IMPLEMENTACION DE DIFERENTES MECANISMOS DE COORDINACION VISUOMOTORA Y APRENDIZAJE PARA UNOS PROBLEMAS SELECCIONADOS QUE HEMOS IDENTIFICADO COMO IMPORTANTES PARA LOGRAR UN AVANCE SIGNIFICATIVO EN LA FORMA EN QUE LOS ROBOTS HUMANOIDES MANEJAN SU ESPACIO PROXIMO O PERIPERSONAL. A SABER: DESARROLLO DE UN ESQUEMA CORPORAL, ESPECIFICACION DE LA TAREA POR DEMOSTRACION, APRENDIZAJE DE TRANSFORMACIONES VISUOMOTORAS, RECONOCIMIENTO VISUAL DE OBJETOS Y SU ORIENTACION, E INTERACCION HOMBRE-ROBOT. NUESTRO METODO GLOBAL COMBINARA TECNICAS DE ROBOTICA BIEN ESTABLECIDAS CON NUEVOS METODOS INSPIRADOS EN NEUROCIENCIA. NUESTRO CONOCIMIENTO EN ESTOS METODOS HA AUMENTADO EN LOS ULTIMOS AÑOS, Y HAN DEMOSTRADO SER MUY ADECUADOS PARA UN CIERTO NUMERO DE PROBLEMAS RELEVANTES. ESTOS MECANISMOS SE IMPLEMENTARAN EN EL TORSO HUMANOIDE DE LA UJI. UNA VERSION SIMPLIFICADA DE ALGUNOS DE ELLOS SE IMPLEMENTARAN TAMBIEN SOBRE EL ROBOT HUMANOIDE NAO DE ALDEBARAN. UMANOID ROBOT\OBJECT RECOGNITION HUMAN-ROBOT INTERACTI\LEARNING\BODY SCHEMA\VISUOMOTOR COORDINATION

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