Descripción del proyecto
LAS MAQUINAS ROTATIVAS MULTIFASICAS HAN SIDO ANALIZADAS Y ESTUDIADAS DURANTE LOS ULTIMOS 30 AÑOS, AUNQUE EL INTERES REAL EN ESTE TIPO DE ACTUADORES HA CRECIDO MUY RECIENTEMENTE POR LAS VENTAJAS QUE OFRECEN COMO SUSTITUTAS DE LOS ACCIONAMIENTOS TRIFASICOS CONVENCIONALES (MENOR PAR PULSANTE, MENORES COMPONENTES ARMONICAS DE CORRIENTE EN EL DC-LINK, MEJOR REPARTO DE CORRIENTE POR FASE Y MAYOR ROBUSTEZ ANTE PERDIDAS DE FASES), EL CONTROL DE CORRIENTE DE ESTE TIPO DE MAQUINAS SE HA CONVERTIDO, DEBIDO A SU COMPLEJIDAD, EN UNA CUESTION CLAVE DESDE EL PUNTO DE VISTA DE LA INVESTIGACION PARA SU POSIBLE APROVECHAMIENTO INDUSTRIAL, LA EXTENSION DEL CONTROL APLICADO A MAQUINAS TRIFASICAS NO ES SUFICIENTE PUESTO QUE ES INCAPAZ DE SOLVENTAR DE FORMA GENERICA PROBLEMAS TALES COMO EL DESEQUILIBRIO DE CORRIENTES DE FASE, LAS ASIMETRIAS CONSTRUCTIVAS DE LA PROPIA MAQUINA O LA APARICION DE IMPORTANTES ARMONICOS EN LA CORRIENTE, POR OTRO LADO, LOS ACCIONAMIENTOS MULTIFASICOS SON ESPECIALMENTE INTERESANTES EN APLICACIONES TALES COMO PROPULSION DE VEHICULOS ELECTRICOS (VE) DONDE LA BAJA TENSION DE DC-LINK IMPUESTA POR LA BATERIA IMPONE ELEVADAS CORRIENTES DE FASE, EN ESTE CASO, LOS MOTORES MULTIFASICOS SON ESPECIALMENTE INTERESANTES PUESTO QUE OFRECEN UNA MAYOR FIABILIDAD QUE LOS MOTORES TRIFASICOS CONVENCIONALES (LA PERDIDA DE UNA FASE PERMITE QUE EL SISTEMA SIGA FUNCIONANDO, AUNQUE GENERANDO MENOR PAR) Y PROVOCAN EL REPARTO DE CORRIENTE DE FORMA NATURAL ENTRE LAS DIFERENTES FASES DEL MOTOR (A MAYOR NUMERO DE FASES, MAYOR REPARTO), EL OBJETIVO PRINCIPAL DE ESTE PROYECTO ES EL ESTUDIO Y DESARROLLO DE UN SISTEMA DE PROPULSION ELECTRICO MULTIFASICO APLICABLE A VE, SE TRATA DE DISEÑAR, DESARROLLAR Y PROBAR UN SISTEMA DE CONTROL DE ALTAS PRESTACIONES (RAPIDA RESPUESTA EN CORRIENTE Y PAR), GENERALIZABLE A DIFERENTES TIPOS DE ACCIONAMIENTOS MULTIFASICOS, EN ESTE SENTIDO, SE ESTUDIARAN FUNDAMENTALMENTE DOS ESTRATEGIAS DE CONTROL PARA EL BUCLE INTERNO DE CORRIENTE:- BASADAS EN CONTROL PREDICTIVO, QUE DETERMINAN A PARTIR DEL MODELO DEL SISTEMA EL VECTOR DE TENSION QUE MINIMIZA UNA DETERMINADA FUNCION DE COSTE,- BASADAS EN CONTROL DIRECTO DE PAR (DTC), QUE DETERMINA EL VECTOR DE TENSION APLICABLE A PARTIR DE LAS REFERENCIAS Y LOS VALORES ESTIMADOS DE PAR Y FLUJO EN EL ESTATOR,AMBAS ESTRATEGIAS DE CONTROL SE COMPARARAN CON LAS ESTRATEGIAS DE CONTROL DE CORRIENTE HABITUALMENTE APLICADAS, BASADAS EN MODULACION PWM Y SPACE VECTOR, MUY COMPLEJAS AL ADAPTARLAS A LAS MAQUINAS MULTIFASICAS, SE ESPERA CONTAR AL FINAL DEL PROYECTO CON UN MODULO DE PROPULSION BASADO EN MOTORES MULTIFASICOS APLICABLE A UN VEHICULO ELECTRICO REAL, PARA ELLO HABRA QUE IMPLEMENTAR EL BUCLE EXTERNO DE CONTROL DE VELOCIDAD DEL SISTEMA, EN ESTE SENTIDO, Y COMO OBJETIVO SECUNDARIO, SE PLANTEA LA INTEGRACION DEL NUEVO MODULO DE PROPULSION EN EL SISTEMA ELECTRONICO DEL VEHICULO EN BASE A DOS PRINCIPIOS BASICOS: ASISTENCIA AL CONDUCTOR PARA EL AUMENTO DE LA SEGURIDAD VIAL Y REDUCCION DE COSTES DEL FABRICANTE, PARA ELLO SE INTEGRARA EL MODULO DE PROPULSION EN UN VEHICULO ELECTRICO CROSS RIDER Y GOLF PLUS EMPLEANDO LOS ESTANDARES DE RECIENTE DESARROLLO IEEE1451 (QUE DOTARIA AL MODULO DE PROPULSION DE CARACTERISTICAS "PLUG&PLAY", OFRECIENDOLE LA POSIBILIDAD DE INTERACTUAR CON LA ECU, ELECTRONIC CONTROL UNIT, DEL VEHICULO) E ISO-CALM (QUE INCLUIRIA CARACTERISTICAS DE SISTEMA DE TRANSPORTE INTELIGENTE, ITS, EN EL VEHICULO Y CAPACIDAD DE INTERACCION CON OTROS VEHICULOS Y CON LA INFRAESTRUCTURA), MAQUINAS ELECTRICAS MULTIFASICAS\VEHICULOS ELECTRICOS E HIBRIDOS\CONTROL PREDICTIVO\DTC\SENSORES INTELIGENTES