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TIN2016-81041-R

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CEREBELO ADAPTATIVO DE INTEGRACION SENSORI-MOTORA Y SU APLIACION EN ROBOTICA

LA HABILIDAD DE PERCIBIR Y ENTENDER EL ENTORNO E INTERACCIONAR EFICIENTEMENTE CON EL ES CRITICA PARA LAS PROXIMAS GENERACIONES DE ROBOTS. EL CEREBRO HUMANO TIENE UNA CAPACIDAD DE PROCESAR E INTEGRAR UNA CANTIDAD MASIVA DE DATOS SE... ver más

01/01/2016

UGR

98K€

Presupuesto del proyecto: 98K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE GRANADA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 5510

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE GRANADA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 5510

Presupuesto del proyecto 98K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto LA HABILIDAD DE PERCIBIR Y ENTENDER EL ENTORNO E INTERACCIONAR EFICIENTEMENTE CON EL ES CRITICA PARA LAS PROXIMAS GENERACIONES DE ROBOTS. EL CEREBRO HUMANO TIENE UNA CAPACIDAD DE PROCESAR E INTEGRAR UNA CANTIDAD MASIVA DE DATOS SENSORIALES HETEREOGENEOS TANTO DE FUENTES EXTERNAS (SENSORES) COMO INTERNAS (REALIMENTACIONES DE REPRESENTACIONES INTERNAS PREVIAMENTE ALMACENADAS). SE TRATA, POR TANTO, DE UN BUEN REFERENTE QUE DESARROLLA TAREAS DE PROCESAMIENTO EN CICLO CERRADO PERCEPCION-ACCION DE FORMA INTENSIVA MEDIANTE LA ACCION DE UNA ESTRUCTURA NEURONAL ALTAMENTE ESPECIALIZADA.MAS CONCRETAMENTE, EL CEREBELO JUEGA UN PAPEL IMPORTANTE EN LA GENERACION DE MOVIMIENTOS PRECISOS Y COORDINADOS (COMO SE DEMUESTRA EN PACIENTES QUE SUFREN ALGUN TIPO DE ATAXIA CEREBELAR). LA CAPACIDAD DE INTEGRACION MULTISENSORIAL EFICIENTE, ASI COMO DE GENERACION DE MODELOS MAS ABSTRACTOS, GENERACION DE PATRONES DE ACCION PRECISOS Y COORDINADOS SE BASA EN LA INTERACCION DE DIVERSAS FORMAS DE PLASTICIDAD (SINAPTICA O INTRINSICA DE LAS NEURONAS) EN DISTINTAS CAPAS DE SU ESTRUCTURA INTERNA. LA MANERA EN QUE ESTAS DIVERSAS FORMAS DE ADAPTACION (PLASTICIDAD DISTRIBUIDA) SE COMPLEMENTAN ESTA LEJOS DE SER COMPRENDIDA AL DETALLE.EN ESTE PROYECTO SE AVANZARA EN EL DESARROLLO DE UN SISTEMA DE PROCESAMIENTO Y REPRESENTACION DE LA INFORMACION BASADO EN EL CEREBELO Y SE EXPLORARA SU POTENCIAL APLICACION EN ROBOTICA (PARA LA PROXIMA GENERACION DE ROBOTS) BASADA EN ACTUADORES DE POCA FUERZA (E INHERENTEMENTE SEGUROS EN EL MARCO DE LA INTERACCION CON HUMANOS). EREBELO\INTELIGENCIA ARTIFICIAL\CIBERNÉTICA\PLASTICIDAD\REDES NEURONALES DE IMPULSOS

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