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PID2020-118021RB-I00

Financiado

HACIA UN DISEÑO UNIFICADO DE UNA MANO ARTIFICIAL ASEQUIBLE Y VERSATIL VALIDA PAR...

HACIA UN DISEÑO UNIFICADO DE UNA MANO ARTIFICIAL ASEQUIBLE Y VERSATIL VALIDA PARA USO PROTESICO Y EN ROBOTICA COLABORATIVA EL DISEÑO DE MANOS ARTIFICIALES HA EXPERIMENTADO UN CONSIDERABLE DESARROLLO EN LAS ULTIMAS DECADAS, MOVIDO POR LA MEJORA DE LAS SOLUCIONES EXISTENTES PARA PERSONAS AMPUTADAS Y POR LA CRECIENTE IMPORTANCIA DE LA MANIPULACION ROBOTI... ver más

01/01/2020

FUEUJI

125K€

Presupuesto del proyecto: 125K€

Líder del proyecto

UNIVERSITAT JAUME I DE CASTELLÓ No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 2

Ver Participantes

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2020-01-01

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Participantes

FUEUJI

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSITAT JAUME I DE CASTELLÓ

Total investigadores 2

Presupuesto del proyecto 125K€

Descripción del proyecto EL DISEÑO DE MANOS ARTIFICIALES HA EXPERIMENTADO UN CONSIDERABLE DESARROLLO EN LAS ULTIMAS DECADAS, MOVIDO POR LA MEJORA DE LAS SOLUCIONES EXISTENTES PARA PERSONAS AMPUTADAS Y POR LA CRECIENTE IMPORTANCIA DE LA MANIPULACION ROBOTICA Y DE LA ROBOTICA COLABORATIVA. LOS DISEÑOS ANTROPOMORFOS SON UN CLARO OBJETIVO EN APLICACIONES PROTESICAS POR EVIDENTES RAZONES ESTETICAS. ADEMAS ES ESPERABLE QUE DICHOS DISEÑOS SEAN CAPACES DE MANIPULAR UNA MAYOR VARIEDAD DE OBJETOS Y USAR MAYOR VARIEDAD DE PRESAS, REDUCIENDO LA NECESIDAD DE CAMBIO DEL ELEMENTO TERMINAL EN APLICACIONES INDUSTRIALES O EN MANIPULADORES DE ASISTENCIA PARA SILLAS DE RUEDAS. SIN EMBARGO, ES IMPOSIBLE REPLICAR LA COMPLEJIDAD DE LA MANO HUMANA CON LA TECNOLOGIA ACTUAL. ADEMAS, LA SIMPLICIDAD Y UN COSTE ASEQUIBLE SON OBJETIVOS CLAVE, FACILITANDO LA ACCESIBILIDAD A PERSONAS CON BAJOS RECURSOS O PAISES EN VIAS DE DESARROLLO, COMO HAN MOSTRADO INICIATIVAS COMO OPEN HAND PROJECT O ENABLING THE FUTURE. TAMBIEN CONTRIBUIR A UN DESARROLLO EXPONENCIAL DE LA ROBOTICA COLABORATIVA, QUE VA UNIDA A LA IMPLEMENTACION DE LA INDUSTRIA 4.0. LAS EDICIONES REALIZADAS DEL CYBATHLON ARM RACE EN 2016 Y 2020 HAN MOSTRADO QUE MANOS SIMPLES, CON POCOS GRADOS DE LIBERTAD PUEDE SOBREPASAR EN PRESTACIONES PRACTICAS A DISEÑOS MAS SOFISTICADOS. ESTUDIOS PREVIOS PUBLICADOS EN EL GRUPO HAN MOSTRADO QUE CERCA DEL 80% DE LA VARIABILIDAD OBSERVADA EN EL AGARRE HUMANO PUEDE SER REPRESENTADA CON UNA COMBINACION DE SOLO CINCO SINERGIAS CINEMATICAS Y QUE SOLO DOS SON NECESARIAS PARA REPRESENTAR EL 80% DE LOS MOVIMIENTOS REALIZADOS CON UNA MANO ARTIFICIAL DE SEIS TENDONES ACTUADA POR SUJETOS SANOS. EN ESTE PROYECTO PARTIMOS DE LA HIPOTESIS DE QUE UN DISEÑO UNIFICADO DE UNA MANO ASEQUIBLE, CON LIMITADO NUMERO DE GRADOS DE LIBERTAD Y UN DISEÑO ANTROPOMORFO PUEDE SER UNA BUENA SOLUCION PARA APLICACIONES PROTESICAS Y DE ROBOTICA COLABORATIVA. POR TANTO, EL OBJETIVO DEL PROYECTO ES EL DISEÑO DE DICHA MANO, QUE HABRA DE SER ROBUSTA PERO FLEXIBLE, SIMPLE Y ASEQUIBLE, ASI COMO FACILMENTE ACOPLABLE A LOS BRAZOS ROBOTICOS Y ENCAJES PROTESICOS. ESTE DISEÑO UNIFICADO CONCENTRARA ESFUERZOS PARA EL CONTROL DE BAJO NIVEL EN UNA UNICA ARQUITECTURA, CONTRIBUYENDO A LA ESTANDARIZACION DE INTERFACES CON EL CONTROL DE ALTO NIVEL ROBOTICO O PROTESICO. EL TRABAJO PREVIAMENTE DESARROLLADO EN LOS PROYECTOS DEL PLAN NACIONAL, DEVALHAND (2015-2017) (HTTPS://SITES.GOOGLE.COM/A/UJI.ES/DEVALHAND/) Y BENCH-HAND (2018-2020) (HTTPS://SITES.GOOGLE.COM/A/UJI.ES/BENCH-HAND/), FACILITARA ESTE OBJETIVO GRACIAS A LA APLICACION DE LOS METODOS DESARROLLADOS PARA EL DISEÑO Y LA EVALUACION EXPERIMENTAL DE MANOS ARTIFICIALES. LA DESTREZA DE LA MANO DISEÑADA SE DEMOSTRARA EN SITUACIONES REALISTAS DE MANIPULACION COMO LAS DE LA COMPETICION CYBATHLON PARA MANOS PROTESICAS O LAS COMPETICIONES DE MANIPULACION DEL CONGRESO IROS. EL PROYECTO CONTRIBUIRA A LA SOLUCION DE IMPORTANTES RETOS CIENTIFICOS, COMO EL COMPROMISO OPTIMO DE DISEÑO EN LAS TRANSMISIONES DE DEDOS ARTIFICIALES ENTRE UNA ELEVADA FUERZA DE AGARRE Y UN MOVIMIENTO RAPIDO EN VACIO, O LA TRANSFERENCIA DE LAS SINERGIAS OBSERVADAS EN EL AGARRE HUMANO A MANIPULADORES ARTIFICIALES SIN NECESIDAD DE INCREMENTAR EXCESIVAMENTE EL NUMERO DE ACTUADORES Y LA COMPLEJIDAD DE CONTROL. ADICIONALMENTE EL PROYECTO PROPONE DESARROLLAR NUEVAS APLICACIONES DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y REALIDAD AUMENTADA QUE PUEDAN CONTRIBUIR A FACILITAR EL DESARROLLO DE SISTEMAS DE CONTROL Y EL ENTRENAMIENTO DE USUARIOS. ANOS ARTIFICIALES\PROTESIS\ROBOTICA\MECANISMOS

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