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PID2019-109991GB-I00

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NTEGRACION SENSORIMOTORA PARA CONTROL ADAPTATIVO MEDIANTE APRENDIZAJE EN CEREBEL...

NTEGRACION SENSORIMOTORA PARA CONTROL ADAPTATIVO MEDIANTE APRENDIZAJE EN CEREBELO Y CENTROS NERVIOSOS RELACIONADOS. APLICACION EN ROBOTICA UNO DE LOS OBJETIVOS DE INTSENSO ES ESTUDIAR COMO PRIMITIVAS COMPUTACIONALES DE CENTROS NERVIOSOS COMO CEREBELO, OLIVA INFERIOR Y GANGLIOS BASALES SE BASAN EN PROPIEDADES DEL SUSTRATO NEUROFISIOLOGICO (PROPIEDADES A NIVEL CELULAR,... ver más

01/01/2019

UGR

68K€

Presupuesto del proyecto: 68K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE GRANADA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 5508

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2019-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE GRANADA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 5508

Presupuesto del proyecto 68K€

Descripción del proyecto UNO DE LOS OBJETIVOS DE INTSENSO ES ESTUDIAR COMO PRIMITIVAS COMPUTACIONALES DE CENTROS NERVIOSOS COMO CEREBELO, OLIVA INFERIOR Y GANGLIOS BASALES SE BASAN EN PROPIEDADES DEL SUSTRATO NEUROFISIOLOGICO (PROPIEDADES A NIVEL CELULAR, TOPOLOGIA DEL SISTEMA NEURONAL Y MECANISMOS DE ADAPTACION), ESTOS TRES CENTROS NERVIOSOS JUEGAN UN PAPEL FUNDAMENTAL EN LA CAPACIDAD DE LOS SISTEMAS BIOLOGICOS DE REALIZAR MOVIMIENTOS PRECISOS Y COORDINADOS EN ENTORNOS NO ESTRUCTURADOS, EN EL MARCO DE ESTOS MOVIMIENTOS, EL CEREBELO REALIZA UNA INTEGRACION SENSORIMOTORA MASIVA, CAPAZ DE EXTRAER MODELOS DE LA DINAMICA Y CINEMATICA DE LAS EXTREMIDADES ACTUADORAS (COMO PUEDE SER UN BRAZO) Y OBJETOS CON LO QUE INTERACCIONA, LA OLIVA INFERIOR CONTRIBUYE DE FORMA DECISIVA EN LOS MECANISMOS DE ADAPTACION QUE SUSTENTAN ESTE PROCESO DE APRENDIZAJE, LOS GANGLIOS BASALES JUEGAN UN PAPEL CLAVE EN EL ESQUEMA DE CONTROL MOTOR DIRIGIDO A OBJETIVOS CONCRETOS, EL PROYECTO ABORDARA EL ESTUDIO DE COMO SE INTEGRAN PRIMITIVAS COMPUTACIONALES DE ESTOS TRES CENTROS NERVIOSOS PARA HACER POSIBLE LA CAPACIDAD DE MOVIMIENTOS PRECISOS Y COORDINADOS EN LOS SISTEMAS BIOLOGICOS, EN EL MARCO DE APLICACION, EL CAMPO DE LA ROBOTICA INDUSTRIAL HA AVANZADO MUCHO EN LAS ULTIMAS DECADAS PERMITIENDO TAREAS DE AUTOMATIZACION CADA VEZ MAS COMPLEJAS (FUNDAMENTALMENTE BASADAS EN ACCIONES REPETITIVAS EN ENTORNOS BIEN ESTRUCTURADOS), SIN EMBARGO, EXISTEN OTROS CAMPOS COMO LA ROBOTICA DOMESTICA, REHABILITACION, ETC,; APLICACIONES EN LAS QUE ES NECESARIA UNA INTERACCION INTENSA CON HUMANOS, EN ESTE MARCO ES PRECISO DESARROLLAR ESQUEMAS DE CONTROL SEGUROS (POR EJEMPLO BASADOS EN COMANDOS DE PARES DE FUERZA) CON ROBOTS BASADOS EN ACTUADORES DE POCA POTENCIA Y QUE PUEDEN INTEGRAR ELEMENTOS ELASTICOS QUE SON DIFICILES DE MODELAR, LOS SISTEMAS BIOLOGICOS SE ENFRENTAN A RETOS SIMILARES Y TIENEN UNA GRAN CAPACIDAD DE REALIZACION DE MOVIMIENTOS PRECISOS Y COORDINADOS, ENTENDER MEJOR LOS CICLOS DE CONTROL SENSORIMOTOR EN LOS QUE SE BASAN ESTAS CAPACIDADES DE LOS SISTEMAS BIOLOGICOS PUEDE CONTRIBUIR A DESARROLLAR NUEVOS ESQUEMAS DE CONTROL BASADOS EN LA BIOLOGIA MAS APROPIADOS PARA ESTE TIPO DE ROBOTS CON ELEMENTOS SIMILARES A LOS SISTEMAS BIOLOGICOS (ACTUADORES DE POCA POTENCIA Y COMPONENTES ELASTICOS), POR LO TANTO EVALUAREMOS LA APLICACION DE LOS ESQUEMAS DE CONTROL BASADOS EN EL CEREBELO Y CENTROS NERVIOSOS RELACIONADOS EN EL MARCO DE LA ROBOTICA COMPATIBLE CON INTERACCION CON PERSONAS (ROBOTICA COLABORATIVA CON HUMANOS), NEUROCIENCIA COMPUTACIONAL\ROBOTICA COLABORATIVA SEGURA.

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