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DPI2014-60635-R

Financiado

DISEÑO Y EVALUACION DE MANOS ARTIFICIALES ANTROPOMORFAS MEDIANTE LA SIMULACION D...

DISEÑO Y EVALUACION DE MANOS ARTIFICIALES ANTROPOMORFAS MEDIANTE LA SIMULACION DEL AGARRE. APLICACION AL DISEÑO Y CONTROL DE PROTESIS DE MANOS EL DISEÑO Y CONSTRUCCION DE MANOS ARTIFICIALES ANTROPOMORFAS HAN DESPERTADO UN GRAN INTERES EN DOS AREAS RELEVANTES DE LA INGENIERIA, POR UN LADO, LA ROBOTICA QUE CON ESTE TIPO DE DISPOSITIVOS ASPIRA A DOTAR A LOS ROBOTS CON UNA C... ver más

01/01/2014

FUEUJI

139K€

Presupuesto del proyecto: 139K€

Líder del proyecto

UNIVERSITAT JAUME I DE CASTELLÓ No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 2

Ver Participantes

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2014-01-01

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Participantes

FUEUJI

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSITAT JAUME I DE CASTELLÓ

Total investigadores 2

Presupuesto del proyecto 139K€

Descripción del proyecto EL DISEÑO Y CONSTRUCCION DE MANOS ARTIFICIALES ANTROPOMORFAS HAN DESPERTADO UN GRAN INTERES EN DOS AREAS RELEVANTES DE LA INGENIERIA, POR UN LADO, LA ROBOTICA QUE CON ESTE TIPO DE DISPOSITIVOS ASPIRA A DOTAR A LOS ROBOTS CON UNA CAPACIDAD DE INTERACCION Y MANIPULACION DE SU ENTORNO SIMILAR A LA DE LOS HUMANOS, Y POR OTRO LADO, LA ORTOPEDIA QUE INTENTA PROVEER DE PROTESIS DE MANOS A DISCAPACITADOS Y AMPUTADOS QUE LES PERMITAN RESTITUIR LA FUNCIONALIDAD PERDIDA, ESTE SEGUNDO CAMPO TIENE UN EVIDENTE INTERES SOCIAL Y DE BIENESTAR, AUNQUE TAMPOCO HAY QUE DESCARTAR EL POTENCIAL IMPACTO DE LAS APLICACIONES ROBOTICAS EN EL MEDIO Y LARGO PLAZO, EL DESARROLLO DE PROTESIS DE MANOS SE CARACTERIZA POR TREMENDAS DIFICULTADES TECNICAS, DESDE EL DISEÑO, PASANDO POR LA SENSORIZACION, Y HASTA EL CONTROL Y ACTUACION, QUE TIENE COMO CONSECUENCIA QUE LOS PRODUCTOS MAS AVANZADOS TENGAN UN ALTO COSTE, ADEMAS NO EXISTEN METODOLOGIAS CLARAS QUE PERMITAN EVALUAR LA CAPACIDAD MANIPULATIVA DE UNA MANO ARTIFICIAL CONCRETA, ESTE PROYECTO SE PLANTEA UN DOBLE FIN, EN PRIMER LUGAR, DESARROLLAR INDICADORES Y METODOLOGIAS QUE PERMITAN EVALUAR LAS CAPACIDADES DE UN DISEÑO CONCRETO Y OPTIMIZARLO, Y EN SEGUNDO LUGAR, UTILIZAR ESA METODOLOGIA PARA DESARROLLAR NUEVOS DISEÑOS DE PROTESIS, ACTUADORES Y CONTROLADORES DE BAJO COSTE, LA HIPOTESIS DE PARTIDA DEL PROYECTO, ES QUE EL USO INTENSIVO DE HERRAMIENTAS DE SIMULACION PERMITIRA MEJORAR EL DISEÑO, EVALUACION Y CONTROL DE MANOS ANTROPOMORFAS, COMO PASO PREVIO A LA CONSTRUCCION DE PROTOTIPOS FISICOS, ADEMAS EL USO POSTERIOR DE TECNICAS DE PROTOTIPADO RAPIDO PERMITIRA LA REDUCCION DE COSTES, LOS OBJETIVOS GENERALES DEL PROYECTO SON TRES: 1, ANALIZAR DIFERENTES DISEÑOS DE MANOS ANTROPOMORFICAS Y OBTENER INDICADORES OPTIMOS QUE PERMITAN EVALUAR SU CAPACIDAD PARA EMULAR LOS MODOS DE AGARRE DE LA MANO HUMANA MAS HABITUALES EN ACTIVIDADES DE LA VIDA DIARIA,2, PROPONER DISEÑOS DE MANOS ANTROPOMORFICAS, INCLUYENDO SUS SISTEMAS ELECTROMECANICOS DE ACTUACION, QUE PERMITAN OPTIMIZAR LOS INDICADORES DE CALIDAD DEFINIDOS Y REDUCIR EL COSTE DE DISEÑO Y FABRICACION MEDIANTE EL EMPLEO DE ELEMENTOS COMERCIALES Y TECNICAS DE PROTOTIPADO RAPIDO, INCLUYENDO LA REALIZACION DE ALGUN PROTOTIPO FUNCIONAL PARA SU EVALUACION INICIAL,3, ANALIZAR DIFERENTES ESTRATEGIAS DE CONTROL DE PROTESIS DE MANO TRANSRADIALES Y PROPONER METODOS INNOVADORES DE CONTROL POCO INVASIVOS Y DE COSTE BAJO, QUE PERMITAN REDUCIR LAS EXIGENCIAS PARA EL PACIENTE TANTO EN LA FASE DE ENTRENAMIENTO COMO EN LA DE USO, MEJORANDO SI ES POSIBLE LAS PRESTACIONES DE MANIPULABILIDAD,EL PROYECTO, PLANIFICADO PARA TRES AÑOS, SE PREVE QUE PRODUZCA RELEVANTES RESULTADOS: TECNICOS, AL PROPORCIONAR UN HERRAMIENTA PARA LA EVALUACION DE DISEÑOS DE MANOS ARTIFICIALES; CIENTIFICOS, MEDIANTE EL DESARROLLO Y VALIDACION DE INDICADORES DE LA CAPACIDAD DE MANIPULACION DE UNA MANO ARTIFICIAL; Y SOCIALES, AL FACILITAR EL DESCENSO DE LOS COSTES DE DISEÑO Y FABRICACION DE LAS PROTESIS DE MANOS, MANOS ARTIFICIALES\SIMULACION\ROBÓTICA\PRÓTESIS DE MANO

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