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DPI2017-89910-R

Financiado

DESARROLLO DE EQUIPOS, PROTOCOLOS Y METRICAS PARA LA EVALUACION EXPERIMENTAL DE...

DESARROLLO DE EQUIPOS, PROTOCOLOS Y METRICAS PARA LA EVALUACION EXPERIMENTAL DE MANOS ARTIFICIALES. APLICACION A LA MEJORA DEL DISEÑO DE MANIPULADORES ROBOTICOS Y MANOS PROTES EL DESARROLLO DE MANOS ARTIFICIALES EFICIENTES, TANTO PARA SU USO EN ROBOTS COMO PARA LA SUSTITUCION PROTESICA SIGUE SIENDO UN COMPLEJO RETO PARA LA INGENIERIA DE DISEÑO Y CONTROL, EN EL PASADO SE HAN USADO HERRAMIENTAS DE SIMULAC... ver más

01/01/2017

FUEUJI

109K€

Presupuesto del proyecto: 109K€

Líder del proyecto

UNIVERSITAT JAUME I DE CASTELLÓ No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 2

Ver Participantes

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2017-01-01

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Participantes

FUEUJI

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSITAT JAUME I DE CASTELLÓ

Total investigadores 2

Presupuesto del proyecto 109K€

Descripción del proyecto EL DESARROLLO DE MANOS ARTIFICIALES EFICIENTES, TANTO PARA SU USO EN ROBOTS COMO PARA LA SUSTITUCION PROTESICA SIGUE SIENDO UN COMPLEJO RETO PARA LA INGENIERIA DE DISEÑO Y CONTROL, EN EL PASADO SE HAN USADO HERRAMIENTAS DE SIMULACION PARA EVALUAR LA FUNCIONALIDAD DE GARRAS ROBOTICAS Y MANOS ANTROPOMORFAS Y DEFINIR METRICAS DE AGARRE, DE CARA A LA PLANIFICACION AUTOMATICA DEL MOVIMIENTO, SIN EMBARGO ESTAS HERRAMIENTAS DE SIMULACION SON LIMITADAS PARA CONSIDERAR LA FUNCIONALIDAD REAL DE LOS DISEÑOS DE MANO EN ACTIVIDADES DE LA VIDA DIARIA, YA QUE ASPECTOS COMO LA FRICCION, DEFORMACION, RIGIDEZ DE LAS ARTICULACIONES, RESPUESTA DINAMICA DE LOS ACTUADORES O DEL SISTEMAS DE CONTROL, SON DIFICILES DE INCORPORAR A METRICAS ANALITICAS, LA EVALUACION EXPERIMENTAL DE PROTOTIPOS DE MANOS ARTIFICIALES ES POR TANTO IMPRESCINDIBLE PARA AVANZAR HACIA SOLUCIONES MAS EFICIENTES, DEL ANALISIS DE LA LITERATURA Y DE LOS DESARROLLOS PREVIOS DEL EQUIPO INVESTIGADOR, SE CONSTATA LA NECESIDAD DE DISPONER DE EQUIPOS, PROTOCOLOS Y METRICAS ESTANDARIZADOS QUE PERMITAN EVALUAR EXHAUSTIVAMENTE DE FORMA EXPERIMENTAL DIFERENTES PROTOTIPOS DE MANOS ARTIFICIALES, SEAN ESTAS ROBOTICAS O PROTESICAS Y OBTENER METRICAS O INDICES DE CALIDAD EN COMPARACION A LA MANO HUMANA, EN ESTE PROYECTO SE PARTE DE LA HIPOTESIS DE QUE ESTA EVALUACION EXPERIMENTAL DEBE DESACOPLARSE PARA ANALIZAR DE FORMA SEPARADA LOS TRES PRINCIPALES FACTORES QUE AFECTAN A LA FUNCIONALIDAD DE UNA MANO ARTIFICIAL: 1) EL DISEÑO MECANICO DE LA MISMA (TOPOLOGIA, MATERIALES) QUE CONDICIONA LAS POSTURAS DE AGARRE ESTABLE ALCANZABLES 2) LAS PRESTACIONES DINAMICAS DE SUS ACTUADORES O MOTORES Y SISTEMAS DE TRANSMISION MECANICA, QUE CONDICIONAN LAS PRESTACIONES DINAMICAS COMO FUERZAS AGARRE O TIEMPOS DE APERTURA/CIERRE 3) EL SISTEMA DE CONTROL DE LA MANO, QUE CONDICIONA LA PROPIOCEPCION, SENSIBILIDAD, RAPIDEZ DE RESPUESTA O VERSATILIDAD PARA DIFERENTES TAREAS, ASIMISMO, SE PARTE DE LA HIPOTESIS DE QUE LAS METRICAS EXPERIMENTALES QUE PERMITAN EVALUAR LOS PROTOTIPOS DE MANO SEGUN ESTOS TRES FACTORES DEBEN BASARSE EN LA COMPARACION CON LAS PRESTACIONES DE LA MANO HUMANA, POR TANTO, EL PROYECTO SE PLANTEA TRES OBJETIVOS: 1) DESARROLLAR EQUIPOS Y PROTOCOLOS DE ENSAYO (BENCHMARKS) QUE PERMITAN EVALUAR EXPERIMENTALMENTE CUALQUIER MANO ARTIFICIAL Y COMPARARLA CON LA MANO HUMANA MEDIANTE METRICAS DEFINIDAS EN LOS TRES NIVELES CITADOS (DISEÑO MECANICO, ACTUACION, CONTROL), 2) OBTENER UN DISEÑO MEJORADO DE UNA MANO ROBOTICA PARA APLICACIONES DE SERVICIO, UTILIZANDO LAS METODOLOGIAS DESARROLLADAS EN EL OBJETIVO 1 EN SUS TRES NIVELES, 3) OBTENER UN DISEÑO MEJORADO DE UNA PROTESIS DE MANO TRANSRADIAL MOTORIZADA DE BAJO COSTE, EMPLEANDO LAS METODOLOGIAS DESARROLLADAS EN EL OBJETIVO 1 EN SUS TRES NIVELES, MANOS ARTIFICIALES\PROTOCOLOS Y MÉTRICAS EXPERIMENTALES\MANIPULADORES ROBÓTICOS\PRÓTESIS DE MANO

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