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PDC2022-133597-C41

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DISEÑO DE UN ROBOT SOCIAL BAJO RESTRICCIONES FUNCIONALES

DENTRO DEL OBJETIVO GENERAL DEL PROYECTO QUE ES CO-DISEÑAR Y CONSTRUIR UN ROBOT FIABLE QUE SIGA CON SEGURIDAD A SU LIDER HUMANO, SIN INTERFERIR CON SU ACTIVIDAD, CON OTRAS PERSONAS O CON EL EQUIPO QUE LE RODEA, Y QUE RESPONDA RAPI... ver más

01/01/2022

UNEX

62K€

Presupuesto del proyecto: 62K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 805

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2022-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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UNEX

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 805

Presupuesto del proyecto 62K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto DENTRO DEL OBJETIVO GENERAL DEL PROYECTO QUE ES CO-DISEÑAR Y CONSTRUIR UN ROBOT FIABLE QUE SIGA CON SEGURIDAD A SU LIDER HUMANO, SIN INTERFERIR CON SU ACTIVIDAD, CON OTRAS PERSONAS O CON EL EQUIPO QUE LE RODEA, Y QUE RESPONDA RAPIDAMENTE A UN CONJUNTO LIMITADO DE DEMANDAS DESENCADENADAS POR LA PERSONA LIDER, EL SUBPROYECTO DAW SE CENTRA EN EL DISEÑO Y FABRICACION DEL PROTOTIPO DE ROBOT AUTONOMO Y SU VALIDACION RESPECTO A LAS FUNCIONALIDADES BASICAS DE MOVILIDAD Y SEGURIDAD.A PARTIR DE LA EXPERIENCIA PREVIA DEL PROYECTO COORDINADO FACILE Y DE MULTITUD DE ROBOTS CONSTRUIDOS POR LOS MIEMBROS DEL GRUPO ROBOLAB, SE PLANTEA APROVECHAR LOS RECIENTES AVANCES EN IMPRESION 3D A GRAN ESCALA Y LA DISPONIBILIDAD DE NUEVOS ELEMENTOS DE MOVILIDAD -RUEDAS MOTORIZADAS, CONTROLADORES- ENERGIA -BATERIAS A MEDIDA DE LITIO- Y COMPUTACION EMPOTRADA PARA CO-DISEÑAR CON LOS USUARIOS FINALES Y TECNICOS DE SALUD UN ROBOT ADAPTADO A LAS NECESIDADES Y PREFERENCIAS CONCRETAS DEL CONTEXTO DONDE SE VA A USAR. CON ESTAS TECNICAS SE BUSCA REDUCIR LOS COSTES DE FABRICACION Y SIMPLIFICAR EL PROCESO DE CREACION DE UN PRODUCTO. EL ROBOT TENDRA MOVILIDAD OMNIDIRECCIONAL UTILIZANDO 4 BLOQUES FORMADOS, CADA UNO, POR DOS RUEDAS MOTORIZADAS, LIGERAMENTE DESPLAZADAS Y QUE PUEDEN GIRAR SOBRE SI MISMOS. EL CUERPO INCLUIRA UNA AMPLIA ZONA DE CARGA DE OBJETOS Y SE BUSCARA REDUCIR EL VOLUMEN TOTAL OCUPADO PARA FACILITAR EL DESPLAZAMIENTO EN LUGARES DE ALTA OCUPACION. LA DOTACION SENSORIAL SERA LA MINIMA QUE PERMITA ALCANZAR LOS OBJETIVOS, BUSCANDO DISPOSITIVOS LISTOS PARA USAR, ROBUSTOS Y DE BAJO COSTE. CADA VERSION DEL PROTOTIPO INTEGRARA TODOS LOS SENSORES, ACTUADORES Y ELEMENTOS DE PROCESAMIENTO, CON EL FIN DE SOMETERLA A UN PROCESO DE VALIDACION EXHAUSTIVO DE MOVILIDAD, DETECCION BASICA DE PERSONAS Y SEGUIMIENTO EVITANDO OBSTACULOS. PARA LLEVAR A CABO ESTAS PRUEBAS SE UTILIZARA LA ARQUITECTURA COGNITIVA CORTEX, DESARROLLADA POR EL CONSORCIO EN PROYECTOS ANTERIORES. ESTA HERRAMIENTA INCLUYE TODOS LOS ALGORITMOS NECESARIOS PARA IMPLEMENTAR ESTAS FUNCIONALIDADES Y ESTA ORIENTADA A UN RAPIDO DESPLIEGUE SOBRE HARDWARE HETEROGENEO.LOS DIFERENTES SENSORES Y ACTUADORES SE INTEGRAN EN UNA MEMORIA DE TRABAJO DISTRIBUIDA QUE INCLUYE LA REPRESENTACION CINEMATICA DEL CUERPO DEL ROBOT. SE HARA ESPECIAL ENFASIS EN LA FIABILIDAD Y ROBUSTEZ DEL ROBOT, DADO EL OBJETIVO FINAL DE LA PRUEBA DE CONCEPTO, EN EL QUE ESTE TIENE QUE ACOMPAÑAR AL TECNICO SANITARIO DURANTE UN TURNO DE TRABAJO COMPLETO. PARA ELLO, LA ARQUITECTURA PERMITE INTRODUCIR COMPONENTES DE MONITORIZACION QUE SUPERVISAN A OTROS COMPONENTES A PARTIR DE MODELOS DESCRIPTIVOS DE SU FUNCIONAMIENTO. DESPUES DE ESTE PROCESO, EL PROTOTIPO PASARA A INTEGRAR CAPACIDADES MAS AVANZADAS CON OTROS SUBPROYECTOS QUE INCLUYEN EL SEGUIMIENTO, RECONOCIMIENTO CON VARIAS PERSONAS, INTERACCION HUMANO-ROBOT MULTIMODAL Y PLANIFICACION DE TAREAS, Y POSTERIORMENTE A VALIDACION EN LOS ENTORNOS EXPERIMENTALES PROPUESTOS. LA APORTACION DE ESTE SUBPROYECTO A LA PRUEBA DE CONCEPTO INCLUYE, POR TANTO, LA FABRICACION Y PRIMERAS PRUEBAS DEL PROTOTIPO, DENTRO DE UNA METODOLOGIA COLABORATIVA CON LA QUE SE BUSCA MAXIMIZAR LA ACEPTACION DE LOS USUARIOS Y REDUCIR TANTO LOS COSTES DE PRODUCCION COMO LOS TIEMPOS DE DESARROLLO.

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