Descripción del proyecto
EN EL PROYECTO ESPHIA (ENABLING SEAMLESS POSITIONING FOR HELPING INHABITANTS ANYWHERE) PLANTEAMOS REALIZAR INVESTIGACION FUNDAMENTAL, RESPALDADA POR TRABAJOS EXPERIMENTALES, SOBRE METODOS DE FUSION DE LA INFORMACION RECOGIDA POR LOS SENSORES DE LOS CADA VEZ MAS EXTENDIDOS DISPOSITIVOS INTELIGENTES, PARA RESOLVER LA NECESIDAD DE UN SISTEMA DINAMICO DE POSICIONAMIENTO CONTINUO QUE PROVEA DE SERVICIOS DE SEGURIDAD, PROTECCION Y RESCATE AL CIUDADANO BASADOS EN LOCALIZACION, CONSEGUIREMOS ESTO PROFUNDIZANDO Y AMPLIANDO LOS OBJETIVOS PREVIAMENTE ALCANZADOS CON LOS SUB-PROYECTOS DEL PLAN NACIONAL DE I+D LEMUR (TIN2009-14114-C04-02) Y LORIS (TIN2012-38080-C04-03) DE CUYOS EQUIPOS DE INVESTIGACION HA FORMADO PARTE EL INVESTIGADOR PRINCIPAL, LA MOTIVACION DEL PROYECTO ESPHIA SE SUSTENTA EN LA NECESIDAD ACTUAL DE UN SISTEMA DINAMICO -QUE SE ADAPTE DE FORMA AUTONOMA A LA DISPONIBILIDAD DE SEÑALES EXTERNAS DEL ENTORNO- DE POSICIONAMIENTO CONTINUO QUE PROVEA DE SERVICIOS DE SEGURIDAD (P,E, EN SITUACIONES DE DEPENDENCIA, CONTROLANDO LA POSICION DEL DEPENDIENTE), PROTECCION (P,E, EN SITUACIONES DE VIOLENCIA DE GENERO, CONTROLANDO LA POSICION DEL AGRESOR), Y RESCATE (P,E, EN SITUACIONES DE SALVAMENTO, MONITORIZANDO LA POSICION DE LOS AGENTES Y LAS VICTIMAS), INDEPENDIENTEMENTE DEL ENTORNO EN EL QUE SE ENCUENTREN, PARA ELLO, NO DISEÑAREMOS SENSORES ESPECIFICOS, SINO QUE EL RETO TECNICO PLANTEADO EN ESPHIA ES DISEÑAR E IMPLEMENTAR METODOS DINAMICOS DE FUSION DE INFORMACION QUE EXPLOTEN LA TECNOLOGIA ESTANDARIZADA, YA DISPONIBLE EN LOS DISPOSITIVOS INTELIGENTES, Y UTILIZADA RUTINARIAMENTE POR LOS CIUDADANOS, ESTAS TECNOLOGIAS SON REALMENTE HETEROGENEAS, E INCLUYEN SENSORES INERCIALES, VISION, ULTRASONIDOS, PRESION ATMOSFERICA, INTENSIDAD LUMINICA Y RADIOFRECUENCIA, EN ESPHIA NOS REFERIREMOS A LA INFORMACION OBTENIDA POR ESTAS TECNOLOGIAS COMO SEÑALES DE OPORTUNIDAD (SOOP), SEÑALES CUYO COMETIDO ORIGINAL ES DIFERENTE AL DE LA LOCALIZACION, PERO QUE SERAN EXPLOTADAS CON ESTE PROPOSITO, POR LO TANTO, EL RETO TECNICO DEL POSICIONAMIENTO CONTINUO SE PLANTEA EN ESPHIA COMO UN MARCO DE FUSION DINAMICA DE SOOP UTILIZANDO METODOLOGIAS DE FILTRADO BAYESIANO, INCLUYENDO HERRAMIENTAS VERSATILES COMO EL FILTRO DE PARTICULAS O LA MIXTURA DE GAUSSIANAS, ESTAS HERRAMIENTAS PERMITEN FUSIONAR INFORMACION NO LINEAL Y NO GAUSSIANA, CARACTERISTICAS TIPICAS DE LA MAYORIA DE SOOP, LOS TRABAJOS EXPERIMENTALES QUE RESPALDEN ESTOS AVANCES EN INVESTIGACION FUNDAMENTAL PONDRAN EL FOCO EN EL USO DE DISPOSITIVOS INTELIGENTES PORTABLES, COMO LOS SMARTPHONES, PLATAFORMAS MOVILES USADAS RUTINARIAMENTE POR LOS CIUDADANOS, SIGUIENDO LA ESTRUCTURA DE CAPAS OFRECIDA POR LA PILA DE LOCALIZACION DEFINIREMOS EL MARCO DE RESOLUCION DEL PROYECTO ESPHIA COMO SIGUE: (SENSORES) EXPLOTAR LOS SISTEMAS SENSORIALES CON LOS QUE CUENTAN LOS DISPOSITIVOS INTELIGENTES PARA MAXIMIZAR LAS SOOP DEL ENTORNO, (MEDIDAS) CARACTERIZAR, Y ADAPTAR, LAS SOOP Y LOS MODELOS QUE LAS RELACIONAN CON LA POSICION DEL SISTEMA SENSORIAL PARA SU POSTERIOR PROCESADO, (FUSION) DESARROLLAR ALGORITMOS DINAMICOS DE POSICIONAMIENTO USANDO TECNICAS BAYESIANAS PARA LA FUSION DE SOOP, (DISPOSICION) ADAPTAR LOS ALGORITMOS PARA POSIBILITAR LA OPERACION PORTABLE Y EN TIEMPO REAL, INCLUYENDO EL DESARROLLO DE INTERFACES DE USUARIO AMIGABLES, Y PLATAFORMAS DE VISUALIZACION Y MONITORIZACION, (ACTIVIDADES) IMPLEMENTAR DEMOSTRADORES PRACTICOS DE PRUEBA DE ALGORIMTOS PARA POSICIONAR Y/U ORIENTAR A LAS PERSONAS EN ENTORNOS DIVERSOS, POSICIONAMIENTO CONTINUO\SEÑALES DE OPORTUNIDAD\FUSIÓN DE INFORMACIÓN\PROTECCIÓN Y SEGURIDAD