MODELOS BIOFISICOS DE COGNICION RECURSIVA, VERSATIL Y ABSTRACTA PARA LA NAVEGACI...
MODELOS BIOFISICOS DE COGNICION RECURSIVA, VERSATIL Y ABSTRACTA PARA LA NAVEGACION AUTONOMA EN ENTORNOS COOPERATIVOS
LA COGNICION, EL PROCESO DE LA COMPRENSION SUBJETIVA DEL MUNDO EXTERIOR CON OBJETO DE INTERACCIONAR CON EL, ES LA PRINCIPAL FACULTAD FUNCIONAL QUE DEFINE AL CEREBRO DE LOS SERES VIVOS, PARA ACTUAR EN SITUACIONES DINAMICAS COMPLEJA...
LA COGNICION, EL PROCESO DE LA COMPRENSION SUBJETIVA DEL MUNDO EXTERIOR CON OBJETO DE INTERACCIONAR CON EL, ES LA PRINCIPAL FACULTAD FUNCIONAL QUE DEFINE AL CEREBRO DE LOS SERES VIVOS, PARA ACTUAR EN SITUACIONES DINAMICAS COMPLEJAS (P,E, MOVERSE ENTRE UNA MUCHEDUMBRE) LOS HUMANOS PUEDEN MODELIZAR MENTALMENTE LA SITUACION EN CUESTION Y ELEGIR LA ACCION (TRAYECTORIA DE NAVEGACION) MAS APROPIADA, ESTA FACULTAD SE CONSTRUYE A UN NIVEL BASICO SOBRE LA REPRESENTACION INTERNA, O RI, DEL ENTORNO Y DEL PROPIO CUERPO,A PESAR DE LOS RECIENTES AVANCES EN LA INVESTIGACION DE LA RI DE ENTORNOS ESTATICOS, LOS PRINCIPIOS BIOFISICOS DE LA RI DE SITUACIONES DINAMICAS SE DESCONOCEN PRACTICAMENTE UN SU TOTALIDAD, EN ESTE SENTIDO UNA NUEVA TEORIA DESARROLLADA EN EL PROYECTO ANTERIOR (FIS2010- 20054) SUGIERE QUE LA RI EMERGE DE LA DINAMICA NO LINEAL DE UNA SISTEMA COMPUESTO POR UNA RED NEURONAL RECURRENTE QUE PREDICE LA EVOLUCION DEL ENTORNO Y UNA RED DE REACCION- DIFUSION QUE MODELIZA LAS POSIBLES ACTUACIONES DEL SUJETO EN SU ENTORNO, BASANDOSE EN EL PRINCIPIO DE CAUSALIDAD DICHO SISTEMA COMPACTA EL TIEMPO DE LA SITUACION DINAMICA PERCIBIDA Y GENERA UNA RI ESTATICA, DENOMINADA REPRESENTACION INTERNA COMPACTA O RIC, DE ESTE MODO EL PROCESO DE TOMA DE DECISIONES CORRESPONDE AL MOVIMIENTO HACIA UN ATRACTOR EN EL ESPACIO DE FASES DEL SISTEMA, LA RIC HA SIDO APLICADA CON EXITO A LA NAVEGACION DE AGENTES VIRTUALES Y ROBOTS EN PRESENCIA DE ELEMENTOS DINAMICOS NO COGNITIVOS, SIN EMBARGO, LA INTERACCION ENTRE VARIOS AGENTES COGNITIVOS (MOVIMIENTO DE UNA MUCHEDUMBRE) REQUIERE UNA COGNICION CON NIVEL DE COMPLEJIDAD MAS ALTO Y SIGUE SIENDO UN RETO IMPORTANTE,EL PRESENTE PROYECTO PRETENDE DAR UN SALTO CUALITATIVO EN LA MODELIZACION BIOFISICA DE LA COGNICION EXTENDIENDO EL CONCEPTO DE LA RIC A NIVELES DE COMPLEJIDAD SUPERIORES QUE PERMITAN A UNA AGENTE MOVERSE DE FORMA AUTONOMA Y COOPERATIVA EN PRESENCIA DE OTROS SERES COGNITIVOS Y EN CONCRETO HUMANOS, SE PROPONDRAN: 1) MODELOS DE LA COGNICION RECURSIVA CAPACES DE ENCAPSULAR LA DINAMICA DE OTRAS REDES NEURONALES DE SEMEJANTE COMPLEJIDAD, DOTANDO AL AGENTE CON NAVEGACION COOPERATIVA; 2) NUEVOS ELEMENTOS DINAMICOS DE LA RIC QUE GENEREN UN CONJUNTO DE TRAYECTORIAS TOPOLOGICAMENTE EXHAUSTIVO, DOTANDO AL AGENTE DE VERSATILIDAD EN LA NAVEGACION Y 3) ALGORITMOS DE COGNICION ABSTRACTA, DOTANDO AL AGENTE DE UNA COMPRENSION DE LAS SITUACIONES MAS ALLA DE LA TOMA DE DECISIONES (P,E, CONTEXTUALIZACION DE LAS EXPERIENCIAS), LOS MODELOS DE REDES NEURONALES SE VALIDARAN NUMERICAMENTE EN ENTORNOS SIMULADOS Y EXPERIMENTALMENTE UTILIZANDO DISTINTOS ROBOTS EQUIPADOS CON LA NUEVA RIC QUE SE MOVERAN ENTRE SERES VIVOS (RATAS, HUMANOS) EN SITUACIONES DE COOPERACION, COEXISTENCIA Y COMPETENCIA, PARA TESTAR NUESTRA HIPOTESIS DE LA COMPACTACION DEL TIEMPO EN EL CEREBRO Y EXPLORAR LAS BASES BIOFISICAS Y COMPORTAMENTALES QUE SUSTENTAN LA TEORIA DE LA RIC, SE PLANTEA UN ESTUDIO ELECTROFISIOLOGICO DE LA ACTIVIDAD NEURONAL DURANTE LA EJECUCION DE TAREAS COGNITIVAS,PARA ALCANZAR ESTOS OBJETIVOS MULTIDISCIPLINARES EL PROYECTO REUNE EXPERTOS EN FISICA, MATEMATICA APLICADA, Y NEUROCIENCIA, ESTA SINERGIA ES CLAVE PARA CONSEGUIR UNOS HITOS DE POTENCIAL CALADO EN LA CIENCIA FUNDAMENTAL Y CON UN IMPACTO SIGNIFICATIVO EN AREAS TECNOLOGICAS, AL PROPONER MECANISMOS VIABLES PARA DOTAR DE COGNICION BIOINSPIRADA A AGENTES ARTIFICIALES, REDES NEURONALES\MODELOS DE PROCESOS COGNITIVOS\SISTEMAS REACCIÓN-DIFUSIÓN\DINÁMICA NO LINEALver más
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